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1、叶片最佳螺旋升角最佳螺旋升角仅与摩擦因数有关，在最佳升角时，铣刨轮转过角，切屑沿铣刨轮轴线的位移最大，如果叶片为最佳螺旋升角时，则铣削刀尖的螺旋升角为.第五章控制系统液压铣刨机控制系统具有功能多逻辑关系复杂输入输出接口多等特点。控制系统除了完成铣刨机作业控制外，还应该具有故障诊断人机界面等功能。其控制系统主要由以下几个部分组成发动机管理系统行走控制系统铣刨深度控制和转向控制系统。
2、用发动机功率保证作业质量。行走液压系统原理图如图.所示。.行走泵.四路分流阀.行走马达.冲洗阀.两通手动阀.分流换向阀图.行走系统液压工作原理图本机的行走液压系统采用单泵四马达闭式系统，由个柱塞变量泵，通过四路分流阀与个液压马达组成闭式回路。工作油由行走泵的口接到四路分流阀分为路分别到个行走马达，然后个马达的回油集合到集油块再回到行走泵的口完成工作回路。行走马达为两挡变量，可实。
3、铣刨毅直径也不能太小，需考虑在铣刨毅内安装轴承和齿轮传动的需要，因此叶片直径和铣刨轮毅直径应保持合适的比例。小直径铣刨轮应保持较大比值，大直径的铣刨轮应保持较小比值，般螺旋直径与铣刨轮毂直径之比为.铣刨轮最佳螺旋升角的选取铣刨轮上布置的几十把刀具，好比把圆柱铣刀，刀尖连线与端面形成螺旋角，使铣刨轮作斜切削。选择个合理的螺旋角对铣刨机的功率和废料回收率有极其重要的意义。在废料回收。
4、料带系统辅助控制系统以及人机界面。本文主要设计了液压铣刨机控制系统中最关键的行走控制系统。.行走系统控制方案行走系统工作原理为了保证路面铣刨的效率平整以及充分利用发动机的功率，本控制系统重点设计了铣刨机的行走液压控制系统。给出了行走系统的组成及原理，由四路分流阀的控制油路控制粗精分流实现行走系统工作同步性的液压控制控制器根据负载变化情况，自动调节行走速度实现功率自动分配，以充分。
5、上各参数是由铣刨宽度和铣刨深度来确定。也就是旦铣刨机的铣刨宽度和铣刨深度确定，铣刨转子的各个参数就可以确定各自的合理值。.路面铣刨机铣刨轮主要参数的研究路面铣刨机在刨铣路面时，刀具是依次切入路面的，由于路面硬度很大，使得这种不连续的切削产生很大的冲击力，造成机器的振动，增加刀具的消耗，因此既要保证刀具锋利，切削轻快，减少功率损耗，又要保证足够的强度，合理的铣刨轮参数是非常重要的。
6、，控制器自动减小行走泵斜盘的摆角，行走泵排量减少，行走速度降低，使行走系统功率下降，这就使转子系统功率得到补偿。同时，行走速度的降低，可使转子工作阻力相对降低，使转子转速不致下降，转子切削惯性力不致降低。反之，当转子工作阻力下降时，转子系统转速将升高，控制器检测到发动机转速升高，增大行走泵斜盘的摆角，行走速度提高，将使转子工作阻力上升，以阻止转子转速上升，转子转速回落，保持定值。
7、刀具数，个铣刨轮的工作速度，铣刨轮的转速，刀尖圆半径，刀具的位置角，度铣刨轮的铣削深度，。刀具的最大切削厚度同轮次铣削时，把相邻两截槽之间的距离称为截割距离，即同叶片上相邻两刀具之间的轴向距离。最大切削厚度受到横向截割距离的限定，如图.所示。图.最大切削厚度与横向截割距离的限定.式中截割距离，铣削刀具的切削刃宽度，侧壁塌落角的最小值，度铣刨轮直径按照铣刨轮各零部件的测量位置的不。
8、完成铣刨作业。铣刨毅的驱动消耗着发动机的主要功率，而牵引功率则在其次。发动机的功率分配为铣刨毅行走辅助系统。在特定的工况下，辅助系统占有很小的比例人，但对于带有回收装置的铣刨机，人则大些。铣刨机铣刨工况消耗总功率为η式中机器行走系统消耗功率机器转子系统消耗功率η其它系统消耗的功率，与前两项相比，可忽略不计。当铣刨转子工作阻力增加时，转子系统功率将增大。此时控制器能够检测发动机转。
9、。铣刨轮的切削量刀具的切削厚度图.铣刨轮工作示意图如图.所示，铣刨轮铣削路面时，铣刨轮以转速作旋转运动的同时，还以速度作水平运动，由安装在其叶片上的刀具完成切削任务，切屑断面如图中近似半个月牙形的阴影部分。铣刨轮旋转周的进给量.铣刨轮旋转周刀具的最大进给量.在不同切削位置，刀具的实际切屑厚度不同，受力也不同，刀具处于不同位置时的切削厚度为.由图得，刀具的最大切削角.式中每条截线。
10、程中，为了使废料快速的向中聚集，铣刨轮叶片螺旋升角应小于螺旋叶片的摩擦角，有关资料表明摩擦角约为。因此叶片螺旋升角不能超过。故须计算出铣刨轮叶片的最佳螺旋升角。当铣刨轮转过角时，叶片的周向推移量.紧贴螺旋叶片的切屑相应的位移.式中铣刨轮叶片的螺旋升角，度铣刨轮转角，弧度切屑与螺旋叶片的摩擦角，度。对式.求导，并令其为零，可解的叶片的最佳螺旋升角为.叶片的最佳螺旋升角如图.所示图。
11、，铣刨轮有三个直径。按刀尖测量的铣刨轮直径称为铣削直径按螺旋叶片上边缘测量的铣刨轮直径称为螺旋直径按螺旋叶片下边缘测量的铣刨轮直径称为铣刨轮毂直径。如图.所示。为了避免螺旋叶片与铣削槽之间残留的路面相抵触，要求刀具次切削的最大厚度不应超过铣削刀具外伸长度的。图.铣刨轮直径在螺旋直径定的条件下，铣刨轮毂直径越大，铣刨轮容纳物料的空间越小，循环物料越多，影响抛料效果，但是由于结构需。
12、行走铣刨两挡速度的无级变速。在行走泵的两个工作油口并联个冲洗阀。另外并联的两通手动阀可以在紧急情况下与马达形成回路便于拖动行走。本机的行走泵是电比例变量泵，通过控制器实现行走速度的自动调节，从而实现功率的自动分配，其功率调节的控制原理如图.所示。图.控制器实现功率调节系统的控制原理功率自动分配铣刨机在作业中，铣刨毅工作装置除在车辆牵引系统带动下前进外，主动依靠自身传动系统的驱动。
参考资料：
（独家原创）铣刨机设计（全套CAD图纸）