1、通讯系统中小规模电站家用电源，又非常适合提供移动分散电源和接近 终端用户的电力供给，还能解决电网调峰问题。随着燃料电池的商业化推广，市场 前景十分广阔。人们预测，燃料电池将成为继火电水电核电后的第四代发电方 式，它将引发世纪新能源与环保的绿色革命。 关键词太阳能氢能源燃料电池，汽车结构，燃料电池汽车，质子交换膜 , , , , , , , , , , , , , , 目录 摘要 第章绪论 研究的背景与意义 国内外研究状况 燃料电池电动车的开发背景 国内外燃料电池车的发展状况 第二章汽车传动系统的燃料电池设计方案 动力。
2、厂商的关注。伴随着燃料电池 技术的成熟，种很有市场前景的清洁动力汽车燃料电池汽车，作为,世纪 最有前途的新能源环保型汽车，正逐渐成为世界汽车厂商竞相研究开发的热点。燃 料电池汽车以其高效无噪音零污染等高科技优势，体现了未来汽车能源和环保 趋势，以及先进科技的汽车工业可持续交通和可持续经济社会发展，领衔着汽车 工业革命的新潮流。目前世界各大汽车企业也纷纷投入巨资对燃料电池汽车进行研 究开发，竞相推出自己的燃料电池汽车，场全球的汽车全新革命正由燃料电池汽 车拉开帷幕。 国内外研究状况 目前解决能源与环境问题的新能源环保汽车主要有类纯电动汽车混合动力 汽车和燃料电池汽车。从环保角度来看，第代环保汽车是纯电动汽车，其动力来 自蓄电池组。电动车有很长的发展历史，其最大的优点是行驶过程中无污染。缺点 是蓄电池电量有限，。
3、通讯系统中小规模电站家用电源，又非常适合提供移动分散电源和接近 终端用户的电力供给，还能解决电网调峰问题。随着燃料电池的商业化推广，市场 前景十分广阔。人们预测，燃料电池将成为继火电水电核电后的第四代发电方 式，它将引发世纪新能源与环保的绿色革命。 关键词太阳能氢能源燃料电池，汽车结构，燃料电池汽车，质子交换膜 , , , , , , , , , , , , , , 目录 摘要 第章绪论 研究的背景与意义 国内外研究状况 燃料电池电动车的开发背景 国内外燃料电池车的发展状况 第二章汽车传动系统的燃料电池设计方案 动力。
4、染，堪称零污染的理想环保车。燃料电池将化 学能直接转为电能，在能量产生效率上比汽油柴油等传统燃料高出筹，在能量 耗尽后，燃料电池不像传统的电池那样需要长时间充电，而只需补充燃料即可继续 工作，这点对汽车驾驶者来说尤为方便。燃料电池汽车使用的燃料是氢，而获取 氢的途径又是多种多样的。用于燃料电池的氢可从富含氢的石化燃料制取，例如天华南理工大学广州汽车学院本科毕业设计论文说明书 然气甲醇汽油等，也可从水里提取氢和生物制氢。燃料电池汽车的开发，对利 用清洁能源改善地球环境，解决能源危机，促进汽车产发展完善中的燃料电池汽 车 汽车四轮转向技术的研究现状 国外现阶段的系统设计，力图达到以下目的 缩短横向加速度及偏转运动的响应时间 减小车体的侧偏角 增加稳定性 提供良好的操纵性 当汽车参数变化时，保持良好。
5、传动系统拓扑构架设计, 普通汽车的差速原理 汽车四轮转向系统分析 汽车四轮转向机构转向过程分析 四轮转向汽车的转向特性 系统的低速转向特性 系统的高速转向特性 本章小结 第三章基于轮胎非线性的汽车四轮转向模型研究 非线性因素的引入 运动中所受到的力 轮胎的受力及其模型分析 汽车四轮转向系统模型分析 三自由度模型 二自由度模型 本章小结 第四章四轮转向系统非线性动力学分析 司机模型的分析 四轮转向的非线性模型 四轮转向系统的非线性动力学分析 本章小结 第五章总结与展望 参考文献 附录 致谢第二章汽车四轮转向系统原理及提醒 第章绪论 研究的背景与意义 随着世界能源和环境危机的加剧，新能源环保型汽车的开发已迫在眉睫，研 发高效清洁的新能源环保型汽车日益受到国内外汽车。
6、的转向响应 增加对外界环境变化的抗干扰能力 从大体上说，国外对的研究，般均把汽车模型看作线性二自由度自 行车模型，只研究向心加速度和绕汽车纵轴的旋转，控制形式主要有以下两种 车速感应型当车速小于数值时般为时，前后 轮转向相反而当车速高于该数值时，前后轮转向相同。 转角感应型当转角小于角度如本田为度时， 前后轮转向相同当大于该角度时，转向相反。 早期的样车有本田汽车公司的是控制前后轮的转向角，马自达汽车公 司的是由车速直接控制前后轮的转向角之比，三菱汽车公司的是采用纯 液压控制，日产汽车公司的是动态的对质心侧偏角进行补偿，大众汽车公司 的是调节横摆角速度。 由于对四轮转向的许多问题还研究得不够深入，因此，为了安全起见，这些车 型基本采用机械装置或简单的电器装置，而且以上这些研究都只是针对转向角旦 确定就不再改变。
7、跑的距离短，电池本身很重，充电时间很长，且成本高折旧 快，还容易对环境造成二次污染。第,代环保汽车是混合动力汽车，它采用内燃机 和电动机两种动力，克服了电池电动车续驶里程短的致命弱点。混合动力汽车在高 速行驶时利用汽油燃烧发电，以电力推动汽车行驶，多余电力储入蓄电瓶，此时汽 油充分燃烧，有利于保护环境。但混合动力汽车低速行驶和启动时，会因汽油燃烧 不充分而产生很多废气，把两种技术纳入辆车里，技术和工艺复杂，材料多，重 量大，而且仍然离不开汽油。燃料电池汽车属于第代环保汽车。燃料电池汽车实 际上是种氢能汽车。与传统汽车相比，燃料电池汽车以丰富的可再生资源 氢为能源，通过氢和氧的反应产生电能供给动力系统。氢和氧化学反应生成水蒸 气，不排放碳化氢氧化碳氮化物和二氧化碳等污染物质，因此，尾气只有水 蒸气。它不会给环境带来任何污。
8、染，堪称零污染的理想环保车。燃料电池将化 学能直接转为电能，在能量产生效率上比汽油柴油等传统燃料高出筹，在能量 耗尽后，燃料电池不像传统的电池那样需要长时间充电，而只需补充燃料即可继续 工作，这点对汽车驾驶者来说尤为方便。燃料电池汽车使用的燃料是氢，而获取 氢的途径又是多种多样的。用于燃料电池的氢可从富含氢的石化燃料制取，例如天华南理工大学广州汽车学院本科毕业设计论文说明书 然气甲醇汽油等，也可从水里提取氢和生物制氢。燃料电池汽车的开发，对利 用清洁能源改善地球环境，解决能源危机，促进汽车产发展完善中的燃料电池汽 车 汽车四轮转向技术的研究现状 国外现阶段的系统设计，力图达到以下目的 缩短横向加速度及偏转运动的响应时间 减小车体的侧偏角 增加稳定性 提供良好的操纵性 当汽车参数变化时，保持良好。
9、传动系统拓扑构架设计, 普通汽车的差速原理 汽车四轮转向系统分析 汽车四轮转向机构转向过程分析 四轮转向汽车的转向特性 系统的低速转向特性 系统的高速转向特性 本章小结 第三章基于轮胎非线性的汽车四轮转向模型研究 非线性因素的引入 运动中所受到的力 轮胎的受力及其模型分析 汽车四轮转向系统模型分析 三自由度模型 二自由度模型 本章小结 第四章四轮转向系统非线性动力学分析 司机模型的分析 四轮转向的非线性模型 四轮转向系统的非线性动力学分析 本章小结 第五章总结与展望 参考文献 附录 致谢第二章汽车四轮转向系统原理及提醒 第章绪论 研究的背景与意义 随着世界能源和环境危机的加剧，新能源环保型汽车的开发已迫在眉睫，研 发高效清洁的新能源环保型汽车日益受到国内外汽车。
10、厂商的关注。伴随着燃料电池 技术的成熟，种很有市场前景的清洁动力汽车燃料电池汽车，作为,世纪 最有前途的新能源环保型汽车，正逐渐成为世界汽车厂商竞相研究开发的热点。燃 料电池汽车以其高效无噪音零污染等高科技优势，体现了未来汽车能源和环保 趋势，以及先进科技的汽车工业可持续交通和可持续经济社会发展，领衔着汽车 工业革命的新潮流。目前世界各大汽车企业也纷纷投入巨资对燃料电池汽车进行研 究开发，竞相推出自己的燃料电池汽车，场全球的汽车全新革命正由燃料电池汽 车拉开帷幕。 国内外研究状况 目前解决能源与环境问题的新能源环保汽车主要有类纯电动汽车混合动力 汽车和燃料电池汽车。从环保角度来看，第代环保汽车是纯电动汽车，其动力来 自蓄电池组。电动车有很长的发展历史，其最大的优点是行驶过程中无污染。缺点 是蓄电池电量有限，。
11、的转向响应 增加对外界环境变化的抗干扰能力 从大体上说，国外对的研究，般均把汽车模型看作线性二自由度自 行车模型，只研究向心加速度和绕汽车纵轴的旋转，控制形式主要有以下两种 车速感应型当车速小于数值时般为时，前后 轮转向相反而当车速高于该数值时，前后轮转向相同。 转角感应型当转角小于角度如本田为度时， 前后轮转向相同当大于该角度时，转向相反。 早期的样车有本田汽车公司的是控制前后轮的转向角，马自达汽车公 司的是由车速直接控制前后轮的转向角之比，三菱汽车公司的是采用纯 液压控制，日产汽车公司的是动态的对质心侧偏角进行补偿，大众汽车公司 的是调节横摆角速度。 由于对四轮转向的许多问题还研究得不够深入，因此，为了安全起见，这些车 型基本采用机械装置或简单的电器装置，而且以上这些研究都只是针对转向角旦 确定就不再改变。
12、跑的距离短，电池本身很重，充电时间很长，且成本高折旧 快，还容易对环境造成二次污染。第,代环保汽车是混合动力汽车，它采用内燃机 和电动机两种动力，克服了电池电动车续驶里程短的致命弱点。混合动力汽车在高 速行驶时利用汽油燃烧发电，以电力推动汽车行驶，多余电力储入蓄电瓶，此时汽 油充分燃烧，有利于保护环境。但混合动力汽车低速行驶和启动时，会因汽油燃烧 不充分而产生很多废气，把两种技术纳入辆车里，技术和工艺复杂，材料多，重 量大，而且仍然离不开汽油。燃料电池汽车属于第代环保汽车。燃料电池汽车实 际上是种氢能汽车。与传统汽车相比，燃料电池汽车以丰富的可再生资源 氢为能源，通过氢和氧的反应产生电能供给动力系统。氢和氧化学反应生成水蒸 气，不排放碳化氢氧化碳氮化物和二氧化碳等污染物质，因此，尾气只有水 蒸气。它不会给环境带来任何污。
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燃料电池汽车关键技术的研究