1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....本系统选用系列中的芯片，扩展了片，以存放用户程序。由于随机存储的数据不多，只利用片内。采用两位显示器和键盘，和分别输出和方向的控制脉冲，和分别用来控制步进电机的正反转和产生复位信号。机械手动作机械手装升降盘上，如图所示。图中点固定，步进电机带动点，改变间的较小距离，使得机械手移动较大距离。④货架货架分三层，每层有个包位，共计个包位。图中数字为包位编码，编码的个位数表示位置，十位数表示位置层数，以供计算机查讯判断之用。本例采用型步进电机，它工作于三相六拍的工作方式。电机按顺时针方向旋转即正转时，各相脉冲顺序为，电机按逆时针方向旋转即反转时，各相脉冲顺序为......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....本设计中是采用驱动芯片及其外围电路来实现的，其特点是成本低，可靠性高，出现问题容易维护，实现相对容易等特点。在电机工作模式上本设计实现了电机的两相四拍和两相八拍两种脉冲控制方式。后续工作在本次设计中更多的是注重整体功能的实现，注重的是操作简单，所以本系统采用了开环控制的方式，电机也是选用的最常用的反应式步进电机。通过在本设计中的学习和查阅资料，想要得到更高性能的控制，可以选用混合式步进电机，采用闭环的细分驱动电路。本系统在设计的过程中由于没有考虑到单片机的端口有限，所以在本设计中键盘扫描部分只用了四个按键，所以就出现了个按键叠加很多功能的控制，比如有个键能同事实现对电机工作模式，电机正反转，电机电流显示......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....方向运行程序脉冲信号输出线控制电机方向运行程序脉冲信号输出线控制电机取物子程序正反转方向脉冲输出方向脉冲输出，，放物子程序正反转方向脉冲输出方向脉冲输出，，，，测试子程序货位列号暂存单元货位层号暂存单元使用说明本系统操作方便，而且在存包或取包过程中均有乐曲伴奏，机械手返回原处，音乐自动停止。键盘介绍键盘有数字键功能键键，余下个扩充键。数字键向微机输入十进制数字，组成包位编码。功能键监控键使系统进入监控程序。取包键使系统完成取包操作。存包键使系统完成存包操作。二操作说明开启电源和，两位数码管均应显示提示符表示计算机系统正常。否则关闭电源，检查故障。预置包位编码先输入层号十位数，后输入序号个位数例如，设包位编号为......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....包括两相四拍的工作方式，初始速度档位是转分，系统中断设定，定时器设定，载入定时器初值和默认的工作参数等，具体流程图如图所示。开始定时器中断允许定时器工作方式载入定时器初值定时器和定时器开启载入默认工作参数各个端口初始化图系统初始化流程图按键子程序延时子程序在本延时子程序当中每调用次延时子程序延时时间是毫秒。按键响应子函数在本设计当中按键的端接地，另端接单片机的对应端口，所以当按键按下，既是将单片机对应端口电平拉低。所以在编程的时候判断按键按下是低电平有效。图画出的是电机增速和减速的子程序框图......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....感谢我的母校黄冈职业技术学院，尤其是机电系机电体化专业所有的老师们，在这片净土读书三载，无形中塑造了我生命的气质生活的方式，也练就了我乐观的心态和颗感恩的心，没有你们悉心的指导和讲解，我不可能完成此次设计。参考文献，显示子程序口位扫描输出口位扫描寄存器初值为段码发送缓冲器，，延时子程序延时子程序机械手控制示意图取包子程序正反转控制步进脉冲暂存器方向正转，固定脉冲数，调用方向运行子程序调用测试子程序，方向列脉冲数，送单元调用方向运行子程序，方向行脉冲数，送单元调用方向运行子程序调用取物子程序反转调用方向运行子程序调用方向运行子程序，固定脉冲数，调用方向运行子程序调用放物子程序存包子程序正反转控制步进脉冲暂存器方向......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....那么这样的情况在实际生产生活中操作起来略显不方便，所以建议以后有做类似设计任务的时候，预先考虑全面，争取个键控制个功能。本设计的硬件制作部分完全是实行的手工焊接，没有制作板，这样的后果就是焊接完电路板之后容易出现问题，检查麻烦，而且要是在后期全部制作调试都完成后再中途出现问题了检查起来是相当的麻烦。所以建议以后有做类似设计任务或者实际应用的时候，尽量采用电路板的形式，这样最大的好处就是硬件的可靠性高，外观美观简洁，尤其是在大量设计的时候，采用电路板成本也不高，值得采用。致谢感谢我的室友们，有你们在行动和思想上的支持和鼓励，才使得我这次毕业设计能顺利完成。感谢此次指导我完成这篇论文的老师......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....在本设计当中我的模式切换按键只有个，负责电机的正反转控制，电流控制和电机启动和停止控制。由于编程的时候设置的系统工作的默认状态是正转，转速转分。所以通过连续按模式切换键依次实现的功能是电机反转并显示转速，显示电机电流，系统停止工作，系统正转并显示转速依次切换。编程控制工作就主要是负责读和写端口的电平来实现的......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....利用其强大的功能，把键盘电路和数码管显示电路，电机驱动电路，电机电流检测电路有机的结合起来，组成个操作方便，交互性强的简单系统。通过系统的设计实现了预期的设计目标，完成了全部的设计任务，具体功能如下完成了整个系统的硬件设计和软件编程，能通过键盘电路控制步进电机的转速控制，能实现启动正转反转加速减速控制，实现转速最低转分，最高转速转分通过编程实现了通过单片机能输出两相四拍和两相八拍的脉冲控制序列。驱动电路能提供，的驱动信号整个电机的转速，转动方向，检测到的电机电流的大小等都能通过数码管显示出来整个的成果形式是最终以步进电机控制电路板的形式展示出来了......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....程序流程图限于篇幅，只给出主要流程图。脉冲序列的生成程序对于步进电机的控制，实际上是控制步进脉冲的个数和步进脉冲的间隔，而步进电机的间隔又可转化为基准延时子程序的循环次数。因此，可以很方便地用软件来控制步进电机的运行，达到各种控制目的。主程序功能管理键盘和显示以及有关控制。无键按下或执行有关命令后，显示提示符程序清单，字符的编码复位信号键输入显示键判断特殊数据键号暂存器，键号用于数字功能键的判断功能键转移至，数字键号送显示缓冲区，保留低四位，功能键处理程序键，键盘子程序口正反转复位口键盘行输入口列扫描寄存器初值列号计数器发送缓冲器发送列扫描信号延时等待发送，，......”。