1、机台共销售台 其中包括出口台。年全生产台销售台其中包括出口 台。 液压系统的设计 液压系统设计作为机电体化挖掘机设计的重要组成部分设计时必须满足挖掘 机工作循环所需的全部技术要求且静动态性能好效率高结构简单工作安全可 靠寿命长经济性好使用维护方便。其中液压系统的设计作为挖掘机总体设计的 部分必须要满足整机工作要求并要求进行相关参数的计算与分析验证选取合 适的各液压元件。 液压挖掘机的工况分析 液压挖掘机的主要功能运动包括以下几个动作如图所示动臂升降斗杆 收放铲斗装卸转台回转整机行走以及其它辅助动作。除了辅助动作例如整机 转向等不需全功率驱动以外其它都是液压挖掘机的主要动作要考虑全功率驱动。 挖掘机的典型作业流程 。
2、臂液压缸将动臂顶起满斗提升同时回转液 压马达使转台转向卸土处此时主要是动臂和回转的复合动作。 卸载转到卸土点时转台制动用斗杆液压缸调节卸载半径然后铲斗液 压缸回缩铲斗卸载。为了调整卸载位置还要有动臂液压缸的配合此时是斗杆和 铲斗的复合动作间以动臂动作。 图液压挖掘机的工作运动 动臂升降斗杆收放铲斗装卸转台回转整机行走 空斗返回卸载结束转台反向回转动臂液压缸和斗杆液压缸配合把空 斗放到新的挖掘点此时是回转和动臂或斗杆的复合动作。 整机移动工况将整机移动至合适的工作位置。毕业设计 姿态调整与保持工况满足停放运输检修等需要。 其他辅助作业工况辅助工作装置作业工况。 挖掘工况分析 铲斗挖掘工况由铲斗液压缸单独。
3、 为使驾驶员容易观察到大型自卸车的装卸状况许多超大型挖掘机驾驶 室的前窗采用了前倾的形式以使之具有良好的观察视野。 为改善驾驶员的工作条件驾驶室内均采用了大容量空气调节系统 使驾驶员可以长时间工作而不致感到疲劳。在些超大型挖掘机上采用 履带接地长度可伸缩机构按需改变挖掘机的接地面积大大提高挖掘 机的作业性能。 国内发展概况及展望 早在年我国就已开始生产机械式挖掘机当时的抚顺重型机器厂抚顺挖掘 机厂前身引进前苏联的机械式挖掘机和等国际世纪 年代的产品。由于国家经济建设的需要后又发展余家厂生产到年年全 国共生产了机械式挖掘机余台后又延续生产到八十年代初。在年代初引进 德国系列液压挖掘机制造技术例如有德国公司公司和公 司浙江大学的冯培恩教授开始率。
4、 整机移动至合适的工作位置 回转平台使用工作装置处于挖掘位置毕业设计 动臂下降并调整斗杆铲斗至合适位置 斗杆铲斗挖掘作业 动臂升起 回转工作装置至卸载位置 操纵斗杆铲斗卸载 由于液压挖掘机的作业对象和工作条件变化较大主机的工作有两项特殊要求 实现各种主要动作时阻力与作业速度随时变化因此要求液压缸和液压马达的 压力和流量也能相应变化为了充分利用发动机功率和缩短作业循环时间工作过 程中往往要求有两个主要动作例如挖掘与动臂提升与回转同时进行复合动作。 液压挖掘机个作业循环的组成和动作的复合主要包括 挖掘通常以铲斗液压缸或斗杆液压缸进行挖掘或者两者配合进行挖掘 因此在此过程中主要是铲斗和斗杆的复合动作必要时配以动臂动作。 满斗举升回转挖掘结束。
5、压挖掘机的生 产制造业也日益蓬勃发展。 挖掘机液压传动紧密地联系在起其发展主要以液压技术的应用为基础。其结 构主要是由发动机液压系统工作装置行走装置和电气控制等部分组成如图所 示由于挖掘机的工作条件恶劣要求实现的动作很复杂于是它对液压系统的设 计提出了很高的要求其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此对挖 掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要环。 所以液压挖掘机作为工程机械的个重要品种对于减轻工人繁重的体力劳 动提高施工机械化水平加快施工进度促进各项建设事业的发展都起着很大的 作用因此大力发展液压挖掘机对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有 重要意义。毕业设计 铲斗缸斗杆缸动臂缸回转马达冷却器滤油器磁滤器 油箱。
6、达提供压力油产生回转力保持铲斗贴紧侧壁进行切削因此需要回转机 构和斗杆机构复合动作。 水平地面的挖削斜坡地面的挖削毕业设计 目录 内容提要 绪论 前言 课题设计要求 国内外发展概况及展望 国外发展概况及展望 国内发展概况及展望 型液压系统的设计 型液压挖掘机的工况分析 型液压系统的主要参数确定 负载分析 型液压挖掘机工作原理 型液压挖掘机工作技术要求 型液压缸主要几何尺寸的计算 型液压缸结构参数的计算 型液压系统原理图的制定 制定基本方案 确定回路方式 选用液压油液 绘制液压系统原理图 各液压元件的选择 液压泵的选择 柴油发动机的选择 液压阀的选择 其他液压元件的选择 油箱容量的确。
7、物相碰撞防倾翻稳定性好。 低公害即排放要求高低震动低噪音声音要比较悦耳。 与周围环境能调和形象要美观形体和色彩不要引起人们不愉快感对 超大型液压挖掘机如小松型卡特彼勒 型利勃海尔型特雷克斯型 型等。 年以后超大型液压挖掘机的斗容量不断增加机重不断加大 目前已经形成超大型矿山型与土方型液压挖掘机系列。 日立建机于年成功研发面向矿山用户的超大型液压挖 掘机铲斗容量为大约相当于辆吨翻斗车的容量最大工毕业设计 作重量是目前日本制造的最大级别的液压挖掘机。该超大型液压 挖掘机不仅可顺应为降低采掘运输成本而不断加大矿山自卸车载荷的趋 势而且与钢索式电动挖掘机相比超大型液压挖掘机具有更好的机动 机和操作性在降低运营成本方面也极具优势。至今日立建机公司。
8、用铲斗液压缸挖掘时实现。 当单独采用斗杆液压缸进行挖掘时挖掘轨迹以动臂与斗杆的铰点为中心铲斗 斗尖所作的圆弧线的长度决定于斗杆液压缸的行程。当动臂液压缸位于最小长度并以 斗杆液压缸进行挖掘时可以得到最大挖掘深度尺寸并且也有较大的挖掘行程。 在实际挖掘工作中往往需要采用各液压缸的复合工作。如在平整土地或切削斜 坡时需要同时操纵动臂和斗杆以使斗尖能沿直线运动见图所示。此时斗杆 收回动臂抬起需要保证彼此动作相互之间无干扰。如果需要铲斗保持定 切削角度并按照定的轨迹进行切削时或者需要用铲斗斗底压整地面时就需要铲 斗斗杆动臂三者同时作用完成复合动作见图所示。这些动作决定于液压 系统的设计。当进行沟槽侧壁掘削和斜坡切削时为了有效地进行垂直掘削还要求 向回转马。
9、液压泵背压阀后组合阀前组合阀中央回转接头 回转制动阀限速阀行走马达 图液压挖掘机整体系统图 课题设计要求 使用要求 小型挖掘机主要用于矿山工程城市管道工程道路重工业住宅建设基础 工程等。小型挖掘机体积小机动灵活并趋向于机多能配备多种工作装置除 正铲反铲外还配备了起重抓斗平坡斗装载斗耙齿破碎锥麻花钻电 磁吸盘推土板冲击铲集装叉高空作业架铰盘及拉铲等以满足各种施工的 需要。与此同时发展专门用途的特种挖掘机如低比压低嗓声水下专用和水陆 两用挖掘机等。总之它是种多用途万能型的城市建设机械。由于这种机械的特点很 靠近人因此在设计上除了要求耐久性可靠性和作业效率等还需着重考虑人机 环境的协调特别要注意以下几点 安全性即机械作业过程中不要与周围的人和。
10、着手研究挖掘机机电体化技术首先实现挖 掘机器人作业过程的分级规划和局部自主控制。但是他们在任务规划层面上只停留在 仿真阶段还没有提出显著的实现方案。 世纪年代初国内几家新进入挖掘机待业的企业以技贸结合合作生产毕业设计 的方式联合引进日本小松制作所的系列挖掘机制造技术由于中国建设事业的 发展市场的扩大随后不久在挖掘机生产领域出现了个外资企业进入中国的浪潮。 从年开始世界各工业发达国家的著名挖掘机制造企业先后在中国建 立众多的中外合资或外商独资挖掘机制造企业生产世界流水平的多种型号的挖 掘机产品。截止至年年底包括国有企业在内中国境内生产液压挖掘机的企 业总数达个左右共生产挖掘机整机质量从余个不同型号和规格 的产品。年全国生产各种型号规格的液压挖掘。
11、 经向北美澳大利亚亚洲和南非等大型矿山交付了大约台多种型 号的超大型液压挖掘机在该级别中占据了全球最大的市场份额。 超大型液压挖掘机的快速发展与应用主要得益于其具有良好的工作 性能和耐久性可靠性极大地提高了挖掘机工作效率和经济效益。 优越的操纵控制性及作业性能是超大型液压挖掘机的显著特点。超 大型液压挖掘机采用发动机油泵电气控制系统可以最大限度地发挥 发动机的性能降低油耗使机械高效地工作。大部分超大型挖掘机采 用故障检测系统利用装设在驾驶室的显示器为驾驶员提供各主要部件 系统及整机的工作状况机械操作的自动化程度及适应性大大提高。 另外超大型液压挖掘机的工作装置也有了极大的改进在斗杆与 铲斗之间采用了平行伸缩机构使铲斗的工作范围加大作业性能提高。。
12、动作进行挖掘的工况。采用铲斗液压缸进 行挖掘常用于清除障碍挖掘较松软的土壤以提高生产率因此在般土方工程挖 掘中级土以下土壤的挖掘铲斗挖掘最常用。 斗杆挖掘工况由斗杆液压缸单独动作进行挖掘的工况。在较坚硬的土质条 件下工作时为了能够装满铲斗中小型液压挖掘机在实际工作中常以斗杆液压缸进 行挖掘。 联合挖掘工况由铲斗斗杆液压缸复合动作进行挖掘的工况必要时还需 配以动臂液压缸的动作。主要用于需要轨迹控制的情况。 当单独采用铲斗液压缸进行挖掘时挖掘轨迹以铲斗与斗杆的铰点为中心铲斗 斗尖所作的圆弧线的长度决定于铲斗液压缸的行程。以铲斗液压缸进行挖掘时的挖掘 行程较短为了能够装满铲斗需有较大的挖掘力以保证能挖掘较大厚度的土壤所 以般挖掘机的斗尖最大挖掘力都在。
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机械设计----矿用5吨型液压挖掘机论文1