1、的行程问题在这里就没有深入研究，当然还有其他些问题通过本次设计，培养了初步掌握独立从事专业技术工作的能力，提高从事工艺和工艺装备设计的水平，使我初步掌握从事本专业科学研究工作的能力。通过毕业设计不但培养了我们运用各种工具书的方法和技巧，同时也培养了我们独立思考问题解决问题的能力。通过翻阅查找各种工具书，扩大了视眼，丰富了自己的知识范围。长沙学院毕业设计论文致谢在设计过程，我遇到了许许多多的问题，而这些问题能够最终得以解决，离不开我的指导老师谈峰老师的精心辅导，以及在我遇到困难时的鼓励，他无论在理论上还是实践中，都给我很大的帮助，在此我要表达我对谈老师的忠心感谢。同时也要感谢机本专业的多位老师及本小组其他成员和其他同学的热心帮助，院。
2、龙江人民出版社机械设计手册联合编写组机械设计手册中册机械设计计算第二版北京化学工业出版社邹慧君机械系统设计上海上海科学技术出版社沈鸿，周建南，汪道涵等机械工程手册北京机械工程出版社产品样本电机上海市电机工业公司阮忠唐机械无级变速器北京机械工业出版社章日晋机械零件的结构设计北京机械工业出版社吴宗泽高等机械设计北京清华大学出版社其中由机械设计手册中册第二版表取所以所以弹簧预开闭角а的计算由图得а所以а长沙学院毕业设计论文夹具头敞开的大小а凸轮设计在此选择盘状如图它是具有沿径向变化轮廓曲线的盘状零件。其特点是结构简单，体积小。但其半径差不宜过大，般不超过毫米。在此处半径差取毫米。图凸轮凸轮材料选择凸轮和从动件的材料，应保证其工作表面有定。
3、中册第二版长沙学院毕业设计论文图夹持装置其中旋转比取所以选弹簧丝直径计算在弹簧伸长量由计算的时,弹簧的拉伸力变化量,由机械设计手册中册第二版表的偏心距，这对凸轮的尺寸提出了要求，取它两极端位置离轴心的距离分别为其偏心距为，也就使得抄纸板的行程为。长沙学院毕业设计论文结论本次设计的包装机的用途是专门用来包装粒状巧克力糖果的机器，设计此机器的目的是为了高效率的实现粒状巧克力糖的包装。由于该机器只适应于包装有具体尺寸且呈圆台形状的巧克力糖果，因此，本设计的使用性受到了限制，并不适合包装其他形状的糖果。在本次设计中，对自动包装机的包装工艺包装机的传动原理总体布局以及自动机的执行机构等进行了构思设计。对于巧克力坯料的上料问题，我采用的是将自。
4、系领导对我们毕业设计的关心，为我们提供了作图工具和场所，使我们能够全身心的投入到设计中去，为更好更快的完成毕业设计提供了重要保障。特别感谢王锡安同学和周翼同学在设计过程中对我的帮助。最后我得对全体我的授课老师以及全院的老师乃至全校的老师及工作人员说声谢谢，谢谢你们对我四年来的精心教导与热诚的帮助。长沙学院毕业设计论文参考文献尚久浩，张淳，李思益自动机械设计第二版北京中国轻工业出版社，黄靖远，龚剑霞，贾延林机械设计学北京机械工业出版社吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册第二版北京高等教育出版社濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社陈秀宁，施高义机械设计课程设计浙江浙江大学出版社哈尔滨工业大学，哈尔滨市教育局专用机床设计与制造黑龙江黑。
5、齿轮得弯曲疲劳强度极限，由图查得弯曲疲劳寿命系数，计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，由式得计算载荷系数查取齿形系数由表查得，查取应力校正系数由表查得，计算两齿轮的，并加以比较长沙学院毕业设计论文大齿轮的数值样大设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数小于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的大小取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径即模数与齿数的乘积有关，可取由弯曲强的算得的模数并就近。
6、式圆柱分度的结构形式大体分种，种是凸脊定位，另有偏凸脊定位，还有槽定位。由于凸脊定位精度高，所以在这里采用凸脊定位形式。圆柱分度凸轮参数设计凸轮的动程角与动静比。由于分度凸轮主要功能就是实现间歇运动，因此对动静比的要求就非常严格，对动程角也有定要求。动程角的大小是由用户提出的。但是通常希望动静比，小些为好。这里的与为每个分度周期中的转位分度时间与停歇时间。居。越小意味着在每个分度周期内停歇供工作机构操作的时间越长，非操作的转位时间越短，因而生产效率较高。与是由凸轮轮廓的动程角与停歇角决定的，即长沙学院毕业设计论文分度数和分度角。分度数的大小是由所应用的自动机械决定的。这种形式的分度机构般适合于的情况。太小时压力角太大，传动。
7、论文计算周节计算外锥高确定安装距,按结构确定，计算支承端距长沙学院毕业设计论文第章机械手及进出糖机构设计机械手夹持装置设计要求要有足够的夹紧力夹。在确定手指的夹紧力时，除考虑工作的重量外，还应考虑工件在传送过程中生产的惯性力和振动等影响，以保证夹持牢靠。要有定的开闭角а。手指的开闭角应能适应工件尺寸变化范围及手部的运动路线。保证工件正确定位。为手指和工件保持准确的相对位置，必须根据工件形状而选择相应的手指形状来定位。结构要紧凑。使之重量轻，动作灵活。基本结构如图图夹持装置长沙学院毕业设计论文夹紧力夹计算机械手工作时，为保证手指能够可靠的把工件夹牢所必需的夹紧力夹可按下式计算由专用机床设计与制。
8、转的制逆装置。棘轮机构有外啮合内啮合两种，般棘爪是主动件，棘轮是从动件。但在本设计中所用的棘轮不是作为如上的用途，它只是用来实现对巧克力糖的传输，所承受的周向力极小，同时几乎不受任何机械磨损的作用，因此对该棘轮的材料强度要求不高。但它工作时直与巧克力糖接触，所以对该棘轮的材料性能提出了新的要求，那就是要求它具有相当好的耐腐蚀性。材料要求耐腐蚀，对其强度没要求选棘轮形状确定基本形状如图所示其中。图棘轮圆柱分度凸轮机构的设计长沙学院毕业设计论文图为圆柱分度凸轮机构的结构示意图，凸轮作为主动轴，分度盘作为从动轴旋转。由于凸轮曲线是由曲线部分和直线部分组成，就形成了分度盘的间歇运动。圆柱分度凸轮机构尤其适用于分度数较多的自动机械中。结构形。
9、圆整为标准值，按接触强度算得的分度圆直径，算出输出齿轮齿数输入齿轮齿数这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。几何尺寸计算计算分度圆直径查表得锥距角，计算锥距计算齿宽长沙学院毕业设计论文计算齿顶高计算齿高计算齿根高计算齿顶圆直径计算齿根角计算齿顶角计算顶锥角计算根锥角长沙学院毕业设计。
10、动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成型的出口相衔接，从而解决巧克力糖的自动上料问题。至于巧克力糖的包装过程，则主要靠送糖盘与机械手的同步间歇回转来实现巧克力糖的包装。在本次设计中，我采用了圆柱分度凸轮机构来实现包装机的间歇转位运动的输出。圆柱分度凸轮机构在实现间歇运动方面有着比较明显的优势。在本次设计中，我还选取了合适的电动机型号，对传动轴齿轮机械手及进出糖机构进行了设计计算。最后，设计出来的自动包装机可以较好的完成设计要求，可以流畅的完成整个包装过程。节约了劳动力，提高了生产率和产品质量，节约原材料和降低成本，降低劳动强度和改善环境卫生，保证操作的安全。由于时间问题，本次设计不可能做的很完善，还是有不少的地方有待提高。比如各个推杆。
11、造得夹安全系数通常取工作情况系数最大加速度由凸轮计算中得所以工作方位系数其中摩擦系数取巧克力糖质量所以夹取夹弹簧力弹簧计算这里选用的是拉伸弹簧。如图，圆柱螺旋拉伸弹簧空载时，各圈应相互并拢。另外，为了节省轴向工作空间，并保证弹簧在空载时各圈相互压紧，常在卷绕的过程中，同时使弹簧丝绕其本身的轴线产生扭转。这样制造的弹簧，各圈即具有定的压紧力，弹簧丝中也产生了定的预紧力，故也称为有预紧力的拉伸弹簧。在此选用的是低锰弹簧钢，它与碳素弹簧钢相比，优点是淬透性较好和强度较高缺点是淬火后容易产生裂纹及热脆性。但由于它价格便宜，所以般机械上常用于制造尺寸不大的弹簧，例如离合器弹簧等。因为它价格便宜，淬透性好，强度较高。计算弹簧系数由机械设计手册。
12、的耐磨性，并能承受较大的动载荷。所以般较重要的凸轮材料多用优质碳素钢或合金结构钢制造。如号钢号钢钢或钢等。在此取钢钢经表面渗碳后淬硬并回火，其硬度凸轮尺寸计算如图取,由到过渡为匀变速过渡其行程图速度图及加速度图分别如图所示长沙学院毕业设计论文图凸轮上的位移速度及加速度图凸轮强度计算由机械设计手册中册第二版其中接触宽度法向作用力如图夹预因为夹所以预又如图预长沙学院毕业设计论文图机械手受力分析其中,所以其中滚子半径,凸轮接触点曲率半径,所以系数钢对钢查机械设计手册中册第二版许用接触应力查机械设计手册中册第二版取所以在此，符合要求。长沙学院毕业设计论文棘轮设计棘轮材料选择般的棘轮机构是由棘轮和棘爪机构两部分组成，用来实现间歇运动或防止逆。
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糖果自动包装机的设计
