1、中，可输入程序所需的参数，这可使程序设计变的更加灵活。用户参数输入可有三种方式利用函数输入参数，这时刻同时显示出提示信息利用函数进入键盘主控状态，直接修改或输入变量利用函数制作成交互输入的菜单，这可使输入界面更加友好。另外，命令可使进入暂停状态，也即进入键盘主控状态，从而可成些特殊操作。程序设计技术程序设计的好坏直接影响到程序执行的效率。为了提高程序执行的速度，下面介绍的是两种提高执行速度的技术循环的向量化阵列预分配。循环的向量化是以矩阵为基础的算法，它特别适用于矩阵处理。在实际运行中，有些循环可直接转换成向量操作，这样可大大提高程序的执行速度式中，为学习速率或步长，为激活函数。这就是通常说的误差纠正学习规则或称学习规则，。
2、，网络的权向量的网络输出为式中，为网络隐含神经元的个数。控制率为根据神经网络监督原理，要想使神经网络控制器占主导地位，设神经网络调整的性能指标为近似取，由此产生的不精确通过权值调节来补偿。采用梯度下降法调整网络的权值为神经网络权值的调整过程为式中，为学习速率，为动量因子。仿真根据传递函数采样时间为。采用变换进行离散化，经过变换后的离散化对象为指令信号幅值为，频率为赫兹的方波信号，取指令信号为作为网络输入，网络隐层神经元个数取，网络结构为，网络的初始权值取之间的随机值，高斯函数的参数值取，网络权值学习参数,。
3、等。下面分别予以说明。文件，以为扩展名，所以称为文件。文件是由系列语句组成的文件，包括命令文件和函数文件两类，命令文件类似于其他高级语言中的主程序或主函数，而函数文件则类似于子程序或被调函数。众多工具箱中的函数文件基本上是函数文件。因为它们是由码表示的文件，所以可由任文字处理软件编辑后以文本格式存放。数据文件，以为扩展名，所以又称文件。在讨论工作空间窗口时已经涉及到文件。显然，数据文件保存了工作空间窗口中变量的数据。图形文件，以为扩展名。主要由的绘图命令产生，当然也可用菜单中的命令建立。文件，以或为扩展名，所以称文件。实际是由缩写而成的，由此可见，文件是的可执行文件。模型和仿真文件，模型文件以为扩展名，由仿真工具箱在建立各种仿真模型时产生。仿真文件以为扩。
4、用于控制每次误差修正值。它是基于使输出方差最小的思想而建立的。网络监督控制器设计基于网络监督控制系统如图所示，设计思想为监督控制器实际上是个前馈控制器，它建立的是被控对象的逆模型。神经网络控制器通过对传统控制器的输出进行学习，在线调整网络权值，使反馈控制输入趋近于零，从而使神经网络控制器逐渐在控制作用中占主导地位，最终取消反馈控制器的作用。旦系统出现干扰，反馈控制系统重新起作用。因此，这种前馈加反馈的监督控制方法，不仅可以确保控制系统的稳定性和鲁棒性，而且可有效的地提高系统的精度和自适应能力。神经网络监督控制在网络结构中，取网络的输入为，网络的径向基向量为，为高斯基函数，即式中为节点的基宽参数，，为网络第个节点中心矢量，。
5、与语言和语言有良好的接口通过文件，可以方便地调用语言和语言编写的函数或程序，完成与它们的混合编程，充分利用已有的语言和语言资源。的应用领域十分广阔，典型的应用举例如下数据分析数值与符号计算工程与科学绘图控制系统设计航天工业汽车工业生物医学工程语音处理图像与数字信号处理财务金融分析建模仿真及样机开发新算法研究开发图形用户界面设计。操作界面安装后首次启动所得的操作界面如图所示，这是系统默认的未曾被用户依据自身需要和喜好设置过的界面。的主界面是个高度集成的工作环境，有个不同职责分工的窗口。它们分别是命令窗口历史命令窗口当前目录窗口和工作空间窗口。除此之外，之后的版本还添加了开始按钮。默认主界面命令窗口在默认主界面的右边是命令窗口。因为至今未被汉化，所有窗口名都。
6、下，才能设计出合乎实际需要的硬件电路。学会了高效率的查阅资料运用工具书利用网络查找资料。我发现，在我们所使用的书籍上有些知识在实际应用中其实并不是十分理想，各种参数都需要自己去调整。偶而还会遇到的资料现象，这就要求我们应更加注重实践环节。在毕业设计中，我们应当注意重点与细节的关系。失败不可怕，只要不趴下，昂首向前走，希望总会有。同组同学相互包容，彼此合作，取长补短，才能铸就最后的成功。可以这样说毕业设计是对大学三年所学知识的次运用和检阅，同时对自学能力提出很高的要求，所以平时的学习离开思考，就是严重的，我们学习不应该有偏科现象，各方面的知识都应该要接触，这样做才能为毕业设计打下基石。参考文献刘金琨智能控制版北京电子工业出版社，王淑英电器控制与控制技术北京。
7、，如图所示。从窗口中记录的时间来看，其中存放的正是曾经使用过的语句。对历史命令窗口中的内容，可在选中的前提下，将它们复制到当前正在工作的命令窗口中，以供进步修改或直接运行。其优势在如下两种情况下体现得尤为明显是需要重复处理长语句二是在选择多行曾经用过的语句形成文件时。分离的历史命令窗口当前目录窗口借鉴资源管理器管理磁盘文件夹和文件的思想，设计了当前目录窗口。利用该窗口可组织管理和使用所有文件和非文件，例如新建复制删除和重命名文件夹和文件。甚至还可用此窗口打开编辑和运行程序文件以及载入数据文件等。当然，其核心功能还是设置当前目录。当前目录窗口如图所示。当前目录窗口工作空间窗口工作空间窗口的主要目的是为了对中用到的变量进行观察编辑提取和保存。从该窗口中可以得。
8、到仿真研究。同时，由于对编程不是很熟悉，最初仿真结果总是没有输出，经过长时间的深入学习，结合过去学过的最终将问题解决。通过学习和查找相关资料我对智能控制理论有了进步的了解，并在中实现了网络监督控制的应用。通过仿真，虽然系统的控制效果仍未达到理想的效果，但在大部分状况下，已能基本显示出三容水箱液位的变化过程以及对时延现象的体现，可以说基本达到了设计的要求。经过这次毕业设计，使我觉得不论从理论知识还是从实际操纵中都学到了不少知识，我想归纳起来，主要有以下五个方面经过这次毕业设计，它让我接触更多平时没有接触过的科学仪器设备元器件以及获得相关的仪器调试经验，同时我也发现自己在这方面很多不足之处。体会到理论知识对实践有很大的指导作用，让我知道，只有在正确的理论指引。
9、用英文表示，所以即指命令窗口。命令窗口顾名思义是接收命令输入的窗口，但实际上，可输入的对象除命令之外，还包括函数表达式语句以及文件名或文件名等，为叙述方便，这些可输入的对象以下通称语句。的工作方式之是在命令窗口中输入语句，然后由逐句解释执行并在命令窗口中给出结果。命令窗口可显示除图形以外的所有运算结果。可单击窗口右上角的按钮将窗口分离出来，如图所示。另外还可以直接用鼠标拖动命令窗口，还可以单击右上角的按钮将窗口还原。分离的命令窗口历史命令窗口历史命令窗口是用来存放曾在命令窗口中使用过的语句。它借用计算机的存储器来保存信息。其主要目的是为了便于用户追溯查找曾经用过的语句，利用这些既有的资源节省编程时间。单击历史命令窗口右上角的按钮，便可将其从主界面分离出来。
10、名。程序设计脚本文件和函数文件定义提供了方便的方法来进行程序设计，即采用文件编程。的文件有两类脚本文件和函数文件。我们将原来要在环境下直接输入的语句，放在个后缀的文件中，这文件就称为脚本文件。有了脚本文件，可直接在中输入脚本文件名，这时会打开这脚本文件，并以此执行脚本文件的每条语句，这与在中直接输入语句的结果完全致。另类文件是函数文件，它的第行必须是函数定义行，函数文件由五部分组成。即函数定义行行函数帮助文本函数体注释。流程控制流程控制语句可改变程序执行的流程，的流程控制句有四类构成条件转移语句构成情况切换语句构成不定词重复的循环语句构成指定次重复的循环语句。这些语句的使用，给程序设计带来了极大的方便，也给设计带来了灵活性。用户参数交互输入在文件执行过程。
11、变量的名称数据结构字节数变量的类型甚至变量的值等多项信息。工作空间的物理本质就是计算机内存中的特定存储区域，因而工作空间的存储表现亦如内存的表现。工作空间窗口如图所示。因为工作空间的内存性质，存放其中的变量或称数据在退出程序后会自动丢失。若想在以后利用这些数据，可在退出前用数据文件文件将其保存在外存上。其具体操作方法有两种在工作空间窗口中结合快捷菜单来实现在命令窗口中执行相关命令。分离的工作空间窗口帮助窗口图所示是的帮助窗口。该窗口分左右两部分，左侧为帮助导航器，右侧为帮助浏览器。帮助窗口的各种文件因为是个多功能集成软件，不同的功能需要使用不同的文件格式去表现，所以的文件也有多种格式。最基本的是文件数据文件和图形文件，除此之外，还有文件模型文件和仿真文件。
12、。用网络监督控制的方法进行仿真，仿真结果如下输出跟踪对比通过比较图像我们发现系统输出较好的跟踪了阶方波信号，说明了该监督控制算法具有较好的控制性能。经过监督控制输出的从结果可以看出，监督控制输出的结果很接近输入的方波信号，基本达到目的。控制的输出结果经过监督控制器的输出从仿真结果看，采用监督控制基本可以达到仿真的要求。总结经过这几个月的努力学习和工作，我已经将三容水箱基于神经网络的仿真控制设计完毕。在这个过程中，我对智能控制神经网络控制算法以及仿真软件有了更深的认识。下面是我的些切身感受，在设计三容水箱的智能控制过程当中，我遇到了些困难。虽然此前在课堂上，我曾接触过三容水箱的问题，可以说对水箱系统有所了解。但课堂上的老师几乎只是粗略的讲解，很少涉。
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基于神经网络控制的三容水箱仿真