（图纸） 2张A2.dwg

（图纸） 4张A2.dwg

（图纸） A0直线电机装配图9.dwg

（图纸） A1 导轨支撑座2.dwg

（图纸） A1程序流程图.dwg

（图纸） A1生物点样仪8.dwg

（图纸） A3挡板5.dwg

（其他） 交流永磁直线电机及其伺服控制系统的设计.doc

1、控制能力可以大幅度提高应用效率和降低功耗。是工业界首批位控制专用内含闪存以及高达的数字信号处理器，专门为工业自动化光学网络及自动化控制等应用而设计。它整合了和微控制器的最佳特性，能够在个周期内完成位的乘法累加运算，或两个位乘法累加运算。此外，由于器件集成了快速的中断管。

2、应用的特殊要求，已经推出针对内核的编辑器，开发人员可以方便的使用语言进行开发。的内核还支持变换函数库，使研发人员能方便地使用便宜的定点来实现浮点运算。它与的程序代码兼容。为了提高效率和可靠性，构建高性能的永磁直线电机全数字伺服控制平台，本课题的方案中，主控制板卡是选用。

3、法器。年，日本公司推出的是第片具有硬件乘法器的商用芯片。美国德州仪器公司公司在成功推出其第代芯片及其系列产品。经过多年的发展，芯片得到了突飞猛进的发展。其中公司的占了决大部分的市场份额。公司多年来不断发展，开发了个庞大家族家族。在这个家族中，主要分为三大系列系列，包括。

4、理单元，使中断延迟时间大幅度减少，满足了适时控制的需要。除了以上性能外，内核还拥有许多独无二的功能。例如可以在个时钟周期内对任何内存地址单元完成读取修改写入操作。使得程序代码效率达到最佳。此外，还提供多种自动指令提高了程序的执行效率，简化了程序的开发。针对嵌入式控制领。

5、图中以和之间的区域进行说明。换算到坐标系中得由上式可求得归化处理得在其它区间也用同样的方法推导。以上便是个比较寄存器写入的值。通过不断变化的占空比，来控制三相功率桥的导通与关闭，最终在三相功率输出端输出相差的正弦交流电压。第四章全数字交流伺服控制单元的硬件结构及其设计。

6、内藏有过压过电流和过热等故障监测电路，并可以将监测信号送给。即使发生负载事故或使用不当，也可以保证自身不受损坏。目前的般采用作为功率开关元件，并内藏有电流传感器及驱动电路的集成结构。正以其可靠性高，用户使用方便赢得越来越大的市场。我们选用了美国公司的功率器件。如图所示。

7、外加光耦隔离过压欠压保护等部分。.控制系统硬件结构芯片的选择数字信号处理器是指用于数字信号处理的可编程微处理器，是微电子学数字信号处理计算机技术这门学科综合研究的成果。在现代控制领域中，自适应控制扩展卡尔曼滤波模糊控制人工神经网络控制等已经得到广泛应用。现代控制理论与。

8、控制线特殊功能引脚全部引出。.板载.接口供实时仿真。.单电源供电.专门设计的供电参考电压，确保采样的精度.嵌入式Ⅱ操作系统在上的移植及各外围接口源码功率驱动单元的设计与选型为了确保可靠性和时间进度，功率器件选用智能功率模块，它不仅把功率开关器件和驱动电路集成在起，而且。

9、.引言整个控制系统的结构组成如图所示芯片是控制板的核心，也是整个伺服驱动系统的核心。电流霍尔磁极霍尔光栅是三个主要检测反馈装置，分别检测电流大小磁极位置和动子具体位置。控制板产生的信号送给功率驱动板，产生所需要频率和幅值的交流电。功率驱动板主电路由整流滤波逆变模块组成。

10、，该系列主要用于数字控制系统。系列，包括，等，该系列主要用于低功耗便携式的无线终端产品。系列，包括等，该系列主要用于高性能复杂的通信系统或者其他些高端应用，如图象处理等。作为交流伺服控制系统的核心，我们选用系列芯片。平台将各种高级数字控制功能集成在块上。强大的数据处理。

11、数字化控制技术相结合，成为高性能控制系统发展的必由之路。以其高速计算能力和特殊的硬件结构已经在许多应用系统内取代了工控机和单片机，成为控制系统的核心。世界上第块是年公司的，年美国公司宣布生产的商用可编程期间是芯片的个主要标志。但是这两种芯片内部都没有现代所必须的单周期。

12、海三意公司的高性能控制卡。如图所示。这款控制卡的主要特点和性能如下.板载处理器，位定点高速数字处理器，最高工作频率.外扩位基本配置，可以扩大到位，作程序或数据存储器.外扩接口供存储参数使用.外扩路位接口的转换器同步输出。.标准通讯接口.板上提供总线开放，数据线，地址线。

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