1、类型的机器人那样，需要带上个大大的气泵。再利用水流经射流发射器产生的被压来推动活塞杆，实现机器人的爬行驱动。为此，我们在结构上采用了个带活塞杆吸盘互相运动，来实现机器人的直往前爬行运动，而避免只有个活塞吸盘能实现的往复运动。在再整体结构上带上个拖把，随着机器人的移动而移动来擦洗玻璃。结构如图这种结构的该机器人，总体来说，具有如下特点，模块化设计，整个外形由同种高分子有计划和工程材料组成，便于连接和控制。，结构简单紧凑，重量轻，同动力实现吸附和爬行运动两种功能，减少动力来源。便于协调控制。图这款机器人在总体结构上轻巧，简单，把玻璃清洁机器人两个最重要的部分吸附机构和擦洗机构巧妙地融合在起，减少了以其它动力来实现这两种功能的复杂性，具有很好的研究前景。驱动机构和擦洗机构驱动机构分析此处省略字。亲，由于些原因，没有上传完整的毕业设计硕士学位论文重庆大学宗光华高层建筑擦窗机器人机器人技术与应用杨其嘉机器人清洁工现状及未来环境导报。
2、来越多，各种各样的摩天大楼成为现代都市中道亮丽的风景。在建筑业，由于玻璃的采光性好，保温防潮性能好，彩色玻璃实用美观，高层建筑的外壁越来越多地采用玻璃幕墙结构，但是为了保证建筑外观的整洁美丽，时间长，就需要对壁面进行清洗，以美化市容市貌。许多开放性城市都规定，每年应对高楼清洗若干次。目前高层建筑玻璃幕墙的清洗方法主要有两种，种是靠升降平台或吊篮承载清洁工进行玻璃幕墙的清洗，虽简便易行，但劳动强度大，工作效率又低，属于高空极限作业对人身安全及玻璃壁面都有很大的威胁性。另种是用安装在楼顶的轨道及吊索系统将擦窗机对准窗户进行自动擦洗。这种方式初次投资成本较高高达数百万元，而且要求在建筑物设计之初就要考虑擦窗系统，因而限制了其使用，因此急需种能代替人而又有定灵活性和适用性的自动机器来完成这项工作，而且玻璃幕墙般面积较大，大多处于几十米甚至上百米的高处，且周围无可攀援的支架，这就使得玻璃幕墙的清洗成为项繁重危险耗资的工作。如果用人。
3、水平得到了迅速提高，工程质量也可以得到保证。至今，已形成多种外墙外保温技术并存，相互促进，彼此竞争，共同提高的局面。所采用的高效保温材料，以膨胀型聚苯乙烯居多，也有用挤塑型聚苯乙烯岩棉聚氨酯玻璃棉的，有些工程则采用了含有聚苯颗粒的浆料保温材料固定的方法，有采用粘贴粘钉结合或者钉固的有在浇灌外墙混凝土时将保温材料直接放在模板内浇固结合的也有将保温浆料抹在外墙外表面上的等等。这些方法，只要构造和工艺得当，都能够保证工程质量，并且已在许多城市建成了数以百万平方米计的优质外墙外保温工程，得到了建筑界的好评。在市建设年产万立方米板生产项目，符合国家节能减排的政策，满足市重点工程暖房子工程及建筑工程外墙保温的需要，同时充分利用市及周边县市已形成的新型建材产业和地方资源等优势，形成现代化的新型墙体材料生产基地。项目产品的市场竞争优势分析第三章项目选址与建设规模我国现有建筑数量巨大，全国有约亿平方米，其中城镇约亿平方米。而且每年以的速度。
4、朱龙根简明机械零件设计手册机械工业出版社张兆君，周廷武，宗光华擦窗机器人在高层建筑清洗中的应用建筑技术蔡立群窗玻璃清洗机器人住宅科技邵浩，赵言正，王炎，刘淑霞，刘淑良用于玻璃幕墙清洗作业的爬壁机器人系统制造业自动化谭建荣，张树有，陆国栋，施岳定图学基础教程高等教育出版社于永泗，齐民机械工程材料第七版大连理工大学出版社陈奎生液压与气压传动武汉理工大学出版社杨明忠，朱家诚机械设计武汉理工大学出版社致谢在即将完成本科学习之际，首先我衷心感谢所有教过我的老师在这四年来对我知识的传授和人文的关怀。由于你们的无私关心帮助和指导，使我受益匪浅。其次，特别感谢饶洪辉老师在百忙之中来指导我完成毕业设计。导师严谨的治学态度，丝不苟的科研精神和对学术的执着追求将使我终身受益。在毕业设计期间，导师给予了我全面必须具备两大功能负壁和移动功能。在本机器人系统中，考虑到机器人要有清洗功能，我们就到了水作为清洁剂来清洗，在提供前言在现代都市中，高层建筑。
5、展节能环保的新型建筑材料保温材料以及绿色装饰装修材料。市国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要中指出，大力发展建材原材料产业。外墙保温建筑材料在为空白，为大力加强地方节能减排经济的发展，加快技术升级，扩大外墙体保温材料规模第三章项目选址与建设规模积极推进企业做大做强，合理有序延长产业链，提高附加值大力发展新型墙体材料新型建材。本项目的建设符合省节能减排综合性工作方案，因此，在市村建设年产万立方米板生产项目，符合国家生态省节能减排发展的要求和扶持的政策，正是迎合了企业现在发展的需要，对社会经济和生态发展十分重要，对解决农村剩余劳动力，企业发展壮大具有十分重要的作用，项目建设是必要的是可行的。第三章项目选址与建设规模项目所在区域概况所在区域概况市位于省东南部经济欠发达地区，全市总面积公里，全市辖个乡镇个，总人口万人，其中农业人口万人，占全市总人口的。地势东高西低，自东向西逐渐下降，最高处海拨米，最低处海拨米。境内有大小河流条。
6、比较坚实的基础。年市在工业强劲增长消费需求扩大的拉动下，国民经济继续保持了快速增长的态势。年实现生产总值万元，按年不变价格计算，同比增长。其中第产业实现增加值万元，同比增长第三产业实现增加值万元，同比增长。项目选址项目选址原则因地制宜，以适地为原则，减少树木土地等破坏。遵守水利部国家技术监督部等部门颁发的相应的法律法规及规范等。在村规划区内。第三章项目选址与建设规模项目选址项目建设地点选择在距市村，原场区占地面积，周围环境无任何污染源，交通便利，运输方便。本项目建筑面积平方米，占地面积平方米。项目土地权属类别与占地面积项目建设所需占用土地为集体所有，需租赁使用，已取得租赁权年。项目建设场区地质条件项目地形地貌及水文地质条件该项目建设地点地势相对较规整，项目建设区微地貌单元属于山岭重丘区。地质条件较好，地下水属浅水层，含水层为沙层和粘土层，地下水米。地层由上至下为表土粘土砂土风化岩岩层。抗震裂度度。项目建设区地下水属于上层。
7、比较坚实的基础。年市在工业强劲增长消费需求扩大的拉动下，国民经济继续保持了快速增长的态势。年实现生产总值万元，按年不变价格计算，同比增长。其中第产业实现增加值万元，同比增长第三产业实现增加值万元，同比增长。项目选址项目选址原则因地制宜，以适地为原则，减少树木土地等破坏。遵守水利部国家技术监督部等部门颁发的相应的法律法规及规范等。在村规划区内。第三章项目选址与建设规模项目选址项目建设地点选择在距市村，原场区占地面积，周围环境无任何污染源，交通便利，运输方便。本项目建筑面积平方米，占地面积平方米。项目土地权属类别与占地面积项目建设所需占用土地为集体所有，需租赁使用，已取得租赁权年。项目建设场区地质条件项目地形地貌及水文地质条件该项目建设地点地势相对较规整，项目建设区微地貌单元属于山岭重丘区。地质条件较好，地下水属浅水层，含水层为沙层和粘土层，地下水米。地层由上至下为表土粘土砂土风化岩岩层。抗震裂度度。项目建设区地下水属于上层。
8、，水流湍急，落差较大。辖区内具有明显的中温带大陆性季风气候，四季分明年平均气温，全年降水量毫米。自然资源状况市地处中温气候带湿润地区，属大陆性气候，海拔米，冬季冷而不寒，夏季热而不燥，气候宜人，雨量充沛。市气候四季分明，境内冬季最低气温，夏季最高气温，年平均气温，年有效积温，其中大于的年积温，全年日照小时，初霜在九月中旬，终霜在翌年第三章项目选址与建设规模五月上旬，无霜期天左右，降雪量约为，积雪天数天，年平均降水量，春秋多西南风，夏季为南风，冬季为西北风，最大冻土深米，最高积雪天数为日，立时极端最大风速，多年平均风速,最大冰厚米。社会经济状况市总人口万人，其中农业人口万人，农村劳动力万人。全市现有耕地公顷，农村人均占有耕地万亩林业用地面积公顷，其中有林地万公顷，集体林万公顷。人工林面积万公顷，天然林面积万公顷，森林覆盖率，全市人均林地亩，农村人均林地亩。改革开放以来，特别是经过近十年的建设和发展，市的经济和社会事业有了个。
9、，水流湍急，落差较大。辖区内具有明显的中温带大陆性季风气候，四季分明年平均气温，全年降水量毫米。自然资源状况市地处中温气候带湿润地区，属大陆性气候，海拔米，冬季冷而不寒，夏季热而不燥，气候宜人，雨量充沛。市气候四季分明，境内冬季最低气温，夏季最高气温，年平均气温，年有效积温，其中大于的年积温，全年日照小时，初霜在九月中旬，终霜在翌年第三章项目选址与建设规模五月上旬，无霜期天左右，降雪量约为，积雪天数天，年平均降水量，春秋多西南风，夏季为南风，冬季为西北风，最大冻土深米，最高积雪天数为日，立时极端最大风速，多年平均风速,最大冰厚米。社会经济状况市总人口万人，其中农业人口万人，农村劳动力万人。全市现有耕地公顷，农村人均占有耕地万亩林业用地面积公顷，其中有林地万公顷，集体林万公顷。人工林面积万公顷，天然林面积万公顷，森林覆盖率，全市人均林地亩，农村人均林地亩。改革开放以来，特别是经过近十年的建设和发展，市的经济和社会事业有了个。
10、递增。现有建筑有为非节能建筑，新建筑中节能建筑的比例也较小，约占左右。据有关部门统计，建筑能耗约占全社会总能耗的，严寒地区更大，占到。建筑能耗增长原因是城市化进程加快，城市人均能耗是农村人的倍，生活水平的提高二是受季节性影响，人体为适应室内温度而采取增设供暖或降温设备在建筑节能日益受到重视的今天，外墙外保温技术得到了迅速的发展，由于其突出的优越性，并将有更加广阔的市场。加之中国建筑规模宏大，也由于中国建筑主体结构以厚重结构为主，在建筑节能跨越式大发展的条件下，我国的外墙外保温市场很可能会成为世界上最广大的最有活力的外保温市场。本项目目标市场定位于市及周边城镇，包括通化白山等县市镇，不断向省内外市场拓展。该项目的建立，因此决定发展该项目。项目建设的必要性中华人民共和国国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要中指出促进建材建筑业健康发展，以节约能源资源保护生态环境和提高产品质量档次为重点，促进建材工业结构调整和产业升级。大力发。
11、滞水燃煤锅炉各台。项目实施计划项目建设期确定为个月，即年月年月。项目总投资及财务评价指标项目总投资万元，其中建设投资万元，建设期利息万元，流动资金万元。建设投资万元，包括建筑工程费万元，设备购置费万元，安装费万元，无形资产费用万元，工程建设其他费用万元，基本预备费万元。项目达产后，年销售收入可达万元，税金万元，总投资利润率，总投资利税率，投资回收期年，财务净现值万元，财务内部收益率。具有较好的经济效益。项目主要技术经济指标序号项目单位指标备注项目建设规模该项目占地规模该项目建筑规模项目总投资万元第三章项目选址与建设规模第二章项目提出背景及建设必要性项目建设背景建设背景多年前，我国些城市曾经用外保温方法试验性地建造了些房屋和个别小区。当时，由于技术未能掌握，出过些问题，表面产生了许多裂缝，走了些弯路。通过引进和考察国外先进的外墙外保温技术，自主进行研究开发，加上些国外外墙外保温企业打入中国市场，传播技术，使我国外墙外保温技。
12、展节能环保的新型建筑材料保温材料以及绿色装饰装修材料。市国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要中指出，大力发展建材原材料产业。外墙保温建筑材料在为空白，为大力加强地方节能减排经济的发展，加快技术升级，扩大外墙体保温材料规模第三章项目选址与建设规模积极推进企业做大做强，合理有序延长产业链，提高附加值大力发展新型墙体材料新型建材。本项目的建设符合省节能减排综合性工作方案，因此，在市村建设年产万立方米板生产项目，符合国家生态省节能减排发展的要求和扶持的政策，正是迎合了企业现在发展的需要，对社会经济和生态发展十分重要，对解决农村剩余劳动力，企业发展壮大具有十分重要的作用，项目建设是必要的是可行的。第三章项目选址与建设规模项目所在区域概况所在区域概况市位于省东南部经济欠发达地区，全市总面积公里，全市辖个乡镇个，总人口万人，其中农业人口万人，占全市总人口的。地势东高西低，自东向西逐渐下降，最高处海拨米，最低处海拨米。境内有大小河流条。
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