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1、机械化。但当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大效率低，加上工作面输送机不能自移，所以限制了采煤机生产率的提高。年代初期，英国德国相继生产出滚筒式采煤机可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，大大推进了采煤机械化技术的发展。由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒，不能实现调高，因而限制了采煤机的适用范围，我们称这种固定滚筒采煤机为第代采煤机。年代是世界综采技术的发展时期，第二代采煤机单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整问题，扩大了采煤机的适用范围，特别是年第三代采煤机双摇臂滚筒采煤机的出现，进步解决了工作面自开缺口的问题，再加上液压支架和可弯曲输送机的不断完善等等，把综采技术推向了个新水平，并且在生产中显示了综采机械化采煤的优越性高产高效安全和经济。进入年代，综采机械化得到了进步的发展和提高，综采设备开始向大功率高效率及完善性能和扩大使。
2、采煤机通过交流直流电牵引采煤机的对比研究，已基本确定以交流变频调速电牵引采煤机为今后电牵引采煤机的发展方向。电牵引替代液压牵引，交流调速代替直流调速已成为国内采煤机的发展方向。装机功率不断增加为了满足高产高效综采工作面快速割煤对采煤机的高强度高性能需要，不论是厚中厚煤层还是薄煤层采煤机，其装机功率包括截割功率和牵引功率均在不断加大，最大已达，其中截割电机功率达，牵引电机功率达。牵引速度和牵引力不断增大电牵引采煤机最大牵引速度已达.，牵引力已普遍增大到。电机横向布置总体结构发展迅速近年来，我国基本停止了纵向布置采煤机的研制，新研制的采煤机中已广泛采用了多电机驱动横向布置的总体结构。控制系统日趋完善采煤机电气控制功能逐步齐全，可靠性不断提高，在通用性互换性和集成化等方面已有较大进步开发了可靠的防爆全中文界面的控制系统，实现了。
3、机械化。但当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大效率低，加上工作面输送机不能自移，所以限制了采煤机生产率的提高。年代初期，英国德国相继生产出滚筒式采煤机可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，大大推进了采煤机械化技术的发展。由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒，不能实现调高，因而限制了采煤机的适用范围，我们称这种固定滚筒采煤机为第代采煤机。年代是世界综采技术的发展时期，第二代采煤机单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整问题，扩大了采煤机的适用范围，特别是年第三代采煤机双摇臂滚筒采煤机的出现，进步解决了工作面自开缺口的问题，再加上液压支架和可弯曲输送机的不断完善等等，把综采技术推向了个新水平，并且在生产中显示了综采机械化采煤的优越性高产高效安全和经济。进入年代，综采机械化得到了进步的发展和提高，综采设备开始向大功率高效率及完善性能和扩大使。
4、率发展。国内电牵引采煤机研制方向与国际发展基本致经过近年的研究，已取得较大进展但离国际先进水平特别是在监控技术及可靠性方面尚有较大差距，必须进行大量的技术和试验研究。.交流电牵引采煤机型采煤机是种多电机驱动，横向布置的交流电牵引矮型无拖架采煤机，其截割功率为，调高功率为，牵引功率，采用交流变频调速系统，变频调速装置采用机载式，适用于采高,煤层倾角的薄煤层工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，媒质硬或中硬，能截割定的矸石夹层，工作面长度以为宜。该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程要求可再有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过周围介质不超过，空气湿度不大于在时的情况下可靠的工作。型采煤机机身上分为左右电牵引部中间电控箱左右截割摇臂五大部份机身之间采用液压螺母和高强螺母联接，简单可靠，拆卸方便，左右。
5、用范围等方向发展。年采煤机无链牵引系统的研制成功以及年出现的第四代采煤机电牵引采煤机，大大改善了采煤机的性能，并扩大了它的使用范围。年代，德国美国英国都开发成功各种交直流电牵引采煤机，同时把计算机控制系统用在采煤机上。并且开始重视系列化采煤机的开发工作，种功率的采煤机可以派生出多种机型，主要元部件在不同功率的采煤机上都能通用，这样不仅扩大了工作面的适应范围，而且便于用户配件的管理。采煤机系列化是世纪年代采煤机发展中非常突出的特点。至此，缓倾斜中厚煤层的综采机械化问题已经基本得到解决，专家开始对实现厚煤层薄煤层急倾斜及其它难采煤层开采的综采机械的研发，以适用不同的开采条件。.国内电牵引采煤机的技术特点及趋势采煤机的技术特点电牵引采煤机已成为国内采煤机的研究重点国内从年代初已逐步停止研究开发液压牵引采煤机将研究重点转向电牵引。
6、摇臂与左右电牵引部通过自身耳轴相联结。采煤机调高油缸位于煤壁侧牵引壳体下方外置油缸，采煤机供水系统，供油系统，机间电缆均布置于机身后面，由后护板保护，端头按钮站可实现采煤机起停，牵引换向，调高，输送机停止等功能，中间可实现手动调高。主要特点该机功率大机身矮多电机横向布置，整机结构紧凑，取消了螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。采用积木式组合使各部件间相互独立，更换方便。各部件间联结采用高强螺母液压螺母，螺栓联结，不易松动。截割电机，牵引电机等主要元部件均可从采空区抽出，容易更换，方便维修。本机无底拖架，从而加大机身下面的过煤高度，取消了外接行走机构，牵引与行走做成体，使机身整体尺寸紧凑，缩小了机身高度。整体弯摇臂结构，刚性好，过煤空间大，装煤效果好。中间牵引手动调高，两端牵引电动调高，远控。变频器，逆变器，变压器等均布置在中间电。
7、运行状态的监控监测功能，以及故障记忆和诊断功能研制成功井下无线电离机控制并得到推广使用。滚筒截深不断增大目前已由增至，预计今后可能增至。采煤机的可靠性将成为国产采煤机越来越重要的性能指标随着高产高效矿井的建设和发展，要求采煤工作面逐步达到日产水平。采煤机及其系统的可靠性将成为影响矿井原煤产量关键因素越来越受到重视，成为中国采煤机越来越重要的综合性能指标。采煤机的发展趋势电牵引采煤机经过年的发展，技术已趋成熟。新代大功率电牵引采煤机已集中采用了当今世界最先进的科学技术成为具有人工智能的高自动化机电设备代替液压牵引已成必然。技术发展趋势可简要归结如下电牵引系统向交流变频调速牵引系统发展。结构形式向多电机驱动横向布置发展。监控技术向自动化智能化工作面系统控制及远程监控发展。性能参数向大功率高参数发展。综合性能向高可靠性和高利用。
8、率发展。国内电牵引采煤机研制方向与国际发展基本致经过近年的研究，已取得较大进展但离国际先进水平特别是在监控技术及可靠性方面尚有较大差距，必须进行大量的技术和试验研究。.交流电牵引采煤机型采煤机是种多电机驱动，横向布置的交流电牵引矮型无拖架采煤机，其截割功率为，调高功率为，牵引功率，采用交流变频调速系统，变频调速装置采用机载式，适用于采高,煤层倾角的薄煤层工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，媒质硬或中硬，能截割定的矸石夹层，工作面长度以为宜。该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程要求可再有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过周围介质不超过，空气湿度不大于在时的情况下可靠的工作。型采煤机机身上分为左右电牵引部中间电控箱左右截割摇臂五大部份机身之间采用液压螺母和高强螺母联接，简单可靠，拆卸方便，左右。
9、用范围等方向发展。年采煤机无链牵引系统的研制成功以及年出现的第四代采煤机电牵引采煤机，大大改善了采煤机的性能，并扩大了它的使用范围。年代，德国美国英国都开发成功各种交直流电牵引采煤机，同时把计算机控制系统用在采煤机上。并且开始重视系列化采煤机的开发工作，种功率的采煤机可以派生出多种机型，主要元部件在不同功率的采煤机上都能通用，这样不仅扩大了工作面的适应范围，而且便于用户配件的管理。采煤机系列化是世纪年代采煤机发展中非常突出的特点。至此，缓倾斜中厚煤层的综采机械化问题已经基本得到解决，专家开始对实现厚煤层薄煤层急倾斜及其它难采煤层开采的综采机械的研发，以适用不同的开采条件。.国内电牵引采煤机的技术特点及趋势采煤机的技术特点电牵引采煤机已成为国内采煤机的研究重点国内从年代初已逐步停止研究开发液压牵引采煤机将研究重点转向电牵引。
10、采煤机通过交流直流电牵引采煤机的对比研究，已基本确定以交流变频调速电牵引采煤机为今后电牵引采煤机的发展方向。电牵引替代液压牵引，交流调速代替直流调速已成为国内采煤机的发展方向。装机功率不断增加为了满足高产高效综采工作面快速割煤对采煤机的高强度高性能需要，不论是厚中厚煤层还是薄煤层采煤机，其装机功率包括截割功率和牵引功率均在不断加大，最大已达，其中截割电机功率达，牵引电机功率达。牵引速度和牵引力不断增大电牵引采煤机最大牵引速度已达.，牵引力已普遍增大到。电机横向布置总体结构发展迅速近年来，我国基本停止了纵向布置采煤机的研制，新研制的采煤机中已广泛采用了多电机驱动横向布置的总体结构。控制系统日趋完善采煤机电气控制功能逐步齐全，可靠性不断提高，在通用性互换性和集成化等方面已有较大进步开发了可靠的防爆全中文界面的控制系统，实现了。
11、摇臂与左右电牵引部通过自身耳轴相联结。采煤机调高油缸位于煤壁侧牵引壳体下方外置油缸，采煤机供水系统，供油系统，机间电缆均布置于机身后面，由后护板保护，端头按钮站可实现采煤机起停，牵引换向，调高，输送机停止等功能，中间可实现手动调高。主要特点该机功率大机身矮多电机横向布置，整机结构紧凑，取消了螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。采用积木式组合使各部件间相互独立，更换方便。各部件间联结采用高强螺母液压螺母，螺栓联结，不易松动。截割电机，牵引电机等主要元部件均可从采空区抽出，容易更换，方便维修。本机无底拖架，从而加大机身下面的过煤高度，取消了外接行走机构，牵引与行走做成体，使机身整体尺寸紧凑，缩小了机身高度。整体弯摇臂结构，刚性好，过煤空间大，装煤效果好。中间牵引手动调高，两端牵引电动调高，远控。变频器，逆变器，变压器等均布置在中间电。
12、运行状态的监控监测功能，以及故障记忆和诊断功能研制成功井下无线电离机控制并得到推广使用。滚筒截深不断增大目前已由增至，预计今后可能增至。采煤机的可靠性将成为国产采煤机越来越重要的性能指标随着高产高效矿井的建设和发展，要求采煤工作面逐步达到日产水平。采煤机及其系统的可靠性将成为影响矿井原煤产量关键因素越来越受到重视，成为中国采煤机越来越重要的综合性能指标。采煤机的发展趋势电牵引采煤机经过年的发展，技术已趋成熟。新代大功率电牵引采煤机已集中采用了当今世界最先进的科学技术成为具有人工智能的高自动化机电设备代替液压牵引已成必然。技术发展趋势可简要归结如下电牵引系统向交流变频调速牵引系统发展。结构形式向多电机驱动横向布置发展。监控技术向自动化智能化工作面系统控制及远程监控发展。性能参数向大功率高参数发展。综合性能向高可靠性和高利用。
参考资料：
MG200（456）AWD采煤机的截割部设计
