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PLC控制机械手设计CAD截图01PLC控制机械手设计CAD截图02

文档摘要:

1、下下水前上后上式中抗倾安全系数对墙前趾的稳定力矩总和,对墙前趾的倾覆力矩总和,下向下作用的垂直力总和下向下作用垂直力对墙底中心点力矩总和,水前墙前水压力作用的弯矩取正值,上向上作用的垂直力总和上向上作用垂直力对墙底中心点力矩总和垂直力作用点偏向墙后取负值,后墙后土压力及水压力作用的力矩总和,。抗倾稳定安全系数应大于允许值,按规定,在基本荷载组合条件下,岩基上挡土墙的抗倾稳定安全系数不应小于在特殊荷载组合条件下,岩基上挡土墙的抗倾稳定安全系数不应小于。基底应力验算基底应力计算式中及基底最大及最小应力所有作用力矩之和,墙底宽基底的截面距其余符号意义同前。本设计,按规定,土基上基底应力最大值与最小值之比的允许值不能大于。基本资料挡土墙采用混凝土,Ⅰ号钢筋。墙后填土的内摩擦角,粘聚力,土壤湿容重,饱和容重为,浮容重,基础与地基之间的摩擦系数,地基允许承载能力为,混凝。

2、墙后与墙上的土重地基反力作用在挡土墙上的力等等。以下分析挡土墙上的各部分荷载。土压力计算不考虑被动土压力,故土压力中只考虑最高水位时的主动土压力。主动土压力系数按简化公式计算主动土压力浮托力计算浮托力分为两部分,部分为竖直方向上的作用在挡土墙前后两侧的水压力另部分为作用在挡土墙底部的扬压力。浮托力浮挡土墙墙身自重挡土墙墙身自重可用分区法求得,如图图挡土墙各部分重量示意图各部分重量计算见表静水压力计算当最高水位时水压力,水位低于墙顶高程。土重计算挡土墙后部分的土重作用在墙体之上,因此该部分土重也计算进去具体计算见表表挡土墙荷载计算表注矩心为墙底中心点,垂直力作用点偏向墙前为正,力矩以向墙前旋转为正。垂直力以向下为正水平力以作用于墙背为正。抗滑稳定验算配筋计算按完建期计算情况算出单宽梁上各截面的最大弯矩,绘出弯矩包络图。然后分别根据最大正负弯矩值计算底板底层的配筋量。包。

3、酯甲基乙烯基乙酸胺等。抗聚集剂的使用浓度小于,与动力学抑制剂相比,具有更广的压力温度应用范围,在理论上可用于任何管道温度和压力。抗聚集剂的效果受天然气的组成盐的浓度及含水率的影响。当含水率很高时,抗聚集剂不再适用。若过冷度不超过,此时可用动力学抑制剂。增加体系的盐度在输气管道中增加体系的盐度也对水合物形成压力边界条件产生影响,即增加盐度也可抑制天然气水合物的生成。有关实验表明,在低温条件下,单的增加体系的盐度和加入抑制剂不能有效的控制输气管道中水合物的生成,增加体系的盐度和加入阻碍剂的联合应用,重庆科技学院本科生毕业设计天然气水合物的危害与防止可以更为有效的抑制水合物的形成。在以上这些方法中,脱除法降压法加热保温法和增加体系盐度是物理防止法,加热力学抑制剂加动力学抑制剂和加防聚剂是化学防止法。在实际应用过程中,往往由于生产平台偏远或气候条件恶劣,且很多油气井到了开发后期,含水量上升,使得水合物的防止费用变得越来越昂贵。在。

4、土重力密度为,Ⅳ级建筑物基本荷载组合。挡土墙的形式及尺寸选择挡土墙的形式选择挡土建筑物设计常用的结构形式有重力式半重力式衡重式悬臂式扶壁式空箱式和连拱空箱式等,本设计采用悬臂式挡土墙。悬臂式挡土墙是由直墙和底板组成的主要利用底板上的填土维持稳定的种钢筋混凝土的轻型挡土结构。其断面作翼墙时为倒形,用作岸墙时则为形。其优点是结构尺寸小,自重轻构造简单。初拟横截面尺寸悬臂式挡土墙直墙顶部厚度般不小于米,底部厚度由计算确定,般为墙高的,直墙内面常做成垂直面以便施工,而外侧可做成的坡面。底板采用变厚,其厚度在直墙处常为墙高的,前后端部不小于米。底板宽度由挡土墙稳定条件确定,计算时可调整前趾长度,以改善基底压力的分布,也可调整后趾长度,以改善抗滑稳定条件,底板宽度常采用倍墙高,前趾长度般为倍的底板宽。底板和直墙近似按悬臂板计算。荷载计算按最高水位时考虑。作用在挡土墙上的荷载有很多种,静水压力作用在挡土墙底部的扬压力墙后的土压力墙身自。

5、证分离效果,也可根据具体情况采用较低的富甘醇液烃分离温度。例如,克拉气田天然气处理厂脱水脱油装置的富甘醇液烃分离温度即为。但是,由于分离开的甘醇和液烃还要分别去加热再生和加热稳定或分馏,故还是以选用较高的分离温度为宜。传统的热力学抑制剂具有使用量大储存和注人设备庞大不利于环境保护等缺点,使用起来既不方便也不经济,因此,近年来发展起来的动力学抑制剂,呈现出取代传统热力学抑制剂的发展趋势。加动力学抑制剂动力学抑制剂在低浓度体系中表现的要比热力学抑制剂有效。动力学抑制剂与防聚剂机理不同,不需要油相的存在。水合物的动力学抑制剂就是通过加入少量的化学物质在水相中的浓度通常小于,以对水合物晶体生成或者成长的个步骤产生抑制作用,延缓水合物晶体成核时间或者阻止晶体的进步成长,从而使水合物不能聚集而阻塞输送管道。在水合物结晶成核和生长的初期,动力学抑制剂吸附于水合物颗粒的表面,抑制剂的环状结构通过氢键与水合物的晶体结合,从而起到防止和延缓。

6、物,目前被用作气体水合物动力学抑制剂的同类聚合物主要是聚乙烯基吡咯烷酮亚胺类聚合物二胺类聚合物有机盐类烷基芳基硫酸及其碱金属盐和铵盐共聚物类,此类动力学抑制剂主要包括二甲基异丁烯酸乙酯乙烯基基吡咯烷酮乙烯基己内酰胺三元共聚物二甲氨基异丁烯酸等。动力学抑制剂的使用浓度般在之间,分子量从几千到几百重庆科技学院本科生毕业设计天然气水合物的危害与防止万,与热力学抑制剂相比,动力学抑制剂具有用量少效果好易于操作和维护等优点,使用成本可降低以上,并可大大减小储存体积和注人容量。但动力学抑制剂的适用范围有限,在输送距离不到英里的天然气长输管道中,动力学抑制剂只能用于水合物生成温度降不超过的情况,当温度非常低或压力非常高时,也制剂注入量时,对甲醇因沸点低需要考虑气相和液相中的量。对于甘醇因沸点高般不考虑气相中的量。抑制剂注入量计算对于给定的水合物形成温度降,可按哈默施密特公式计算水合物抑制剂在液相水溶液中必须具有的最低浓度。

7、物,目前被用作气体水合物动力学抑制剂的同类聚合物主要是聚乙烯基吡咯烷酮亚胺类聚合物二胺类聚合物有机盐类烷基芳基硫酸及其碱金属盐和铵盐共聚物类,此类动力学抑制剂主要包括二甲基异丁烯酸乙酯乙烯基基吡咯烷酮乙烯基己内酰胺三元共聚物二甲氨基异丁烯酸等。动力学抑制剂的使用浓度般在之间,分子量从几千到几百重庆科技学院本科生毕业设计天然气水合物的危害与防止万,与热力学抑制剂相比,动力学抑制剂具有用量少效果好易于操作和维护等优点,使用成本可降低以上,并可大大减小储存体积和注人容量。但动力学抑制剂的适用范围有限,在输送距离不到英里的天然气长输管道中,动力学抑制剂只能用于水合物生成温度降不超过的情况,当温度非常低或压力非常高时,也制剂注入量时,对甲醇因沸点低需要考虑气相和液相中的量。对于甘醇因沸点高般不考虑气相中的量。抑制剂注入量计算对于给定的水合物形成温度降,可按哈默施密特公式计算水合物抑制剂在液相水溶液中必须具有的最低浓度。

8、水合物晶体的进步生长。动力学抑制剂是通过干扰气体水合物晶体的优先生长方向及影响气体水合物晶体的定向稳定性等方式抑制水合物的生成。气体水合物的动力学抑制剂是些水溶性或水分散性聚合物,它们仅在水相中抑制水合物的形成,这些聚合物是在水合物成核和生长的初期吸附在气体水合物晶体微小颗粒的表面上,防止这些颗粒达到在热力学条件下对其生长有利的临界尺寸,或者使已经达到临街尺寸的水合物晶体的生长速度降低。在研究过程中发现,动力学抑制剂在水合物的生长初期甚至可以该笔请按水合物晶体结构Ⅱ的生长方式,在结构Ⅰ中添加动力学抑制剂会引起晶体的迅速分支。当抑制剂浓度较高时约为,结构Ⅰ和Ⅱ晶体的生长速度大幅度降低。开发低剂量高效的水合物抑制剂以取代传统的热力学抑制剂是当前水合物抑制剂的研究重点。迄今为止国内外已经报道的动力学抑制剂主要包括酰胺类聚合物,该类聚合物是水合物动力学抑制剂中最主要的类,目前已经被使用的有聚乙烯基内酰胺,乙烯基甲基乙酰胺酮类聚合。

9、水合物晶体的进步生长。动力学抑制剂是通过干扰气体水合物晶体的优先生长方向及影响气体水合物晶体的定向稳定性等方式抑制水合物的生成。气体水合物的动力学抑制剂是些水溶性或水分散性聚合物,它们仅在水相中抑制水合物的形成,这些聚合物是在水合物成核和生长的初期吸附在气体水合物晶体微小颗粒的表面上,防止这些颗粒达到在热力学条件下对其生长有利的临界尺寸,或者使已经达到临街尺寸的水合物晶体的生长速度降低。在研究过程中发现,动力学抑制剂在水合物的生长初期甚至可以该笔请按水合物晶体结构Ⅱ的生长方式,在结构Ⅰ中添加动力学抑制剂会引起晶体的迅速分支。当抑制剂浓度较高时约为,结构Ⅰ和Ⅱ晶体的生长速度大幅度降低。开发低剂量高效的水合物抑制剂以取代传统的热力学抑制剂是当前水合物抑制剂的研究重点。迄今为止国内外已经报道的动力学抑制剂主要包括酰胺类聚合物,该类聚合物是水合物动力学抑制剂中最主要的类,目前已经被使用的有聚乙烯基内酰胺,乙烯基甲基乙酰胺酮类聚合。

10、这种情况下,仅仅依靠物理的方法防止水合物的生成是不够的,还需要采用化学的或物理化学相结合的方法才能达到有效且经济的目的。工程上水合物抑制剂应满足如下八方面的要求能最大限度地降低水合物生成温度同气液组分不发生化学反应,并且不生成固体沉淀物不增加气体和燃烧产物的毒性不会引起设备和管道的腐蚀完全溶于水,并且易于再生具有低浓度和低蒸汽压具有低凝固点价格低,且易于买到。因此目前运用最为广泛天然气的水合物防止方法是用脱除法加热提高天然气温度或加入热力学抑制剂,但是单的防止方法是不能达到很好的效果的,需要根据实际情况多种方法结合交叉使用,以提高天然气水合物的防止效果。重庆科技学院本科生毕业设计抑制剂注入量的计算抑制剂注入量的计算注入天然气系统的抑制剂,部分与液态水混合成为抑制剂水溶液称为富液。部分蒸发与气体混合形成蒸发损失。计算抑好是保抑制制剂水溶液中甘醇的质量浓度在。实际上,只重庆科技学院本科生毕业设计天然气水合物的危害与防止要能保。

11、不能适用。加防聚集剂防聚集剂是些聚合物和表面活性剂,当水和油同时存在时才可使用。向体系中加入防聚剂可使油水相乳化,将油相中的水分散成水滴。所以,加入的防聚剂会和油相混合在起,在水合物形成时可以防止乳化液滴的聚集,起到抑制水合物生成的作用。防聚剂的用量大大低于热力学抑制剂的用量,防聚剂质量浓度为即可发挥作用。表面活性剂类表面活性剂在接近浓度下对热力学性质没有明显的影响,但与纯水相比,可降低质量转移常数约,从而降低水和客体分子的接触机会,降低水合物的生成速率,聚氧乙烯壬基苯基酯十二烷基硫酸钠聚丙三醇油酸盐等均属此类。聚合物类其作用机理是通过共晶或吸附作用,阻止水合物晶核的生长,或使水合物微粒保持分散而不发生聚集,从而抑制水合物的形成。这类聚合物分子链的特点是含有大量水溶性基团并具有长的脂肪碳链,采用的聚合单体般有乙烯基吡咯烷酮,二甲胺甲基丙烯酸乙醋乙烯基己内酰胺酞基聚烯烃亚胺聚异丙基甲基丙烯酰胺,烷基丙烯酸胺丙基咪唑琳丙烯。

12、证分离效果,也可根据具体情况采用较低的富甘醇液烃分离温度。例如,克拉气田天然气处理厂脱水脱油装置的富甘醇液烃分离温度即为。但是,由于分离开的甘醇和液烃还要分别去加热再生和加热稳定或分馏,故还是以选用较高的分离温度为宜。传统的热力学抑制剂具有使用量大储存和注人设备庞大不利于环境保护等缺点,使用起来既不方便也不经济,因此,近年来发展起来的动力学抑制剂,呈现出取代传统热力学抑制剂的发展趋势。加动力学抑制剂动力学抑制剂在低浓度体系中表现的要比热力学抑制剂有效。动力学抑制剂与防聚剂机理不同,不需要油相的存在。水合物的动力学抑制剂就是通过加入少量的化学物质在水相中的浓度通常小于,以对水合物晶体生成或者成长的个步骤产生抑制作用,延缓水合物晶体成核时间或者阻止晶体的进步成长,从而使水合物不能聚集而阻塞输送管道。在水合物结晶成核和生长的初期,动力学抑制剂吸附于水合物颗粒的表面,抑制剂的环状结构通过氢键与水合物的晶体结合,从而起到防止和延缓。

参考资料:

[1]【终稿】毕业设计_A5全套设计精确高效谷物分离机设计.rar【】(第2353713页,发表于2022-06-25 20:04)

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[3]【终稿】毕业设计_A272F系列并条机车尾箱设计.rar【完整版】(第2353711页,发表于2022-06-25 20:04)

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[5]【终稿】毕业设计_9吨中型载货汽车三轴式五档变速器设计.rar【】(第2353709页,发表于2022-06-25 20:04)

[6]【终稿】毕业设计_9GB1.4型悬挂割草机箱体加工工艺及数控编程设计.rar【】(第2353707页,发表于2022-06-25 20:04)

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[9]【终稿】毕业设计_831002拨叉8008加工工艺及铣槽16H11夹具设计.rar【完整版】(第2353704页,发表于2022-06-25 20:04)

[10]【终稿】毕业设计_831002拨叉8008加工工艺及钻M22螺纹孔夹具设计.rar【】(第2353703页,发表于2022-06-25 20:04)

[11]【终稿】毕业设计_80系列微型风冷活塞式压缩机设计.rar【完整版】(第2353702页,发表于2022-06-25 20:04)

[12]【终稿】毕业设计_800型立式沉降离心机设计.rar【完整版】(第2353701页,发表于2022-06-25 20:04)

[13]【终稿】毕业设计_7座MPV造型整体布置设计.rar【完整版】(第2353700页,发表于2022-06-25 20:04)

[14]【终稿】毕业设计_75T推钢机的设计.rar【完整版】(第2353699页,发表于2022-06-25 20:04)

[15]【终稿】毕业设计_6SX320型叶菜清洗机的设计研究设计.rar【完整版】(第2353697页,发表于2022-06-25 20:04)

[16]【终稿】毕业设计_6135G活塞工艺及铣顶面设计.rar【完整版】(第2353696页,发表于2022-06-25 20:04)

[17]【终稿】毕业设计_6135G活塞工艺及钻Φ28孔夹具设计.rar【完整版】(第2353695页,发表于2022-06-25 20:04)

[18]【终稿】毕业设计_6110型双层客车车身造型及骨架设计.rar【完整版】(第2353694页,发表于2022-06-25 20:04)

[19]【终稿】毕业设计_6110型双层客车车身造型及骨架设计.rar【完整版】(第2353693页,发表于2022-06-25 20:04)

[20]【终稿】毕业设计_60吨焊接变位机设计.rar【完整版】(第2353692页,发表于2022-06-25 20:04)

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