1、的成本,效率,噪音,加速度,绝对速度,系统惯量与最大扭矩比来比较,比较不划算,还是用直流电动机,加电动机编码器整体技术和经济指标高。些少数高级的应用,就用空心转杯电机,交流电机。国外在小功率的场合,还使用步进电机,例如些工业器材,工业生产装备,打印机,复印件,速印机,银行自动柜员机。国外用许多现代的手段将步进电机排挤出驱动应用,除了前面提到的旋转编码器,打印机还使用光电编码带或感应编码带配合直流电动机,实现闭环直线位移控制。本科毕业设计论文基于单片机的步进电机控制基于单片机的步进电机控制摘要进电动机是种将电脉冲信号转换线位移或成角位移的精密。
2、计思路总框图硬件选型与硬件电路的设计步进电机的驱动单片机的选取转速信号采集方案测速模块液晶显示模块按键电路设计时钟电路程序设计主程序及档位显示程序正反转流程图启动与停止流程图调试与故障分析软件编写及调试调试过程及相关显示结果故障分析及解决方法总结参考文献附件附件附件附件学位论文数据集中国计量学院现代科技学院本科毕业设计论文绪论课题研究的目的和意义研究的目的在现代工业和经济生活中,随着工业自动化的发展,电机的应用也越来越广泛,日益成为我们日常生活中不可缺少的部分,无论是交通工具,还是家用电器都离不开电机的运转。步进电机作为电机的种,可以靠开路。
3、制。在工控设备中得到了广泛的应用。而单片机具有芯片体积小,兼容性强,低电压地,低功耗等特点,使单片机成为驱动步进电机的最佳空盒子单元。所以单片机控制步进电机系统控制精度高,运行稳定,得以广泛运用。随着微电子和计算机技术的发展,步进电动机的需求量与日俱增,研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意义。国内外研究概况步进电机最早是在年由英国人发明的。我国步进电机的研究及制造起始于本中国计量学院现代科技学院本科毕业设计论文世界年代后期,从年代后期到年代后期,主要是高等院校和科研机构为研究些装置而使用或开发少量产品。中国在文化大革命中已经生产和。
4、执行元件,具有快速停止和起动的特点。其指令脉冲和驱动速度能严格同步,具有较高的重复定位精度,并能实现平滑速度调节和正反转。它的步距和运行速度不受电源电压波动及负载的影响,因而被广泛应用于速度控制数模转换和位置控制系统。本文在分析了斩波恒流细分驱动原理步进电机的驱动特性和混合式步进电机驱动芯片的性能结构的基础上,结合单片机,设计出了混合式步进电机驱动电路。关键词步进电机单片机驱动中图分类号,目次摘要目次绪论课题研究的目的和意义国内外研究概况课题主要研究内容步进电机原理介绍步进电机的概述步进电机的工作原理步进电机的相关电气参数总体设计思路方案与。
5、的符号和日文假名等,每个字符都有个固定的代码。用户对模块写入适当的控制命令,即可完成清屏显示地址设置等操作。故本系统采用模块,接液晶的数据传送口,接液晶的控制端口时输入指令,时输入数据时向写入指令和数据,当是向读取信息使能信号,时读取信息时执行指令。其接线图如图中国计量学院现代科技学院本科毕业设计论文图液晶与单片机接口原理图按键电路设计键盘接口按不同标准有不同分类方法,按键盘排布,可以分为独立方式组相互独立的键盘和矩阵行列组成矩阵方式。此次设计只用到了个按键,故可采用独立按键,分别接到。其原理图如下图图按键与单片机接口原理图中国计量学院现代。
6、电拍。,拍这里选取的是双相拍的工作方式。本科毕业设计论文基于单片机的步进电机控制基于单片机的步进电机控制摘要进电动机是种将电脉冲信号转换线位移或成角位移的精密执行元件,具有快速停止和起动的特点。其指令脉冲和驱动速度能严格同步,具有较高的重复定位精度,并能实现平滑速度调节和正反转。它的步距和运行速度不受电源电压波动及负载的影响,因而被广泛应用于速度控制数模转换和位置控制系统。本文在分析了斩波恒流细分驱动原理步进电机的驱动特性和混合式步进电机驱动芯片的性能结构的基础上,结合单片机,设计出了混合式步进电机驱动电路。关键词步进电机单片机驱动中图分类。
7、化,然后依次进行键盘扫描,调用步进电机相关数据显示子函数,若检测到有键按下,则进去相应的处理。流程图如下图开始初始化按键扫描运行或停止减速加速方向转换是否为档保持显示档减档是否为档加档保持显示档结束图主程序流程图开始对初始化,接下来通过循环扫描的方式进行按键扫描,当检测到按下时,运行状态在启停之间转换当检测到按下时,步进电机减速同时档位在非十档的时候加当检测到按下时,步进电机加速同时档位在非零档的时候减当检测到按下时,步进电机转向变换次。基于单片机的步进电机控制。步进电动机是用电脉冲信号进行控制,将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电。
8、与日俱增,研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意义。拍数完成个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用表示,或指电机转过个齿距角所需脉冲数,比如说本次设计中使用的有单单相绕组通电拍。,双双相绕组通电拍。,拍步距角对应个脉冲信号,电机转子转过的角位移用表示。度转子齿数运行拍数,以常规相,转子齿为齿电机为例。拍运行时步距角为度度俗称整步,拍运行时步距角为度度俗称半步。信号分配相步进电机按照其通电方式的不同,可以分为单拍,双拍和双拍种工作方式。单拍与双拍的步距角相等,均为度,而拍的步距角则是单拍与双拍的半,度。单单相绕组通电拍。,双双相绕组通。
9、科技学院本科毕业设计论文当按下时,步进电机开始运行或停止当按下时,步进电机开始加速当按下时,步进电机开始减速当按下时,步进电机开始改变转向。按键抖动的消除采用软件消抖实现。时钟电路时钟电路是微型计算机的心脏,它控制着计算机的工作节奏。就是通过复杂的时序电路完成不同的指令功能的。单片机的时钟信号可以由两种方式产生种是内部方式,利用芯片内部的振荡电路,产生时钟信号另种为外部方式,时钟信号由外部引入。本系统采用外部方式,时钟电路晶振频率为,其原理图如图图时钟电路原理图中国计量学院现代科技学院本科毕业设计论文程序设计主程序进入主程序,首先是对进行初。
10、应用,例如江苏浙江北京南京川都生产,而且都在各行业使用,驱动电路所有半导体器件都是完全国产化的,当时是全分立元器件构成的逻辑运算电路,还有电容耦合输入的计数器,触发器,环形分配器。年代初期,步进电机的生产和研究都有所突破,除反映在驱动器设计方面的长足进步以外,对反应式步进电机本体的设计研究发展到个较高的水平,年代中期至年代中期为成品发展阶段,新品种高性能电动机不断被开发。至年代中期以来,由于步进电机精确模型做了大量研究工作,各种混合式步进电机及驱动器作为产品广泛利用。国外在大功率的工业设备驱动上,目前基本不使用大扭矩步进电动机,因为从驱动电。
11、动机,它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速,快速起停正反转控制及制动等,并且用其组成的开环系统既简单廉价,又非常可行,因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。同时,步进电机在工业控制生产以及仪器上应用十分广泛。通常都要对些机械部件平移和转动,对移动的位移和角度控制要求较高,般的电机很难实现对位置和角度的精确控制,在些智能化要求较高的场合,用模拟芯片控制器及信号发生器来控制有定局限性,而用单片机控制步进电机可以改善性能,步进电机能实现精确的角度和转数,具有良好的步进特性,最适合数字。
12、控制做精确的定位,在些重要的领域有着普通电机不可替代的作用。普遍应用于电脑的外设及工业生产的自动化机具设备中,如车床切割机,此外机器人的各个关节控制也大量的使用步进电机。近些年来,由于步进电机的控制精度不断提高,越来越多有较高控制精度要求的系统也开始采用步进电机,步进电机的应用范围进步扩大。对于小功率步进电机,般采用单片机与专用步进电机驱动器联合工作的方式,单片机产生脉冲,控制停启正反转,变速等,专用步进电机驱动器则进行脉冲环形分配及功率驱动,这种控制方式降低成本,缩小体积,简单方便,易于实现,随着微电子和计算机技术的发展,步进电动机的需求。
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基于51单片机的步进电机控制