1、扑结构的数学模型三相静止坐标系下的数学模型同步旋转坐标系下的数学模型的基本控制原理本章小结的本地控制策略系统的接线方式及本地控制方式电压下降控制方式主从式控制方式本地控制器设计内环电流控制器设计外环电压控制器设计三相锁相环技术本章小结系统的协调控制系统的上层控制器的通用设计的系统级控制器设计主从控制器设计直流电压偏差控制器设计直流电压斜率控制器设计改进的直流电压斜率控制器设计系统仿真分析本章小结万方数据三峡大学硕士学位论文总结与展望结论展望参考文献致谢附录作者在攻读硕士学位期间发表的论文附录相关程序万方数据三峡大学硕士学位论文引言直流输电技术是以直流电的方式实现电能的输送,自年世界上第个直流输电工程。
2、的有功功率,即联立式和式可得因此,由以上各式可得在三相静止坐标系下的端的数学模型为万方数据三峡大学硕士学位论文式中有个方程个未知数,理论上讲在已知的交流电流直流电压电流的初始值的条件下,通过求解以上个方程便可求出各个变量对应的变化规律,但由于该数学模型为时变系数的微分方程,实际上在解析分析时难度比较大。同步旋转坐标系下的数学模型同步旋转坐标系下的数学模型可以从三相静止坐标系中的模型推导得出,其详细推导过程如下设。
3、扑结构的数学模型三相静止坐标系下的数学模型同步旋转坐标系下的数学模型的基本控制原理本章小结的本地控制策略系统的接线方式及本地控制方式电压下降控制方式主从式控制方式本地控制器设计内环电流控制器设计外环电压控制器设计三相锁相环技术本章小结系统的协调控制系统的上层控制器的通用设计的系统级控制器设计主从控制器设计直流电压偏差控制器设计直流电压斜率控制器设计改进的直流电压斜率控制器设计系统仿真分析本章小结万方数据三峡大学硕士学位论文总结与展望结论展望参考文献致谢附录作者在攻读硕士学位期间发表的论文附录相关程序万方数据三峡大学硕士学位论文引言直流输电技术是以直流电的方式实现电能的输送,自年世界上第个直流输电工程。
4、止坐标系下,三相与交流系统之间的电能交换产生的无功有功功率分别为在同步旋转坐标系下的和可以表示为当轴以电网电压向量定位时,即,则式可写成因此,可以得出,通过分别控制和即可对与交流系统交换的有功无功功率进行调节,通常定义为有功电流,为无功电流。最后可得系统注入到的和为万方数据三峡大学硕士学位论文联立式式式式,并带入和,可得旋转坐标系下的系统中端数学模型为式非常便于解析分析。的基本控制原理在系统中,其控制策略的研究显得十分重要,起着至。
5、瑞典本土至哥特兰岛的海底直流电缆输电投入商业性运行以来,传统直流输电技术在远距离大以上各式中下标均表示系统侧的物理量。由图,式和式,根据定律,可以推导出交流系统的微分方程组为万方数据三峡大学硕士学位论文图中,考虑系统直流侧电压电流方程如下所示,其中下标表示送端站,下标表示受端站柔性直流输电系统直流侧功率方程为定义注入到换流站的有功功率为不计系统中的损耗,则注入到的有功功率等于输出到直流输电线路。
6、关重要的作用,因为控制系统直接关系到系统的安全经济运行,方面使系统在正常运行条件下能够具有较好的运行性能,同时在交流系统发生故障时仍然具有良好的动态特性。在系统中,控制系统需要完成的主要功能包括以下方面系统的启停控制。各个之间的潮流控制。吸收发出的无功功率控制。在正常运行或系统不对称运行情况下,维持与之相连接的交流系统的稳定运行。在系统发生故障时,保护相应的各种设备不受损坏。对直流线路的各项运行参数以及控制系统本身的各项信息进行状态实时的监视。简而言之,的控制原理的关键就是在正常运行或者系统故障的条件下,根据系统所提出的运行要求,通过脉宽调制技术,对调制比和移相角进行控制,获得所期待的电压电流有功。
7、为同步旋转坐标系与通用向量逆时针旋转的角速度,为轴与轴之间的夹角,为通用向量与轴之间的夹角,为等量变换矩阵,其逆变换矩阵为将式交流时变微分方程重写为矩阵矢量形式为万方数据三峡大学硕士学位论文式中把式式带入式,并令,可得由于三相对称交流系统不存在零序分量,则上式可以写成由上式结论和瞬时无功功率的理论可知,在静。
8、止坐标系下,三相与交流系统之间的电能交换产生的无功有功功率分别为在同步旋转坐标系下的和可以表示为当轴以电网电压向量定位时,即,则式可写成因此,可以得出,通过分别控制和即可对与交流系统交换的有功无功功率进行调节,通常定义为有功电流,为无功电流。最后可得系统注入到的和为万方数据三峡大学硕士学位论文联立式式式式,并带入和,可得旋转坐标系下的系统中端数学模型为式非常便于解析分析。的基本控制原理在系统中,其控制策略的研究显得十分重要,起着至。
9、瑞典本土至哥特兰岛的海底直流电缆输电投入商业性运行以来,传统直流输电技术在远距离大以上各式中下标均表示系统侧的物理量。由图,式和式,根据定律,可以推导出交流系统的微分方程组为万方数据三峡大学硕士学位论文图中,考虑系统直流侧电压电流方程如下所示,其中下标表示送端站,下标表示受端站柔性直流输电系统直流侧功率方程为定义注入到换流站的有功功率为不计系统中的损耗,则注入到的有功功率等于输出到直流输电线路。
10、的有功功率,即联立式和式可得因此,由以上各式可得在三相静止坐标系下的端的数学模型为万方数据三峡大学硕士学位论文式中有个方程个未知数,理论上讲在已知的交流电流直流电压电流的初始值的条件下,通过求解以上个方程便可求出各个变量对应的变化规律,但由于该数学模型为时变系数的微分方程,实际上在解析分析时难度比较大。同步旋转坐标系下的数学模型同步旋转坐标系下的数学模型可以从三相静止坐标系中的模型推导得出,其详细推导过程如下设。
11、关重要的作用,因为控制系统直接关系到系统的安全经济运行,方面使系统在正常运行条件下能够具有较好的运行性能,同时在交流系统发生故障时仍然具有良好的动态特性。在系统中,控制系统需要完成的主要功能包括以下方面系统的启停控制。各个之间的潮流控制。吸收发出的无功功率控制。在正常运行或系统不对称运行情况下,维持与之相连接的交流系统的稳定运行。在系统发生故障时,保护相应的各种设备不受损坏。对直流线路的各项运行参数以及控制系统本身的各项信息进行状态实时的监视。简而言之,的控制原理的关键就是在正常运行或者系统故障的条件下,根据系统所提出的运行要求,通过脉宽调制技术,对调制比和移相角进行控制,获得所期待的电压电流有功。
12、为同步旋转坐标系与通用向量逆时针旋转的角速度,为轴与轴之间的夹角,为通用向量与轴之间的夹角,为等量变换矩阵,其逆变换矩阵为将式交流时变微分方程重写为矩阵矢量形式为万方数据三峡大学硕士学位论文式中把式式带入式,并令,可得由于三相对称交流系统不存在零序分量,则上式可以写成由上式结论和瞬时无功功率的理论可知,在静。
参考资料:
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