（其他） 操作说明书.doc

（图纸） 车轮.dwg

（图纸） 机械手装配图.dwg

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（其他） 可行性分析报告.doc

（图纸） 连杆1.dwg

（图纸） 连杆2.dwg

（图纸） 连杆3.dwg

（图纸） 连杆4.dwg

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（图纸） 小车装配图.dwg

（图纸） 小链轮.dwg

（图纸） 行走链轮.dwg

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（图纸） 支架.dwg

（图纸） 轴.dwg

（图纸） 轴承端盖.dwg

（图纸） 总装配图.dwg

1、绞合点与杆中心距为活塞行程为支架长度为液压缸的行程设为,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到.升降台完全升起时，有几何关系可得到联合上述方程求得即液压缸活塞杆与杆绞合点与杆中心距为活塞行程为.现在对上述情况分别进行受力分析.,受力图如下所示.,受力图如下所示.,受力图如下所示比较上述三种情况下的载荷分布状况，去小值，则升到顶端时，两相互绞合的支架间的间距越大，而此时升降台。

2、的确定上顶板和载荷直接接触，其结构采用由若干根相互交叉垂直的热轧槽刚通过焊接形式焊接而成，然后在槽钢的四个侧面和上顶面上铺装。沿平台的上顶面长度方向布置根号热轧槽刚，沿宽度方向布置根号热轧槽刚，组成上图所示的上顶板结构。在最外缘延长度方向加工出安装上下支架的滑槽。以便上下支架的安装。滑槽的具体尺寸根据上下支架的具体尺寸和结构而定。沿长度方向的号热轧槽刚的结构参数为,截面面积为。

3、其运动过程中任意两个位置的示意图表示如下设支架和都在其中点处绞合，液压缸顶端与支架绞合点距离中点为,根据其水平位置的几何位置关系可得.下面根据几何关系求解上述最佳组合值初步分析值范围为,取值偏小，则上顶板点承力过大，还会使支架的长度过长，造成受力情况不均匀。值偏小，则会使液压缸的行程偏大，并且会造成整个机构受力情况不均匀。在该设计中，可以选择几个特殊值.,.,.，分别根据数学。

4、的载荷为均布载荷，有材料力学理论可知，此时两支架中点出所受到的弯曲应力为最大，可能会发生弯曲破坏，根据材料力学中提高梁的弯曲强度的措施合理安排梁的受力情况，可以降低值，从而改善提高其承载能力。分析上述.,.时梁的受力情况和载荷分布情况，可以选择第二种情况，即.时的结构作为升降机固定点的最终值，由此便可以确定其他相关参数如下.,支架和上顶板板结构的确定及强度校核支架和上顶板板结。

5、其设计内容为确定各组成部分缸筒和缸盖活塞和活塞杆密封装置排气装置等的结构形式尺寸材料及相关技术要求等，并全部通过所绘制的液压缸装配图和非标准零件工作图反映这些内容。液压缸工作压力的确定液压缸所能克服的最大负载力与有效工作面积的关系为式中液压缸最大负载为工作负载摩擦力和惯性力之和液压缸工作压力液压缸活塞有效工作面积若系统的额定压力已确定，则取系统压力为设计压力，液压缸的工作压力。

6、截面系数沿长度方向为号热轧槽钢钢的屈服极限安全系数。代入数据由此可知，强度符合要求。.升降机构的安装及固定升降机构的下端固定在小车平台上，采用六角螺栓固定上端开孔以便安装机械手。第章机械手的设计.机械手的工作设计为了提高生产率，减少雇佣工人的花费，机械手要实现抓夹毛刷伸长上升旋转几个动作。.机械手结构设计机械手是清扫输电线灰尘的最终的执行机构，是整个机构赖以实现各种运动的实体。

7、理确定工作压力。液压件的额定压力是指在指定的工作条件下液压件能够长期正常工作的压力，又称公称压力。液压缸设计压力的数值应等于额顶压力的值。表不同负载条件下的工作压力负载液压缸的工作压力.,选定的工作压力代入上式可得,故取液压缸内径的值.时的.材料许用应力,为材料的抗拉强度，为安全系数,.,这里取。选用号钢，并且调质，查阅工程力学刘静香著可知号钢的抗拉强度，现取，故由于液压缸的。

8、升降机的运动过程，可以发现在升降机刚要起升时和升降机达到最大高度时，会出现梁受弯矩最大的情况，故强度校核只需要分析该状态时的受力情况即可，校核如下其受力简图为该升降台有个支架，共有个支点，假设每个支点所受力为，则平很方程可列为即将带入上式中根据受力图，其弯矩图如下所示段段段与段对称。由弯矩图可知该过程中的最大弯矩为根据弯曲强度理论即梁的最大弯曲应力应小于其许用弯曲应力。式中抗。

9、课根据最大负载参照表选取，选择适当的工作压力是个很重要的问题，应从结构尺寸经济性等方面进行全面考虑。压力选得过低，系统所需流量大，对工作平稳性可靠性密封性及降低噪声有利，但会使液压缸内经增大质量增大反之，压力选得过高，会使密封复杂化，并且对液压缸的强度刚度要求高，同时会导致换向冲击大等缺点，对液压缸的制造精度要求提高，使容积效率降低，优点是可以减小液压缸尺寸。应综合各种因素，。

10、系计算出和。然后分析上下顶板的受力情况。选取最佳组合值便可以满足设计要求。.支架长度为液压缸的行程设为,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到.升降台完全升起时，有几何关系可得到联合上述方程求得即液压缸活塞杆与杆绞合点与杆中心距为活塞行程为支架长度为液压缸的行程设为,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到.升降台完全升起时，有几何关系可得到联合上述方程求得即液压缸活塞杆与。

11、作压力,,根据上表圆整后选取活塞杆直径，故，.，活塞杆强度符合要求.故选择活塞杆直径满足强度要求。.铰接杆的设计及校核本铰接杆的设计是参照现有升降装置的基础上设计的。其材料采用号热轧普通槽钢。根据升降台的工艺参数和他的基本运动机理来确定支架的长度和截面形状。之间的距离和液压缸的工作行程。设，则支架的长度可以确定为,即支架和地板垂直时的高度应大于,这样才能保证其最大升降高度达到。

12、理论重量为，抗弯截面系数为。沿宽度方向的根号热轧槽刚的结构参数为,截面面积为，理论重量为，抗弯截面系数为。其质量分别为号热轧槽刚的质量为强度校核升降台上顶板的载荷是作用在平台上的，可以认为是均布载荷，由于该平板上铺装钢板，其所受到的载荷为额定载荷和均布载荷之和，其载荷密度为钢板和额定载荷重力之和载荷的作用长度。,沿长度方向为,宽度方向为。其中带入数据得沿长度方向有带入数据有分。

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