【毕业设计】何起发PLC编程控制自动门r ㊣ 精品文档 值得下载

在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术计算机技术自动控制技术和通讯技术而形成的代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器执行逻辑记时计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。

可编程控制器具有能力强可靠性高配置灵活编程简单等优点，是当代工业生产自动化的主要手段和重要的自动化控制设备。

由于在自动化控制中的种种优势，因此被广泛的引用于自动门系统中。

的概述由于在不断发展，因此，对它进行确切的定义是比较困难的。

美国电气制造商协会经过四年的调查工作，于年正式将可编程序控制器命名为，但为了与个人计算机相区别，常将可编程序控制器简称为，并给作了定义可编程序控制器是种带有指令存储器数字的或模拟的输入输出接口，以位运算为主，能完成逻辑顺序定时计数和运算等功能，用于控制机器或生产过程的自动化控制装置。

年，国际电工委员会，颁布了标准草案第稿，年提交了第稿，并在年的第稿中对作了如下的定义是种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。

它采用可编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算定时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按照易于与工业控制系统形成个整体易于扩展其功能的原则而设计。

上述的定义表明，是种能直接应用于工业环境的数字电子装置，是以微处理器为基础，结合计算机技术自动控制技术和通信技术，用面向控制过程面向用户的自然语言编程的种简单易懂操作方便可靠性高的新代通用工业控制装置。

的主要功能及特点的主要功能开关逻辑和顺序控制这是应用最广泛最基本的场合。

它的主要功能是完成开关逻辑运算和进行顺序逻辑控制，从而可以实现各种控制要求。

模拟控制和控制在工业生产过程中，许多连续变化的需要进行控制的物理量，如温度压力流量液位等，这些都属于模拟量。

过去，长于逻辑运算控制，对于模拟量的控制主要靠仪表或分布式控制系统，目前大部分产品都具备处理这类模拟量的功能，而且编程和使用方便。

定时计数控制具有很强的定时计数功能，它可以为用户提供数十甚至上百个定时器与计数器。

对于定时器，定时间隔可以由用户加以设定对于计数器，如果需要对频率较高的信号进行计数，则可以选择高速计数器。

步进控制为用户提供了定数量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步进控制功能。

运动控制在机械加工行业，可编程序控制器与计算机数控集成在起，用以完成机床的运动控制。

数据处理大部分都具有不同程度的数据处理能力，它不仅能进行算术运算数据传送，而且还能进行数据比较数据转换数据显示打印等操作，有些还可以进行浮点运算和函数运算。

通信联网具有通信联网的功能，它使与之间与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成个统的整体，实现分散集中控制。

的特点能如此迅速发展的原因，除了工业自动化的客观需要外，还有许多独特的优点。

它较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠安全灵活方便经济等问题。

其主要特点如下可靠性高可靠性指的是可编程控制器平均无故障工作时间。

由于可编程序控制器采取了系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。

可编程序控制器已被广大用户公认为是最可靠的工业控制设备之。

控制功能强台小型可编程序控制器内有成百上千个可供用户使用的编程元件，可以实现非常复杂的控制功能。

与相同功能的继电器系统相比，它具有很高的性能价格比。

可编程序控制器可以通过通信联网，实现分散控制与集中管理。

用户使用方便可编程序控制器产品已经标准化系列化模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能不同规模的系统。

可编程序控制器的安装接线也很方便，有较强的带负载能力，可以直接驱动般的电磁阀和交流接触器。

硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。

编程方便简单梯形图是可编程序控制器使用最多的编程语言，其电路符号表达方式与继电器电路原理图相似。

梯形图语言形象直观简单易学，熟悉继电器电路图的电气技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。

设计安装调试周期短可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器时间继电器计数器等器件，使控制柜的设计安装接线工作量大大减少，缩短了施工周期。

可编程序控制器的用户程序可以在实验室模拟调试，模拟调试好后再将控制系统在生产现场进行安装和接线，在现场的统调过程中发现的问题般通过修改程序就可以解决，大大缩短了设计和投运，自动门必须处于锁门的状态。

门禁系统包括从最简单的钥匙开关，密码锁，磁卡锁。

直到复杂的体重识别系统，指纹识别系统等。

但无论系统怎样复杂，最终都是给自动门提供开门的触点信号。

信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。

对自动门的要求就是解锁动作与开门动作之间的协调。

应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁两种。

后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门器又称阴锁。

作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。

还有种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于开锁状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。

集中控制。

集中控制的概念包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号翰出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达定位置如开启位置时，触动开关而给出触点信号。

也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于位置时发出信号。

在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。

第四章自动门的软件系统控制系统流程当门扇要完成次开门与关门，其工作流程如下感应探测器探测到有人进入时，将冲信号传给主控器，主自动感应门控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在定时候加力和进入慢行运行。

马达得到定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启自动感应门门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

自动门控制装置的硬件组成自动门控制装置由门内光电探测开关门外光电探测开关开门到位限位开关关门到限位开关开门执行机构使直流电动机正转关门执行机构使直流电动机反转等部件组成。

光电探测开关为检测到人或物体，否则为。

控制要求当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关或时，开门执行机构动作，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。

自动门在开门位置停留后，自动进入关门过程，关门执行机构被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关位置时，电机停止运行。

在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关或时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

在门打开后的等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关或时，必须重新开始等待后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过程序的编写当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，探测开关都会产生个信号输入到控制器，对这两个的输入信号，控制器通过处理后发送信号到驱动器，通过电机动作实现门开关。

还接收来自两个附加开关的输入信号，个检测门行程的上限，另个检测门行程的下限。

梯形图如下图图分配中和都是引入的常闭的行程开关接点。

另外，超声开关对应，光电开关对应，门行程上限检测开关对应，升门对应，降门对应。

编码表图图动作过程由梯形图可见，来自超声开关的输入信号输入与检测门行程上限的行程开关信号输入，这是个常闭开关相与。

输入号导通时，机输出个信号输出去启动电动机把门打开。

当门升到上限位置时，限位开关号由常闭变为断开，从而停止输出信号，使电动机停止拖动门的上升。

与此同时，来自光电开关的输入信号输入送到个下降沿微分电路此电路由指令编程，其结果是使分配给指令的内部辅助继电器仅在个扫描周期内在输入的下降沿导通。

内部辅助继电器在与检测行程下限的行程开关相与，因而，当内部辅助继电器导通时，在次扫描剧期内与条件成立。

在此期间，输出导通，接通电动机，使库门落下。

当门落到限位置时，限位开关号由常例变为断开，使电动机停止拖动门的下降。

再检测到有车辆临门时，叉重复开始的动作。

在底层电梯自动门中的应用举例电梯自动门的电气设计是电梯的重要组成部分。

本文以层站集选低楼层电梯为例，介绍在自动门中应用的设计。

电梯控制门的控制要求电梯自动门分为电梯自动门分为轿厢门和厅门，轿厢门封住轿厢的出入口，它由装在轿厢顶上的自动开门机构带动厅门封住井道的出入口，由轿厢门带动，因此又称为被动门。

由于轿厢门和厅门总是联动的，所以开关门是指两门的同时开或关动作。

自动门的电气控制包括拖动装置和开关门逻辑控制线路两部分。

在传统控制方法上，拖动装置由直流电机分压电阻和继电器线路构成，它可控制门电机的正反转及调节门的速度，如图所示其中，为开门继电器，为关门继电器关门时，闭合，释放，电阻与构成分压线路。

图电机起动时的工作电压为上的分压随着门的运动，当被压动时，分压减少，速度降低当被压动时，分压再度减少，门以更低速度闭合，至最后撞到关门极限开关后，释放，电机停止。

开门时，吸合，释放，电机转向与关门相反，与构成分压，门运动至调定位置，使闭合，门速度减低，直至撞到开门极限开关后，释放，电机停止。

开关门逻辑控制的形式多样，有继电器控制控制和微型机板控制等方式，其控制目的是在各种情况下使或得电，从而实现开门关门动作。

在设计中般应满足下列几点要求电气联锁厅门轿门关好后电梯才能运行，也应互锁自动开关门电梯平层后应自动开门，如果门打开段时间秒仍无人乘梯或呼叫，门将自动关闭手动指令开关门乘客在轿厢内按下开门按键时应开门，按下关门按键时应关门安全防夹，即门在关闭过程中碰撞或夹住障碍物时，应立即打开本层开门电梯停层时，如有人在当前层呼叫，电梯应开门迎接乘客。

自动门控制线路及梯形图设计三层三站集选电梯的控制系统原理图如图所示，该电梯采用西门子输入，输出为控制器。

由于此处仅介绍开关门的控制部分，因此图中只画出与门动作有关的输入输出