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doc 基于单片机步进电机控制系统的设计 ㊣ 精品文档 值得下载

🔯 格式:DOC | ❒ 页数:43 页 | ⭐收藏:0人 | ✔ 可以修改 | @ 版权投诉 | ❤️ 我的浏览 | 上传时间:2022-06-25 17:08

《基于单片机步进电机控制系统的设计》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....接线麻烦,如相十线制。三相混合式步进电机步距角为度,但是使用中要按度计算,三相混合式步进电机拥有比两相混合式,五相混合式更多的磁极,有利于电机夹角的对称,因此可以比两相,五相精度更高,误差更小,运行更平稳。步进电机的保持转距指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之。比如,当人们说的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为的步进电机。步进电机的精度步进电机的精度为步进角的,且不累积。空载启动频率即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....这是由于内部上拉的缘故。在编程和校验时,口作为第八位地址接收。口口为个内部上拉电阻的位双向口,口缓冲器可接收,输出个门电流,当口被写时,其管脚被内部上拉电阻拉高,且作为输入。并因此作为输入时,口的管脚被外部拉低,将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时,口输出地址的高八位。在给出地址时,它利用内部上拉优势,当对外部八位地址数据存储器进行读写时,口输出其特殊功能寄存器的内容。口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口,可接收输出个门电流。当口写入后,它们被内部上拉为高电平,并用作输入。作为输入,由于外部下拉为低电平,口将输出电流这是由于上拉的缘故。口也可作为的些特殊功能口......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....在掉电模式下,保存的内容并且冻结振荡器,禁止所用其他芯片功能,直到下个硬件复位为止。第章系统整体硬件结构系统整图系统整图如图所示,本系统采用外部中断方式,口作为信号的输入部分,口为发光二极管显示部分,口作为电机的驱动部分。图系统整图电源部分利用和芯片得到和的电压,它们的应用要注意以下几点输入输出压差不能太大,太大则转换效率急速降低,而且容易击穿损坏输出电流不能太大,是其极限值。大电流的输出,散热片的尺寸要足够大,否则会导致高温保护或热击穿输入输出压差也不能太小,大小效率很差。其中电压给步进电机供电,电压则给单片机供电。分别如图图所示。产生的电压给步进电机供电图电路部分产生的电压给单片机供电图电路部分按键部分本次设计选用的是单片机的口来控制信号的输入,所以把按键开关和口连接起来,当按下开关时,相当于给口个低电平当按下开关时,相当于给口个低电平当按下开关时......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....典型的步进电机驱动系统是由步进电机控制器步进电机驱动器和步进电机本体三部分组成。步进电机控制器发出步进脉冲和方向信号,每发个脉冲,步进电机驱动器驱动步进电机转子旋转个步距角,即步进步。步进电机转速的高低升速或降速启动或停止都完全取决于脉冲的有无或频率的高低。控制器的方向信号决定步进电机的顺时针或逆时针旋转。通常,步进电机驱动器由逻辑控制电路功率驱动电路保护电路和电源组成。步进电机驱动器旦接收到来自控制器的方向信号和步进脉冲,控制电路就按预先设定的电机通电方式产生步进电机各相励磁绕组导通或截止信号。控制电路输出的信号功率很低,不能提供步进电机所需的输出功率,必须进行功率放大,这就是步进电机驱动器的功率驱动部分。功率驱动电路向步进电机控制绕组输入电流,使其励磁形成空间旋转磁场,驱动转子运动。保护电路在出现短路过载过热等故障时迅速停止驱动器和电机的运行......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。来自反向振荡器的输出。口引脚口,双向位三态口,此口为地址总线低位及数据总线分时复用口,位准双向口口,位准双向口,与地址总线高位复用口,位准双向口,双功能复用口。振荡器特性和分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件,应不接。有余输入至内部时钟信号要通过个二分频触发器,因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求,但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。芯片擦除整个阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合,并保持管脚处于低电平来完成。在芯片擦操作中,代码阵列全被写且在任何非空存储字节被重复编程以前,该操作必须被执行。此外,设有稳态逻辑,可以在低到零频率的条件下静态逻辑,支持两种软件可选的掉电模式。在闲置模式下,停止工作。但,定时器,计数器......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....复位输入。当振荡器复位器件时,要保持脚两个机器周期的高电平时间。当访问外部存储器时,地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在编程期间,此引脚用于输入编程脉冲。在平时,端以不变的频率周期输出正脉冲信号,此频率为振荡器频率的。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是每当用作外部数据存储器时,将跳过个脉冲。如想禁止的输出可在地址上置。此时,只有在执行,指令是才起作用。另外,该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态禁止,置位无效。外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间,每个机器周期两次有效。但在访问外部数据存储器时,这两次有效的信号将不出现。当保持低电平时,则在此期间外部程序存储器,不管是否有内部程序存储器。注意加密方式时,将内部锁定为当端保持高电平时,此间内部程序存储器。在编程期间......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....当电流流过定子绕组时,定子绕组产生矢量磁场。该磁场会带动转子旋转角度,使得转子的对磁场方向与定子的磁场方向致。当定子的矢量磁场旋转个角度。转子也随着该磁场转个角度。每输入个电脉冲,电动机转动个角度前进步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。步进电机的种类永磁式磁式步进般为两相,转矩和体积较小,步进角般为度或度多用于空调风摆上。反应式,国内般叫,常见的有三相反应式,步距角为度也有五相反应式。噪音大,无定为转距已大量淘汰。混合式,常见的有两相混合式,五相混合式,三相混合式,四相混合式,两相跟四相可以通用驱动器,五相跟三相必须使用各自的驱动器两相四相混合式步距角多是度,具有小体积,大力距,低噪音五相混合式步进电机般为度,电机步距角小,分辨率高......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....俗称单片机。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造,与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中,的是种高效微控制器,为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。其引脚如图所示。主要特性与兼容字节可编程闪烁存储器寿命写擦循环图单片机的引脚排列全静态工作三级程序存储器锁定位内部可编程线两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路管脚说明供电电压。接地。口口为个位漏级开路双向口,每脚可吸收门电流。当口的管脚第次写时,被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器,它可以被定义为数据地址的第八位。在编程时,口作为原码输入口,当进行校验时,输出原码,此时外部必须被拉高。口口是个内部提供上拉电阻的位双向口,口缓冲器能接收输出门电流。口管脚写入后,被内部上拉为高,可用作输入,口被外部下拉为低电平时......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....即启动频率较低,然后按定加速度升到所希望的高频电机转速从低速升到高速。步距角就是发送个脉冲,电机对应转动的角度。定位转距定位转矩是指步进电机不通电的情况下,定子锁住转子的力矩。运行频率步进电机能不失步运行的最高频率。细分驱动器步进电机细分驱动器的主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度。减少噪音。如对于步距角为整步两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数为,那么电机的运转分辨率为每个脉冲,电机的精度能否达到或接近,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其他因素,细分数越大精度越难控制。简介的主要参数如表所示表的主要参数型号存储器定时器串行口中断速度其它特点低电压含电可编闪速存储器。有两级或三级程序存储器保密系统,防止中的程序被非法复制。不用紫外线擦除,提高了编程效率。程序存储器容量可达字节。是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压......”

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