【毕业设计】倾斜式焊接回转台毕业设计说明书 ㊣ 精品文档 值得下载

环境场地工作制度等。

工作性能要求保证工作可靠传动效率高等。

结构工艺性要求如结构简单尺寸紧凑使用维护便利工艺性和经济合理等。

传动方案及其分析由图所示，回转工作台的传动方案有两种方案为级和二级都是齿轮传动方案二为级齿轮传动，二级蜗杆传动。

榆林学院毕业设计论文图传动方案方案的最大缺陷是总传动比小占用空间大只能使工作台完成回转功能，无法使工作台完成自锁。

而方案二虽然传动效率低，但以上三个功能全部都能完成自锁。

所以数控回转工作台传动方案为方案二步进电机齿轮传动蜗杆传动工作台。

该传动方案分析如下齿轮传动承受载能力较高，传递运动准确平稳，传递功率和圆周速度范围很大，传动效率高，结构紧凑。

蜗杆传动有以下特点传动比大，在分度机构中可达以上。

与其他传动形式相比，传动比相同时，机构尺寸小，因而结构紧凑。

传动平稳蜗杆齿是连续的螺旋齿，与蜗轮的啮合是连续的，因此，传动平稳，噪声低。

可以自锁当蜗杆的导程角小于齿轮间的当量摩擦角时，若蜗杆为主动件，机构将自锁。

这种蜗杆传动常用于起重装置中。

榆林学院毕业设计论文效率低制造成本较高蜗杆传动方面齿面上具有较大的滑动速度，摩擦磨损大，故效率约为，具有自锁的蜗杆传动效率仅为左右。

为了提高减摩擦性和耐磨性，蜗轮通常采用价格较贵的有色金属制造。

由以上分析可得将齿轮传动放在传动系统的高速级，蜗杆传动放在传动系统的低速级，传动方案较合理。

如图，采用电机带减速动齿轮传动，带动蜗轮蜗杆转动，从而使工作台转动。

步进电机的原理步进电机是种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。

每输入个脉冲电机转轴步进个步距角增量。

电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。

步进电机是机电体化产品中关键部件之，通常被用作定位控制和定速控制。

步进电机惯量低定位精度高无累积误差控制简单等特点。

广泛应用于机电体化产品中，如数控机床包装机械计算机外围设备复印机传真机等。

选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。

而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有定的余量保证其运行可靠。

在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。

般地说最大静力矩大的电机，负载力矩大。

选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。

在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。

但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。

精度是由电机的固有特性所决定。

选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之榆林学院毕业设计论文与步进电机的惯性频率特性相匹配还有定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

传动方案及其分析数控回转工作台传动方案为电液脉冲马达齿轮传动蜗杆传动工作该传动方案分析如下齿轮传动承受载能力较高，传递运动准确平稳，传递功率和圆周速度范围很大，传动效率高，结构紧凑。

蜗杆传动有以下特点传动比大在分度机构中可达以上。

与其他传动形式相比，传动比相同时，机构尺寸小，因而结构紧凑。

传动平稳蜗杆齿是连续的螺旋齿，与蜗轮的啮合是连续的，因此，传动平稳，噪声低。

可以自锁当蜗杆的导程角小于齿轮间的当量摩擦角时，若蜗杆为主动件，机构将自锁。

这种蜗杆传动常用于起重装置中。

效率低制造成本较高蜗杆传动是，齿面上具有较大的滑动速度，摩擦磨损大，故效率约为，具有自锁的蜗杆传动效率仅为左右。

为了提高减摩擦性和耐磨性，蜗轮通常采用价格较贵的有色金属制造。

由以上分析可得将齿轮传动放在传动系统的高速级，蜗杆传动放在传动系统的低速级，传动方案较合理。

同时，对于数控回转工作台，结构简单，它有两种型式开环回转工作台闭环回转工作台。

两种型式各有特点开环回转工作台开环回转工作台和开环直线进给机构样，都可以用点液脉冲马达功率步进电机来驱动。

闭环回转工作台闭环回转工作台和开环回转工作台大致相同，其区别在于闭环回转工作台有转动角度的测量元件圆光栅。

所测量的结果经反馈与指令值进行比较，按闭环原理进行工作，使转台分度定位精度更高。

榆林学院毕业设计论文伺服电动机的原理伺服电动机用作自动控制装置中执行元件的微特电机。

又称执行电动机。

其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

伺服电动机分交直流两类。

交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。

在定子上有两个相空间位移电角度的励磁绕组和控制绕组接恒定交流电压，利用施加到上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。

交流伺服电动机具有运行稳定可控性好响应快速灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格要求分别小于和小于等特点。

直流伺服电动机的工作原理与般直流电动机相同。

电动机转速为式中为电枢反电动势为常数为每极磁通，为电枢电压和电枢电流为电枢电阻。

改变或改变，均寿命系数则计算中心距取其中心距因，故从表中去模数，蜗杆分度圆直径，这时，从图中可查的接触系数，因为，因此以上计算可用。

蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸蜗杆轴向齿距直径系数齿顶圆直径齿根圆直径，分度圆导程角，蜗杆轴向齿厚蜗轮蜗轮齿数变位系数验算传动比，这时传动比误差为，是允许的。

蜗轮分度圆直径蜗轮喉圆直径蜗轮齿根圆直径蜗轮咽喉母圆半径校核齿根弯曲疲劳强度当量齿数根据，查的齿形系数螺旋角系数许用弯曲应力‵查的制造的蜗轮基本许用弯曲应力‵寿命系数验算效率已知与相对滑动速度有关。

从表中用插值法查的，代入式中得间，不用重算。

榆林学院毕业设计论文直流伺服电机的选择及运动参数的计算许多机械加工需要微量进给。

要实现微量进给，步进电机直流伺服交流伺服电机都可作为驱动元件。

对于后两者，必须使用精密的传感器并构成闭环系统，才能实现微量进给。

在闭环系统中，广泛采用直流伺服电机作为执行单元。

这是因为它具有以下优点响应特性高，响应速度快转动惯量小，启动停止方便高功率密度体积小重量轻可实现高精度数字控制停电制动调速范围较宽采用直流伺服电机为驱动单元，其机构也比较简单，主要是变速齿轮副涡轮蜗杆。

通常步进电机每加个脉冲转过个脉冲当量但由于其脉冲当量般较大，如，在数控系统中为了保证加工精度，广泛采用直流伺服电机的闭环反馈控制。

选择直流伺服电机的额定功率电机的额定转矩应等于或稍大于工作要求的转矩。

额定功率小于工作要求，则不能保证工作机器正常工作，或使马达长期过载发热大而过早损坏额定功率过大，则马达价格高，并且由于效率和功率因素低而造成浪费。

折算到电机轴上的转矩为则选择电机的额定转矩应该大于电机与工作台的惯量匹配计算回转体的惯量则各回转部件的转动惯量为蜗杆蜗轮。

工作台折算到电机轴上的转矩为工作台蜗轮蜗杆电机转子惯量为满足惯量匹配要求定位加速时的最大转矩计算取时间常数计算得到定位最大转矩为综上，选择电机为法纳克直流伺服电机。

轴承的选用滚动轴承是现代机器中广泛应用的部件之。

它是依靠主要元件的滚动接触来支撑转动零件的。

与滑动轴承相比，滚动轴承摩擦力小，功率消耗少，启动容易等优点。

并且常用的滚动轴承绝大多数已经标准化，因此使用滚动轴承时，只要根据具体工作条件正确选择轴承的类型和尺寸。

验算轴承的承载能力。

以及与轴承的安装调整润滑密封等有关的轴承装置设计问题。

轴承的类型考虑到轴各个方面的误差会直接传递给加工工件时的加工误差，因此选用调心性能比较好的圆锥滚子轴承。

此类轴承可以同时承受径向载荷及轴向载荷，外圈可分离，安装时可调整轴承的游隙。

其机构代码为，然后根据安装尺寸和使用寿命选出轴承的型号为。

榆林学院毕业设计论文轴承的游隙及轴上零件的调配轴承的游隙和欲紧时靠端盖下的垫片来调整的，这样比较方便。

滚动轴承的配合滚动轴承是标准件，为使轴承便于互换和大量生产，轴承内孔于轴的配合采用基孔制，即以轴承内孔的尺寸为基准轴承外径与外壳的配合采用基轴制，即以轴承的外径尺寸为基准。

滚动轴承的润滑考虑到电动刀架工作时转速很高，并且是不间断工作，温度也很高。

故采用油润滑，转速越高，应采用粘度越低的润滑油载荷越大，应选用粘度越高的。

滚动轴承的密封装置轴承的密封装置是为了阻止灰尘，水，酸气和其他杂物进入轴承，并阻止润滑剂流失而设置的。

密封装置可分为接触式及非接触式两大类。

此处，采用接触式密封，唇形密封圈。

唇形密封圈靠弯折了的橡胶的弹性力和附加的环行螺旋弹簧的紧扣作用而套紧在轴上，以便起密封作用。

唇形密封圈封唇的方向要紧密封的部位。

即如果是为了油封，密封唇应朝内如果主要是为了防止外物浸入，蜜蜂唇应朝外。

本章小结对数控回转工作台的主要零件及传动系统的零件进行设计选型零件校核，按照机械设计书进行设计，完成机械部分。

总结在这几个月的毕业设计的过程中，我认真分析了指导老师提供的基本设计数据和要求，之后在查阅了大量工具书和期刊资料对现在我国的数控工作台总体趋势进行分析，在网上和图书馆搜集了大量的第手的资料，首先初步确定了本次设计的基本方案，然后设计出了具体的方案。

毕业设计是我们在学完四年教学计划所规定的全部课之后，综合运用所学过的全部理论知识与实践相结合的实践性数学环节。

它培养我们进行综合分析和提高解决实际问题的能力，从而达到巩固，扩大，深化所学知识的目的，它培养我们调查研究熟悉有关技术政策，运用国家标准，规范，手册，图册等工具书，进行设计计算，数据处理，编写技术文件的工作能力。

通过我学到了很多，初步的让我认识到理论和实践相结合的重要。

除了巩固了所学的理论知识外，还学到不少的新知识和新方法。

例如在画图中要标注极限偏差时，要先做好标注样式，在标注时只要选种再右击选出你做好的样式，在公差栏里写入你要的上下偏差值。

这是我以前所不会的。

通过本次的设计使我对操作更熟练，能够完整的画出简单零件的设计图纸。

刚开始做这个作业的时候，我几乎是无从下手的让人深感烦燥幸好在同学的指导和自己不断的和摸索下找到了定的方法不过在做这个设计的时候还