1、的谢意。时光匆匆如流水，转眼便是大学毕业时节，春梦秋云，聚散真容易。离校日期已日趋临近，毕业论文的的完成也随之进入了尾声。从开始进入课题到论文的顺利完成，直都离不开老师同学朋友给我热情的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,于铸锡磷青铜蜗轮与钢蜗杆相配，取确定接触系数先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值，从图知确定许用接触应力根据蜗轮材料为铸锡磷青铜，金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度大于，可以从表中查的蜗轮的基本许用应力山东轻工业学院届本科生毕业设计论文应力循环次数寿命系数则，计算中心距考虑制作公益性，将中心距取为。按齿根弯曲强度设计山东轻工业学院届本科生毕业设计论文弯曲强度的计算公式为由公式和计算可知，对比计算结果，由吃面接触疲劳强度计算的。
2、业设计论文第七章总结经过几个月的精心准备与设计，毕业设计终于要告段落了，内心充满了强烈的自豪感，毕竟这是我自己通过艰辛努力做出的设计，我期待着毕业设计的圆满成功。这次实际企业课题产品设计中，我学到了很多在课本上学不到的东西，进步体会到了作为名设计者的艰辛与快乐。在整个设计过程中，通过多种渠道进行查询资料，学会了如何在大量的资料里面找到自己需要的信息。同时，通过查询机械设计手册气压系统设计手册等系列手册，对各种标准有了更深的了解。在设计时发现要成功的研发设计出件好的实用的产品，除了要有独特的创意外，还得有非常丰富扎实的专业知识作后盾才可以，同时用正确的设计观和设计思想来指导设计工作也是不可或缺的。设计过程中用到的知识大多为机械设计和机械。
3、材料上海机械工业出版社马希青，李秋生电子图版教程北京冶金工业出版社王兰美主编画法几何及工程制图机械类北京机械工业出版社孙恒，陈作模，葛文杰主编机械原理第七版北京高等教育出版社山东轻工业学院届本科生毕业设计论文致谢感谢我的导师范老师，他严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样他循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。本课题在选题及研究过程中得到范老师的悉心指导。范老师多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨热忱鼓励。范老师丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽历时三载，却给以终生受益无穷之道。对范老师的感激之情是无法用言语表达的。感谢老师们对我的教育培养。他们细心指导我。
4、模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而吃面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取由弯曲强度算得的模数并就近圆整为标准值按接触强度算得的分度圆直径，算得小齿轮齿数，大齿轮齿数，取这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。山东轻工业学院届本科生毕业设计论文蜗轮蜗杆的主要参数和计算尺寸蜗杆轴向齿距直径系数齿顶圆直径齿根圆直径蜗轮蜗轮齿数变位系数验算传动比。这时传动比误差为蜗轮分度圆直径，蜗轮齿顶圆直径，蜗轮齿根圆直径蜗轮齿顶圆半径蜗轮蜗杆实物图参考山东轻工业学院届本科生毕业设计论文蜗轮蜗杆机构山东轻工业学院届本科生。
5、不得小于加上螺母总长半从系列表中查出螺母总长得知丝杠螺纹长度在此取丝杠螺纹长度则轴承之间的距离山东轻工业学院届本科生毕业设计论文丝杠编号润滑油润滑般情况下，用于滚动轴承的矿物都适用。特别是在高转速情况下，以油润滑比脂润滑佳，这时滚珠丝杠副的温升较小。油润滑的补充润滑量和间隔，按下表，按表中的油量，至少可以达到小时的补充润滑时间。如下图所示，防尘滚珠丝杠与滚动轴承样，如果污物与与异物进入之后会使它磨耗，成为损坏的原因。因此，必须采取防护措施，把丝杠轴完全防护起来。设计时注意事项山东轻工业学院届本科生毕业设计论文防止逆转滚动螺旋转传动逆转率较高，不能自锁。为了使螺旋副受力后不逆转，应考虑设置防逆转装置，如采用步进电机制动电机，在传动系统中。
6、手的运动空间相对较小，如要达到较大运动空间，则要求机械手的尺寸足够大。直角坐标机械手的工作空间为空间长方体，主要用于装配作业及搬运作业。直角坐标机械手有悬臂式，龙门式，天车式三种结构。如图所示，图圆柱坐标机械手结构特点圆柱坐标机械手的空间运动是用个回转运动及两个直线运动来实现的。其工作空间是个圆柱状的空间。这种机械手构造比较简单，精度相对较高，常用于搬运作业。如图所示，山东轻工业学院届本科生毕业设计论文图球坐标机械手结构特点球坐标机械手的空间运动是由两个回转运动和个直线运动来实现的。其工作空间是个类球形的空间。这种机械手结构简单成本较低，但精度不很高，主要应用于搬运作业。如图所示，图。关节型机械手结构特点关节型机械手的空间运动是由三个。
7、低。另方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。蜗杆轴向力较大。蜗轮及蜗杆机构常被用于两轴交错传动比大传动功率不大或间歇工作的场合选择材料由于蜗杆传动功率较小，速度较小，故蜗杆用钢因需要效率高，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度为。蜗轮用铸锡磷青铜，金属模铸造。由于蜗轮尺寸较小，则采用整体浇铸式。按齿面接触疲劳强度计算根据开式蜗杆传动设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿根弯曲疲劳强度。山东轻工业学院届本科生毕业设计论文传动中心距确定作用在蜗轮上的转矩按故取效率为则，确定载荷系数因为工作载荷不稳定，取载荷不均系数由机械设计表选取使用系。
8、我们生产中的应用是非常的普遍，在我们生产中将会有着很重要的作用，尤其是货物高空操作。现在经济不断的发展，顺应社会的需求，生产力不断的加大，而且现在高空操作也是山东轻工业学院届本科生毕业设计论文比较多的，所以烟箱拆盘机在我们进行高空操作的时候就给我们带来的重要的作用。机械手就是上下以及旋转操作，能够实现多角度运动。我们在高空作业的时候可以给我们的安全提供保障。分类工业机械手的结构形式主要有四种直角坐标结构，圆柱坐标结构，球坐标结构和关节型结构。各结构形式及其相应的特点，分别介绍如下直角坐标机械手结构特点直角坐标机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，因此，其运动位置精度高，但此种类型机械。
9、设置能够自锁的机构。防止螺母脱出在滚动螺旋传动中，特别是垂直传动，容易发生螺母脱出造成事故，设计时必须考虑防止螺母脱出的安全装置。第六章蜗轮蜗杆机构的设计计算蜗轮蜗杆机构的设计计算蜗轮蜗杆机构的特点可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳噪音很小具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大效。
10、的学习与研究，在此，我要向诸位老师深深地鞠上躬。学院院长和老师们为我提供了良好的研究条件，谨向各位同仁表示诚挚的敬意和谢忱。感谢我的同学们三年来对我学习生活的关心和帮助。在论文完成之际，我的心情万分激动。从论文的选题资料的收集到论文的撰写编排整个过程中，我得到了许多的热情帮助。我首先要感谢范老师，是他将我领入了信息安全的大门，并对我的研究提出了很多宝贵的意见，使我的研究工作有了目标和方向。在这近二年的时间里，他对我进行了悉心的指导和教育。，使我能够不断地学习提高，而且这些课题的研究成果也成为了本论文的主要素材。同时，张老师渊博的学识严谨的治学态度也令我十分敬佩，是我以后学习和工作的榜样。还要再次感谢张老师对我的关心和照顾，在此表示最诚。
11、数由于转速不高，冲击不大，可取动载荷系数则，确定弹性影响系数合考虑各个方面的问题。所以，从事机械行业的工作人员要有丰富的专业知识和实践经验，同时还要善于观察，善于思考，善于从各行各业中激发自己的创造灵感。山东轻工业学院届本科生毕业设计论文参考文献濮良贵，纪名刚主编机械设计第八版北京高等教育出版社周开勤主编机械零件手册北京高等教育出版社成大先主编机械设计手册第五版北京化学工业出版社师忠秀，王继荣主编机械原理课程设计北京机械工业出版社吴宗泽，罗圣国主编机械设计课程设计手册北京高等教育出版社翟封祥主编材料成形工艺基础哈尔滨哈尔滨工业大学出版社王伯平主编互换性与测量技术基础北京机械工业出版社刘鸿文主编材料力学北京高等教育出版社王运炎主编机械工。
12、制造的结论或定理。涉及到了底座的设计，轴的设计，钢架的设计。电机的选择及电机功率的计算问题。同时应用材料力学中的第三强度理论对主动轴进行校核。在对轴的设计中还用到了轴承的相应知识，对轴承的寿命进行了计算。完成这次设计对大学所学知识有了进步的回顾。同时理解到设计中应该注意的问题机械设计工作要与生产工艺紧密结合，同时设计过程要有更多的软件参与，这样才能提高设计效率。机械制造设计的任何工作都不是那么简单就能够完成的，需要综善，对机械手的需求也就在不断的增多，生活中的每个角落拆盘机机械手的应用都会给我们带来客观的利益。由于机械手在生活中的大量运用，使得人类的生产率有了大幅的提高，同时也改善了我们的工作环境。让人类的生活变得越来越智能化。机械手。
参考资料：
1、该文档不包含其他附件(如表格、图纸)，本站只保证下载后内容跟在线阅读一样，不确保内容完整性，请务必认真阅读。
2、有的文档阅读时显示本站（www.woc88.com）水印的，下载后是没有本站水印的（仅在线阅读显示），请放心下载。
3、除PDF格式下载后需转换成word才能编辑，其他下载后均可以随意编辑、修改、打印。
4、有的标题标有”最新”、多篇，实质内容并不相符，下载内容以在线阅读为准，请认真阅读全文再下载。
5、该文档为会员上传，下载所得收益全部归上传者所有，若您对文档版权有异议，可联系客服认领，既往收入全部归您。
烟箱拆盘机两轴手臂的设计（最终版）