1、自的基本功能与单台电梯控制系统中的相应功能完全致，在此不再详细说明，仅分析两台电梯协调控制的部分。召唤信号登记响应及清除功能图为楼上召唤信号登记响应及清除功能梯形图。当两台电梯均处在非消防且非有司机直驶状态下，即均为常闭。楼上召唤按钮被按下时，常开变常闭，楼上召唤信号登记显示线圈得电，常开自保。并且两台电梯均为非上行行驶，即均为常闭，那是因为轿厢在非楼时，要清除楼的向上召唤，电梯必须下行到底楼才行。当楼有上召唤信号发出时，两台电梯均去楼，如果电梯先到达楼，电梯楼行程开关得电，常开变常闭，电梯的清楼上召唤登记线圈得电，常闭变常开，则楼上召唤登记显示线圈失电，清除楼上召唤登记显示。如果电梯先到达楼，。
2、面的常开。当电梯为向上行驶状态时，常开变常闭，只有当电梯不在任何层面时为常闭，旦失去外召唤登记信号时，如果电梯正好在层面该层面的行程开关刚好得电，为常开，电梯停止上行。如果电梯并没有碰到任何层面的行程开关，仍为常闭，则电梯继续行驶，直到碰到任意层面的行程开关，变常开，电梯停止行驶。由于此电梯模型有时会发生机械故障，例如当电梯下行至底楼碰到楼行程开关后，会因为重心作用继续下行。因此，采取在电梯模型底部垫上有定厚度的纸板办法，以防发生上述机械故障发生。把消防这行并在不在楼常闭的前面。不在楼常闭的后面并上下行的自保和轿厢不在任何层面常开，原因与上行部分相同。图自动定向功能部分梯形图本课题中没有设计安全。
3、开关为时，即电梯处于消防工作状态，两台电梯共同响应消防信号，均下行至底楼开门。召唤登记信号的共同响应虽然有两台电梯同时工作，但在每层楼面只安装套召唤按钮及召唤信号登记显示。当层楼面的乘客欲前往层楼时，按下该层楼面的外召唤按钮，两台电梯均要及时响应，并投入运行，前往指定楼层，当台电梯先行到达指定楼层时，另外台电梯就近停靠。两台电梯控制系统的工作流程图为两台电梯控制系统工作流程图。从图中可以看出，两台电梯只有消防和外召唤是合用套的，其它均各自独立工作。各自独立工作的部分与单台电梯控制系统中的工作流程模样，这里不再做介绍。在此主要分析两台电梯共用部分，即消防和外召唤的工作过程。当来自层面控制按钮发出召。
4、梯楼行程开关得电，常开变常闭，电梯的清楼上召唤登记线圈得电，常闭变常开，楼上召唤登记显示线圈失电，也清除楼上召唤登记显示。图楼上召唤信号登记响应及清除功能梯形图有司机直驶情况下，如果任意台电梯到达了楼，发出停站信号，也清除楼上召唤登记显示。总而言之，只要两台电梯有任意台先到达召唤信号指定的楼层后，立即清除召唤信号登记显示。自动定向功能根据两台电梯协调控制的原则，当台电梯先行到达召唤信号或指令信号所指定的层楼后，另台电梯必须就近停站平层。在单台电梯控制系统自动定向功能的基础上，做了如下改进加粗部分。图为自动定向功能部分梯形图。与单台电梯控制系统相比，向上行驶部分加了个向上行驶的常开和轿厢不在任何层。
5、厢定位在二楼功能梯形图图为轿厢定位在二楼功能梯形图。当二楼行程开关得电，轿厢在二楼线圈得电，常开自保。轿厢在楼三楼行程开关互锁。层楼位置显示功能由于三菱输入输出点数的限制，层楼位置显示采用二进制显示方法。利用七段显示器的三段发光二极管来显示至五楼层楼位置，如图所示。图数码管显示层楼位置示意图图为段显示功能梯形图。当轿厢到四楼,常开得电或轿厢到五楼，常开得电，则段发光二极管线圈得电。图段显示功能梯形图马达上行下行运行显示控制功能图马达上行下行运行显示控制功能梯形图图为马达上行下行运行显示控制功能梯形图。在门关闭得电为常闭情况楼五楼四楼三楼二楼段段段楼二楼三楼四楼五楼下，且非停站，常闭，有上行显示得。
6、的楼外召唤信号登记显示点。这样可知，控制两台电梯系统的输出共需点。表输入地址分配表输入符号电梯电梯含义向上行驶按钮向下行驶按钮有无司机选择开关楼行程开关二楼行程开关三楼行程开关四楼行程开关五楼行程开关楼指令按钮二楼指令按钮三楼指令按钮四楼指令按钮五楼指令按钮指令专用开关直驶置消防开关楼上召唤按钮二楼上召唤按钮二楼下召唤按钮三楼上召唤按钮三楼下召唤按钮四楼上召唤按钮四楼下召唤按钮五楼下召唤按钮表输出地址分配表输出符号电梯电梯含义开门显示关门显示门关闭显示上行显示下行显示上行继电器下行继电器运行显示七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管楼指令信号登记显示二楼指令信号登记显。
7、梯在这层的两个召唤按钮箱中的向下召唤按钮，则两台电梯均会同时响应而到达该层站。此时可能其中台先行到站，把乘客接走，而另外台电梯在失去的召唤登记信号后，可能会下子停在井道任意处，而没有准确平层，这是绝对不允许出现的。因此，要使控制两台电梯协调运行，必须满足个原则当两台电梯同时去响应外召唤信号登记时，两台电梯自动定向启动前往相应楼层，当台电梯先行到达指定层楼时，另外台电梯必须就近停靠平层，不得悬空在中间。当底楼有消防信号时，两台电梯必须同时立即下行至底楼开门。二控制两台电梯协调运行系统的功能两台电梯各自独立控制的部分两台电梯各自有两种工作方式有司机工作方式无司机工作方式。这两种工作方式各自独立控制，。
8、，控制两台电梯系统的输入共需点。但三菱只有点输入，因此，需加扩展模块，选用，增加点输入，这样共有点输入和点输出，满足系统点输入的要求。输出信号的确定在上章节经过对控制单台电梯系统的输出信号的分析可知，单台电梯共需点控制信号来自轿厢控制面板指令信号召唤信号层楼信号层楼定位指令登记召唤登记消防控制置位置位来自井道行程开关来自轿厢控制面板来自层面火警开关来自轿厢控制面板来自井道行程开关来自轿厢控制面板控制信号指令信号层楼信号置位指令登记层楼定位自动定向运行控制开关门上下行停站自动定向运行控制开关门上下行停站清除清除清除电梯电梯共用部分来自层面控制按钮显示显示显示显示显示开关量的输出，其中包括两台电梯共。
9、电，则线圈得电，马达上行有下行显示得电，则线圈得电，马达下行。马达上行和下行均有互锁。在马达上行或下行过程中，电梯运行显示线圈得电。四控制多台电梯的分析随着高层大型建筑的发展，座建筑物内往往需要装多台电梯，将多台电梯集中起来形成群梯。对这种梯群进行统的控制，采取合理的调度方式，可以大大提高电梯的运行效率节省能源减少乘客的等待时间。本课题将实现采用台可编程序控制器同时控制两台五层电梯的功能。控制两台电梯协调运行的原则两台电梯同时运行，共同享用套外召唤按钮和外召唤信号登记显示以及底楼的消防开关。如果没有协调控制好，有可能出现以下情况大楼内并排设置了两台电梯均独自运行则当层有乘客需向下至底楼，按下两台。
10、唤信号后，两台电梯同时进行召唤登记，并显示。召唤登记信号与两台电梯各自的指令信号与层楼定位信号共同参与各自的定向，驱动电梯前往指定的层楼，当两台电梯中的任意台先行抵达后，立即清除召唤登记信号，并进行停站开门秒上下客秒关门秒门关闭这系列动作。而此时另台电梯虽然也在同时刻失去了召唤登记信号，但是不能立即停站，必须经过最近的行程开关后，就近平层靠站。当来自底楼层面控制开关发出消防信号后，立即清除两台电梯各自的指令登记信号和共用的召唤登记信号，驱动电梯下行至底楼开门。图两台电梯控制系统登记显示功能在两台电梯的各自清除外召唤登记显示功能的梯形图中，电梯和电梯在消防时清除召唤登记功能。两台电梯协调控制的其余。
11、受任何约束和影响。包括有无司机选择开关以及有司机工作方式中司机专用的向上行驶按钮向下行驶按钮和指令专用开关这些输入信号也各自拥有套。这两种工作方式的控制要领与单台电梯控制的工作方式中的有司机方式无司机方式样。指令信号登记的响应两台电梯的轿厢内各自有层楼的指令按钮与指令信号登记显示。两台电梯各自响应各自的指令信号登记，前往指定楼层，满足各自轿厢内司机和乘客的需要。显示及其它两台电梯各自有开门显示关门显示门关闭显示上行显示下行显示运行显示七段显示器显示层楼位置也各自拥有套，独立运行，相互不受影响。两台电梯各自有楼的行程开关上行继电器下行继电器。两台电梯协调运行控制的部分消防信号的共同响应当底楼的置消。
12、保护装置，如制动器厅门和轿门安全触板底坑防护栅栏限速器安全钳缓冲器等系列的安全置装。此外，电动机只按同个速度运行，并不涉及起动加速和到站减速等功能。因此，如果此电梯控制方案要真正投入生产并使用，还需要进步设计。工作流程图三控制两台电梯协调运行方案地址分配根据两台电梯协调控制的工艺过程及对控制系统的要求，首先归纳本系统中所有输入信号和输出信号然后根据的输入点和输出点进行地址分配，使每个输入信号对应内部的输入继电器，每个输出信号对应内部的输出继电器。输入信号的确定在上章节经过对控制单台电梯系统的输入信号的分析可知，单台电梯共需点开关量的输入，其中包括两台电梯共用的置消防开关和楼的外召唤按钮点。这样可。
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