1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....用扬声器作为嘴能说话进行应答，用热电偶和电阻应变仪作为触觉和感触。用滚轮或者双足式机构脚来实现自动移位。这样的智能机械手可以由人的特殊语言对其下达命令，布置任务，使自动化生产线成为智能化生产线。机械手的外观达到美观的要求，尽量用最简单的结构和设备能完成更加多的动作。研制具有柔性系统的通用机械手目前，在国外广泛应用的再现式通用机械手，虽然般也都有记忆装置，但其程序都是预先编好的，或由人在工作之前领动次，而后机械手可以按领动的工作内容正确进行再现动作。如果把这种再现式通用机械手称为第二代机械手的话，那么现在处于研制阶段的智能机械手就是第三代了。现在研究的机械手正在朝着种可以存储大量的程序的并且可以改变并重新写入程序的方向发展，而且机械手具有比原来的更多的自由度。现在国内具有越来越强的自主研发的单位，我相信在不久的将来，我国定能够赶上并将且超越发达国家在机械手乃至整个机械方面处于领先地位......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....结构简单紧凑，无需调整等系列优点，所以获得广泛的应用。在液压机械手上常用的密封固有形圆形形形和矩形等几种。形形形密封圈均已标准化，可按标准选用。矩形密封圈主要用于回转油缸的动片与缸壁间的密封，它是非标准的，要根据具体使用条件进行设计与制造。活塞式油缸的泄漏与密封对于实现往复直线运动的活塞油缸来说，其泄漏主要是活塞与缸壁处的内泄漏及活塞杆与缸盖处的外泄漏引起泄漏的主要原因是加工精度和滑动面光洁度不高，以及密封装置不良所致。因此，根据油缸的工作压力选择密封可靠磨损小摩擦阻力小维护简单成本低廉的密封转置是很重要的。对于活塞油缸的静密封，主要采用形密封圈，其动密封常采用形形形等密封圈。形密封圈形密封圈具有结构简单，密封性能良好，摩擦力小，装置形圈的沟槽尺寸小并易于制造等优点。它既可以用外径或内径密封，也可以用端面密封。形圈的形状和它在沟槽中的情况如图所示......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....油缸安装端面对轴线或活塞安装端面对活塞杆轴线的不垂直度在直径上应不大于。回转油缸的泄漏与密封有的液压机械手的手臂和手腕回转运动采用回转油缸来实现。由于动片和缸体动片和输出轴动片端面和缸盖之间的间隙不易保证，易引起较大的泄漏，使油液压力降低，减小了输出扭矩，达不到设计要求，影响机械手的正常的回转运动，为减少泄漏，除严格控制相对运动表面的配合间隙外，主要的还是采用密封装置进行密封。当回转油缸的动片与输出轴或缸壁用螺钉联接时，要对动片的三个相对运动表面和个固定联接表面均进行密封，即需要在矩形动片的四周进行密封，这比圆周密封要困难的多，没有标准密封圈可供选用，若进行设计制造，需有个生产周期和相应的设备。现将实践中有关回转油缸的密封经验，简介几例。圆截面矩形密封圈密封图所示，为加工中心上的换刀机械手采用的回转油缸结构图。其密封装置采用圆形截面的密封圈，嵌在动片的四周槽内进行密封，它的外形是矩形的，以保证缸体转角处密封可靠......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....加工中心的自动换到的自动化装置。机械手的发展现状及应用机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识其它能部分代替人工操作其二它能按照生产工艺的要求，遵循定的程序时间和位置来完成工作的传送和装卸其三，它能操作必要的机具进行焊接和装配。从而大大的改善工人的劳动条件，显著的提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到各先进工业国家的重视，投入大量的人工物力加以研究和应用。尤其在高温高压粉压噪音以及带有放射性的污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。发展现状专用机械手经过几十年的发展，如今已进入了以通用机械手为标志的时代。通用机械手可以应用于更加多的场合，从而节约了不少的开发以及设计的成本。由于通用机械手的发展，进而促进了智能机器人的研制。通用机械手涉及的内容，不仅包括般的机械液压气动等基础知识......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....当压力提高时，可增加密封环数量，以加长密封长度。形密封圈般用于活塞与缸体活塞杆与缸盖间的密封。安装时要注意方向，使压力油腔的油液压力能使两唇边张开，即支承环必需面对压力油方向。由干形密封圈拨触面较长。密封性好，但摩擦力较大，所以在栘动速度不高的油缸中应用较多。图形密封圈及其安装情况图形密封圈形密封圈的形状如图所示，图中尺寸和是形密封圈的公称内径和公称外径。形密封圈在工作时，压力油液把形圈的唇边紧紧压在相对运动的两配合面上，并随着油液压力的增高而提高密封能力，并能补偿磨损的影响，所以装配时唇边要面对压力油腔。形密封圈摩擦力较小，在运动速度较高，工作压力小于的活塞油缸中常有应用。在般情况下，形圈可直接装入沟槽内即可起密封作用，但在压力变动较大，滑动速度较高的地方，要使用支承环以固定密封圈，如图所示。支承环的主要尺寸如图所示。对于活塞油缸，除了采用上述密封圈进行密封防止泄漏外，还要求油缸和活塞杆的轴线弯曲度......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....这样可以保证间隙处密封严密。形密封圈的预压缩量的正确选择很重要。用于静密封时，预压缩量为为形圈的橡胶圆条的直径，用于往复运动密封时，预压缩量为用于回转运动密封时，预压缩量为。图形密封圈及在沟槽中的情况图图形密封圈示意图为了保证密封性能安装形密封圈的沟槽尺寸和表面光洁度应符合要求，可查阅机械没计手册。使用形圈密封的相对运动的配合表面，般是尺寸精度为Ⅲ级，表面光洁度为，而沟槽内部表面的光洁度为。形密封圈制正沟槽中，因受油压作用而变形并胀紧沟槽和间隙，从而起到密封作用，因此它的密封性能随压力的增加而提高。但是当压力过高或沟槽尺寸选择不当时，密封圈很容易被挤出沟槽而造成剧烈磨损。为克服这个缺点，当油缸油液压力大与时，要在形密封圈侧面放置挡圈，在压力低于时，般不加挡圈。形密封圈形密封圈由夹布橡胶制成。图所示为形密封圈的形状，通常由三个环支承环，密封环压坏叠在起成组使用。当油缸的工作压力小于时......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....因此它是项综合性较强的技术。目前国内外对发展这技术都很重视。几十年来，这项技术的研究和发展直比较活跃，设计在不断的修改，品种在不断的增加，应用领域在不断的扩大。虽然在这方面相对于发达国家还有点落后，但是国内现在也越来越感觉到机械手的重要性，国家大力支持相关的设计及产品的开发。在机器人的发展以及机械手的设计上也取得了定的成果，国内每年都将举行机器人大赛，以增加研发单位的交流与合作。目前国内外的发展趋势是研制有更多自由度的液压机械手，这样机械手就可以变得更加的灵活，从而完成更加多的动作。研制带有行走机构的机械手，这种机械手可以从个工作地点移动到另个工作地点。研制维修维护方便的通用机械手。研制能自动编制和自动改变程序的通用机械手。研制具有定感触和定智力的智能机械手。这种机械手具有各种传感装置，并配有计算机。根据仿生学的理论，用计算机充当其大脑，使它进行思考和记忆......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....并且控制的精确度更高。运用机械手可以实现连续的生产，而大大提高在生产线的工作的时间，从而能大幅提高劳动的生产率。应用机械手半分为三类。第类是不需要人工操作的通用机械手。它是种的不附属于主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定操作。它的特点是具备普通机械的物理性之外，还具备使用机械记忆智能的三元手由于油缸泄漏严重，压力不能提高，工作性能不稳定，以致影响机械手的正常使用。因此，为了保证机械手液压系统的工作性能，在各油缸的相对运动表面和固定连接的表面进行密封，以防压力油液从高压油腔泄漏到低压油腔，或泄漏到缸体外面。目前机械手液压系统使用的密封件，大多采用耐油橡胶制成的各种形式的密封圈。作为动密封即运动部分的密封或静密封即静止部分的密封，以保证配合面的密封性。密封圈在配合面间的密封作用，主要是借安装时的预压力和在工作时由于油液压力的作用，使密封圈产生变形并压紧密封表面来达到的。密封圈具有制造容易，使用方便，密封可靠......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....机械手的应用也越来越广泛。在机械工业中，大量应用于铸锻焊冲热处理机械加工以及装配等工种。在其他部门，如轻工业建筑业国防工业等工种中也均有应用。在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下可以提高生产过程的自动化程度。应用机械手有利于在自动生产线中实现材料的传送工件的装卸刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而提高劳动生产率，降低生产成本。可以改善劳动条件，避免人身事故。在高温高压低温低压噪声臭味有放射性物质的环境场合，用人手直接操作是很危险的甚至是不可能的。而应用机械手即可部分或者全部代替人完成作业，使劳动条件得以改善。可以减少人力，并便于有节奏的生产。应用机械手代替人手进行作业，这是直接减少人力的个侧面，同时应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另方面。因此，在自动化机床和综合加工自动线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的生产。用液压系统来控制机械手......”。