1、车就会自动减速或停靠于路边，这样就大大增大了驾车的安全系数，想的再长远点，这个避障功能可以作为无人驾驶机动的个基本功能。无人驾驶的机动车行驶在路上，拥有定位和导航的功能后就可以将人或物品送到我们所需要送到的位置。这样智能机器人的应用，就大大的减少了人力和物力，并且方便了更多不会驾驶机动车的市民。这样的避障小车还可以用于月球探测等的无人探月车，帮助我们传达月球上更多的信。
2、来的社会中智能也是大势所趋，而智能车作为智能机器人中类必不可少的组成部分。最近几年发展更是迅速，各个国家更是投入大量资金。它广泛涉及人工智能计算机视觉自动控制精密仪器传感和信息等系列学科的创新研究，其研究成果可广泛应用于工业农业医药军事航空信息技术等实际领域，智能机器人的发展水平可反映出个国家的高科技水平和综合国力，是国家综合国力强大的标志，也是人类文明进步的标志。在。
3、从硬件上还是软件上，都能够比较清晰地将他们的功能区分开，从而有利于硬件的连接和程序的编写。从以后工作来看，这种模块化处理问题的方式将会更加的有用，在公司和以后得科研项目中，系统定是越来越复杂，不可能个人完成所有的任务，定是个团队来做这些系统的设计，所以模块化之后，能够将任务分配给每个人，最后大家还能够很好的综合到起，大大的缩短了开发周期。这次的毕设实践学习让我受益匪浅。
4、息，让我们更加的了解月球，为将来登月做好充分准备。这样的小车在科学考察探测车上也有广阔的应用前景，在科学考察中，有很多危险且人们无法涉足的地方，这时，智能科学考察车就能够派上用场，在它上面装上摄像机，代替人们进行许多无法进行的工作。智能车的应用减少了人们的工作危险系数，解决了恶劣环境下勘探的需求，实现了即是没有人操作应用机器也能很好的完成工作，这项研发可谓是举多得。在。
5、右电机前进比例调速左轮后退比例调速执行时间，可以调整左转左轮后退，右轮前进右电机前进比例调速左轮后退比例调速执行时间，可以调整右转右轮不动，左轮前进右电机后退比例调速左电机前进比例调速执行时间，可以调整右转右轮后退，左轮前进右电机后退基于的智能小车的设计比例调速左电机前进比例调速执行时间，可以调整后退右轮后退比例调速左轮后退比例调速执行时间，可以调整按键扫描读取数字口。
6、，基于的智能小车的设计致谢历时三个月的毕业设计已经告段落。在我和我组成员的共同努力下，本避障小车的任务已经基本完成。在这段时间里，非常感谢在遇到困难时我的同学们所给予的支持和鼓励，给我提供专业的意见和建议。还有和我同组的同学，我们共同查阅资料，克服许多在选择小车部件小车搭建和编程上的种种困难。也正是这次毕业设计使我深刻地认识到学好专业知识的重要性，也理解了理论联系实际。
7、方式产生值舵机的范围是到占空比是居中周期是将角度转化为的脉宽值这里的就是度所以是为了换成度的时候基本就是么学习，在以后的工作学习中，我定会遇到非常多的不熟悉的硬件，我相信，通过不断地锻炼积累，学习能力会进步提高。这次实训同时还加强了我实践动手能力，特别培养了出现问题分析问题解决问题的能力，我相信这些能力的提高对我以后在从事任何工作都将会有极大的帮助。这次的项目实训让我。
8、岩汽车构造北京机械工业出版社哈尔滨工业大学课程设计说明书安鹏，马伟单片机模块应用及程序调试电子产品世界第期童诗白，华成英模拟电子技术基础北京高等教育出版社沈长生常用电子元器件使用读通北京人民邮电出版社宗光华机器人的创意设计与实践北京北京航空航天大学出社张伟等高级应用北京人民邮电出版社张文春汽车理论北京机械工业出版社江海波，王卓然，耿德根编着深入浅出单片机中国电力出版社。
9、电平值赋给,当按键没被按下时，直循环此句可省略，可让循环跑空当按键被按下时延时读取数字口电平值赋给第二次判断按键是否被按下蜂鸣器响,判断按键是否被松开蜂鸣器停止蜂鸣器停止基于的智能小车的设计量出前方距离给触发脚低电平给触发脚高电平，这里至少是持续给触发脚低电读取高电平时间单位微秒为什么除以等于厘米，米秒秒米秒米厘米微秒输出距离单位厘米显示距离,定义个脉冲函数，用来模拟。
10、。基于的智能小车的设计第六章设想与展望随着科技的迅猛发展，智能已经成为了现在的高科技的热词，智能机器人可以解决无数人类无法或者是很难解决的难题。本智能小车系统最诱人的前景就是可用于未来的智能汽车上了，当驾驶员因疏忽或打瞌睡时这样的智能汽车的设计就能体现出它的作用。如果汽车偏离车道或距障碍物小于安全距离时，汽车就会发出警报，提醒驾驶员注意，如果驾驶员没有及时作出反应，汽。
11、感触最深的是作为电子爱好者，电子制作中不管遇到什么问题和困境都要有颗平静的心和坚持不懈的精神，颗浮躁的心是不会到达成功的彼岸。这次课程设计，给我更多的是种模块化的思想，将系统按我们所需的功能和系统所能提供的功能进行模块化的分类，将会使我们的工作变得目了然，非常清晰。比如说这次我选的避障小车，可以分成超声波测速模块，电机驱动模块，单片机核心模块三个，三个部分各司其职，无。
12、我们未来的工作与生活中，会越来越多的需要机器人代替人力来工作和完成些难度较大或较为费力的任务，对这些实用的机器人的需求也会越来越大。因此，机器人研发的前景是不可估量的。基于的智能小车的设计参考文献袁新娜，与红英编着超声波传感器在智能小车避障系统中的应用中北大学邵贝贝单片机嵌入式应用的在线开发方法北京清华大学出社王晓明电动机的单片机控制北京北京航空航天大学出版社臧杰，阎。
参考资料：
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基于arduino的智能小车的设计