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【毕业设计】基于单片机实现直流电机PWM调速系统的设计与实现(全).doc 【毕业设计】基于单片机实现直流电机PWM调速系统的设计与实现(全).doc

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1、规律增大。 发生电路主要芯片的工作原理 芯片 芯片的用途 对于和两组位并行数值进行比较,来判断它们之间的大小是否相等。 芯片的功能表 输入 输出 比较级取 芯片的引脚图基于单片机实现直流电机调速系统互联网分享精神 芯片 芯片是个位的二进制串行计数器,所有计数器位为主从触发器, 计数器在时钟下降沿进行计数。当为高电平时,它对计数器进行清零,由于 在时钟输入端使用施密特触发器,故对脉冲上升和下降时间没有限制,所有的输 入和输出均经过缓冲。 芯片提供了引线多层陶瓷双列直插熔封陶瓷双列直插塑料双列 直插以及陶瓷片状载体等种封装形式。 芯片的极限值 电源电压范围 输入电压范围 输入电流范围 贮存温度范围 芯片引出端功能符号 时。

2、到,其内设欠压封锁,成本低易于调试。高压侧驱动采用外 部自举电容上电,与其他驱动电路相比,它在设计上大大减少了驱动变压器和电 容的数目,使得和的驱动电路设计大为简化,而且它可以实现对 和的最优驱动,还具有快速完整的保护功能。与此同时, 的研制成功并且投入应用可以极大地提高控制系统的可靠性。降低了产品成本和 减少体积。 的引脚图以及功能 引脚与引脚对应引脚以及引脚的两路驱动信号输出基于单片机实现直流电机调速系统互联网分享精神 端,使用中,分别通过电阻接主电路中下上通道的栅极,为了防止干 扰,通常分别在引脚与引脚以及引脚与引脚之间并接个的电阻。 引脚下通道驱动输出参考地端,使用中,与引脚 直接相连,同时接主电路桥臂下通道的源极。 引脚直接接用户提供的输出极电源正极,并且通过个较高品质 的电容。

3、输出个高电位脉冲,其下降沿用于把这个片外存 储器低位地址锁存到外部专用地址锁存器,以便空出引脚线去传 送随后而来的片外存储器的读写数据。在不访问片外存储器时,自动在 线上输出频率为的脉冲序列。该脉冲序列可以用作外部时钟 源或者作为定时脉冲源使用。 允许访问片外存储器编程电源线,可以控制使用片内 还是片外。如果,那么允许使用片内如果,那么允许使用 片外。 片外选通线,在执行访问片外的指令时,自动 在线上产生个太低时,其产生的电磁噪声就比较大,在实际应用中,当波的 频率在左右时,效果最好。在本系统内,采用了两片位数值比较器 和片位串行计数器组成了信号发生电路。 两片数值比较器,即图上的组接位串行计数输出端 ,而的组接到单片机的端口。只要改变端口的输出值, 那么就可以使得信号的占空比发生变化,从而进。

4、钟输入端清除端计数脉冲输出端 正电源地端 芯片功能表 输入 输出 ↑ 保持 计数 所有输出端均为基于单片机实现直流电机调速系统互联网分享精神 芯片的引脚图 第三节功率放大驱动电路设计 该驱动电路采用了集成芯片,该集成电路具有较强的驱动能力和保护 功能。 芯片性能及特点 是美国国际整流器公司利用自身独有的高压集成电路以及无闩锁 技术,于年前后开发并且投放市场的,是种双通道高压高 速的功率器件栅极驱动的单片式集成驱动器。它把驱动高压侧和低压侧 或所需的绝大部分功能集成在个高性能的封装内,外接很少的分立元件 就能提供极快的功耗,它的特点在于,将输入逻辑信号转换成同相低阻输出驱动 信号,可以驱动同桥臂的两路输出,驱动能力强,响应速度快,工作电压比较 高,可以。

5、上采用 了特殊功能寄存器的集中控制方法。其基本组成如下图所示 及个部件的作用功能介绍如下 单 片 机 信号的产生与放大直流 电机 测速 发电机 滤波 电路 转换基于单片机实现直流电机调速系统互联网分享精神 中央处理器它是单片机的核心,完成运算和控制功能。 内部数据存储器芯片中共有个单元,能作为存储器使用的只 是前个单元,其地址为。通常说的内部数据存储器就是指这前 个单元,简称内部。 特殊功能寄存器是用来对片内各部件进行管理控制监视的控制寄存器 和状态寄存器,是个特殊功能的区,位于内部的高个单元,其地 址为。 内部程序存储器芯片内部共有个单元,用于存储程序原始数据 或表格,简称内部。 并行口芯片内部有个位的口以实 现数据的并行输入输出。 串行口它是用来实现。

6、设计 延时保护电路 利用芯片的完善设计可以实现延时保护电路。 使它自身可对输入的两个通道信号之间产生合适的延时,保证了加到 被驱动的逆变桥中同桥臂上的两个功率器件的驱动信号之间有互琐时间 间隔,因而防止了被驱动的逆变桥中两个功率器件同时导通而发生直流电源 直通路的危险。 主电路 从上面的原理可以看出,产生高压侧门极驱动电压的前提是低压侧必须有开 关的动作,在高压侧截止期间低压侧必须导通,才能够给自举电容提供充电的通 路。因此在这个电路中,或者是不可能持续不间断的导通的。 我们可以采取双信号来控制直流电机的正转以及它的速度。 将的端与的端相连,而把的端与的端相 连,这样就使得两片芯片所输出的信号恰好相反。 在为高电平期间,导通,在直流电机上加正向的工作电压。其具 体的操作步骤如下 当的为。

7、 程序存储器 芯片引脚 功能表 引脚 片选 允许输 编程控 输出基于单片机实现直流电机调速系统互联网分享精神 工作方式出制 读数据输出 维持高阻 编程数据输入 编程校验数据输出 编程禁止高阻 数据存储器 芯片引脚 芯片功能表 基于单片机实现直流电机调速系统互联网分享精神 引脚 工作方式 未选中高阻 未选中高阻 输出禁止高阻 读数据输出 写数据输入 写数据输入 单片机扩展电路及分析基于单片机实现直流电机调速系统互联网分享精神 接线分析 这个引脚共有两种不同的功能,分别使用于两种不同的情 况。第种情况是不带片外存储器,口可以作为通用口使用, 用于传送的数据。第二种情况是带片外存储器, 在。

8、与而变化。 引脚芯片工作参考地端,使用中,直接与供电电源地端相连,所 有去耦电容的端应接该端,同时与引脚直接相连。 引脚引脚引脚为空引脚。 芯片参数 的极限参数和限制 最大高端工作电源电压至 门极驱动输出最大脉冲电流 最高工作频率基于单片机实现直流电机调速系统互联网分享精神 工作电源电压至 贮存温度至 工作温度范围至 允许最高结温 逻辑电源电压至 允许参考电压临界上升率 高端悬浮电源参考电压至 高端悬浮输出电压至 逻辑输入电压至 逻辑输入参考电压至 低端输出电压至 功耗封装为 的推荐工作条件 高端悬浮电源绝对值电压至 低端输出电压至 低端工作电源电压至 逻辑电源电压至 逻辑电源参考电压至 基于单片机实现直流电机调速系统互联网分享精神 第四节主电路。

9、单片机和其他设备之间的串行数据传送。 定时器片内有个位的定时器,用来实现定时或者计数功能,并 且以其定时或计数结果对计算机进行控制。 中断控制系统该芯片共有个中断源,即外部中断个,定时计数中断 个和串行中断个。 振荡电路它外接石英晶体和微调电容即可构成单片机产生时钟脉冲 序列的时钟电路。系统允许的最高晶振频率为。 单片机引脚图基于单片机实现直流电机调速系统互联网分享精神 单片机系统中所用其他芯片简介 地址锁存器 片内是个输出带三态门的锁存器。其结构如下图所示 当使能端呈高电平时,锁存器中的内容可以更新,而在返回低电平的瞬间 实现锁存。如果此时芯片的输出控制端为低,也即是输出三态门打开,锁存 器中的地址信息便可以通过三态门输出。以下是其引脚图基于单片机实现直流电机调速系统互联网分享精神。

10、行调速控制。 位串行计数器的计数输入端接到单片机晶振的振荡输出 。计数器每来个脉冲,其输出加,当计数值小于或者等 于单片机端口输出值时,图中的输出端保持为低电平,而当计 数值大于单片机端口输出值时,图中的输出端为高电平。随着 计数值的增加,由全变为全时,图中的输出端又 变为低电平,这样就在的端得到了的信号,它的占空比为 ,那么只要改变的数值,就可以相应的改变信号的占空比, 从而进行直流电机的转速控制。基于单片机实现直流电机调速系统互联网分享精神 使用这个方法时,单片机只需要根据调整量输出的值,而信号由三片 通用数字电路生成,这样可以使得软件大大简化,同时也有利于单片机系统的正 常工作。由于单片机上电复位时端口输出全为,使用数值比较器 的组与端口相连,升速时端口输出按定规律减少,而降速时按定 。

11、访问片外存储器时先是用于传送片外存储器的低位地址, 然后传送对片外存储器的读写数据。 这组引脚的第功能可以作为通用的使用。它的第二功 能和口引脚的第二功能相配合,用于输出片外存储器的高位地址,共同选 中片外存储器单元,但是并不能像口那样还可以传送存储器的读写数据。 这组引脚的第功能为传送用户的输入输出数据。它的第二 功能作为控制用,每个引脚不尽相同,如下表所示基于单片机实现直流电机调速系统互联网分享精神 口的位第二功能注释 串行数据接收口 串行数据发送口 外中断输入 外中断输入 计数器计数输入 计数器计数输入 外部写选通信号 外部读选通信号 为电源线,为接地线。 地址锁存允许编程线,配合口引脚的第二功能使用,在访 问片外存储器时,在引脚线上输出片外存储器低位地址 的同时还在线。

12、接引脚。 引脚上通道驱动信号输出参考地端,使用中,与主电路中 上下通道被驱动的源极相通。 与引脚通过阴极连接到该端阳极连接到引脚的高反压快恢复二 极管,与用户提供的输出极电源相连,对的参数要求为大于或等于, 而小于或等于。 引脚芯片输入级工作电源端,使用中,接用户为该芯片工作提供的 高性能电源,为抗干扰,该端应通过高性能去耦网络接地,该端可与引脚 使用同电源,也可以分开使用两个的电源。 引脚与引脚驱动逆变桥中同桥臂上下两个功率器 件的驱动脉冲信号输入端。应用中,接用户脉冲形成部分的对应两路输出,对此 两个信号的限制为至,这里与分别为连接到的 引脚与引脚端的电压值。 引脚保护信号输入端,当该引脚为高电平时,的输出信号 全部被封锁,其对应的输出端恒为低电平,而当该端接低电平时,则的 输出跟随引脚。

参考资料:

[1]生猪养殖基地配套工程——沼气池项目投资立项送审报告(底稿)(第14页,发表于2023-09-15 00:21)

[2]生猪养殖场项目投资立项送审报告(底稿)(第47页,发表于2023-09-15 00:21)

[3]生猪养殖场配套沼气工程项目投资立项送审报告(底稿)(第61页,发表于2023-09-15 00:21)

[4]生猪养殖场规模化畜禽养殖废弃物综合利用及污染防治示范项目投资立项送审报告(底稿)(第70页,发表于2023-09-15 00:20)

[5]生猪养殖场粪污畜禽养殖污染治理项目投资立项送审报告(底稿)(第43页,发表于2023-09-15 00:20)

[6]【毕业设计】基于ORACLE数据库的WEB设计的开发与实现(第60页,发表于2022-06-24 17:29)

[7]生物质(稻壳)发电工程项目投资立项送审报告(底稿)(第62页,发表于2023-09-15 00:19)

[8]生物质项目epc承包项目投资立项送审报告(底稿)(第114页,发表于2023-09-15 00:19)

[9]生物质能燃料中心项目投资立项送审报告(底稿)(第70页,发表于2023-09-15 00:19)

[10]生物质能热电厂项目投资立项送审报告(底稿)(第112页,发表于2023-09-15 00:19)

[11]生物质能热电厂和配套能源林基地项目投资立项送审报告(底稿)(第20页,发表于2023-09-15 00:19)

[12]【毕业设计】基于Oracle的仓库管理数据库系统设计的开发与实现(第59页,发表于2022-06-24 17:29)

[13]生物检测CRO项目投资立项送审报告(底稿)(第37页,发表于2023-09-15 00:19)

[14]生物柴油项目投资立项送审报告(底稿)(第112页,发表于2023-09-15 00:18)

[15]生物柴油生产废水处理工程项目投资立项送审报告(底稿)(第73页,发表于2023-09-15 00:18)

[16]生物柴油(动植物油甲酯)项目投资立项送审报告(底稿)(第26页,发表于2023-09-15 00:18)

[17]生物有机(复合)肥项目投资立项送审报告(底稿)(第22页,发表于2023-09-15 00:17)

[18]生物有机肥项目投资立项送审报告(底稿)(第78页,发表于2023-09-15 00:17)

[19]生物有机肥料项目投资立项送审报告(底稿)(第77页,发表于2023-09-15 00:17)

[20]生物有机肥料开发项目投资立项送审报告(底稿)(第35页,发表于2023-09-15 00:17)

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