毕业论文：PLC自动门控制设计 ㊣ 精品文档 值得下载

了专门生产主要部件的厂家，如电机主控板遥控器传动件塑料件等出现了专业生产厂家，这趋势使生产的门槛降低，进入的厂家进步增多，导致竞争更加激烈。

高低档次的市场分明进口产品借助质量和品牌优势，占据了高端市场，目前国内厂家的产品基本上也都具备了比较完善的功能，但生产工艺略嫌粗糙，质量水平参差不齐，整体档次较低，主要集中在低端市场。

产品同质化和市场特点导致利润微薄产品同质化严重，加之自动门产品往往是开发商而非最终用户在选择产品，所以价格因素占的比重较大，加剧了市场竞争。

其结果是众多厂家味地比拼价格，导致利润微薄。

同时，由于价格过低，也使产品的持续改进和发展受到限制。

自动门的技术发展方向由于目前没有相关的技术标准，各厂家的产品都按照自己的企业标准进行生产，对各项技术指标的要求和测量方法都不尽相同，如提升力等参数，差别较大，在市场上造成了较大的混乱，给用户选择带来不便，也不利于行业的发展。

因此，有必要制定自动门的技术标准，明确规定的主要技术指标以及测试方法等，引导市场有序竞争，促进行业发展。

在建筑金属结构协会和门业标委会的大力推动下，自动门标准编制工作已经展开，目前有许继施普雷特机电设备有限公司深圳固威特科技有限公司沈阳未来科技发展有限公司福建漳州市麒麟电子有限公司和上海昌顺电子信息技术有限公司等家单位参与了此标准的编制工作。

年月日，在北京召开了编制组成立会和首次工作会议。

经过编制组两个多月的工作，现该标准的初稿已经形成，拟于近期召开编制组第二次工作会议，对初稿进行讨论和修改。

经过多年发展，自动门行业呈现以下发展趋势智能化，多功能今后的还将进步提高智能化程度，如自动检测开关门行程位置，自动适应门体阻力的变化，以始终保持较高的遇障保护灵敏度等。

还将增加些新的功能，如和住宅安防系统配合使用等。

免维护采取多种措施，减少使用过程中的维护工作。

多样化将会有各种各样不同外观和功能的产品，满足用户的不同需要。

高安全性随着用户安全意识的提高，安全性将是用户非常注重的项指标，也将是项基本要求。

课题研究内容本文以营业厅自动门为例，设计了以为控制器控的自动门控制系统。

在营业厅自动门正上方里外各安装个光电探测开关，当有人欲进入时，光电探测开关检测出有人要进入或出去，从而产生输出信号。

获取到该输入信号，启动电机，将门打开。

当门打开到定程度后，碰到限位开关，限位开关动作，产生输出信号，自动门停止动作。

等待时间段后，自动门自动合上。

在闭合过程中，如光电探测开关检测有人要进入或出去时，自动门停止闭合，并立刻打开。

为了保障门的安全性，设置关门限位开关，从而保障在自动门闭合即将结束时，不会发生两扇门相撞的情况。

第三章自动门控制系统硬件介绍可编程程序控制器的定义可编程控制器简称，但个人计算机也简称，为了区别，人们仍习惯称可编程控制器为。

国际电工委员会于年颁布了可编程控制器的标准及其定义可编程控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

可编程控制器是年代末在美国首先出现，当时叫可编程逻辑控制器，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断计时计数等顺序控制功能。

的基本设计思想是把计算机功能完善灵活通用等优点和继电器控制系统的简单易懂操作方便价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的通用的。

根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。

控制器和被控对象连接方便。

随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到年代中期以后，已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中大规模甚至超大规模的集成电路，这时的已不再是逻辑判断功能，还同时具有数据处理调节和数据通信功能。

可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制定时计算和算术运算等操作的指令，并通过数字性高工作区域稳定和自诊断等智能化功能。

这种新颖的光电开关是种采用脉冲调制的主动式光电探测系统型电子开关，它所使用的冷光源有红外光红色光绿色光和蓝色光等，可非接触，无损伤地迅速和控制各种固体液体透明体黑体柔软体和烟雾等物质的状态和动作。

接触式行程开关存在响应速度低精度差接触检测容易损坏被检测物及寿命短等缺点，而晶体管接近开关的作用距离短，不能直接检测非金属材料。

但是，新型光电开关则克服了它们的上述缺点，而且体积小功能多寿命长精度高响应速度快检测距离远以及抗光电磁干扰能力强。

目前，这种新型的光电开关已被用作物位检测液位控制产品计数宽度判别速度检测定长剪切孔洞识别信号延时自动门传感色标检出冲床和剪切机以及安全防护等诸多领域。

此外，利用红外线的隐蔽性，还可在银行仓库商店办公室以及其它需要的场合作为防盗警戒之用。

光电开关的分类常用光电开关的分类方法按检测方式可分为反射式对射式和镜面反射式三种类型光电开关按结构可分为放大器分离型放大器内藏型和电源内藏型三类。

光电开关工作原理反射式光电开关的工作原理由振荡回路产生的调制脉冲经反射电路后，由发光管辐射出光脉冲。

当被测物体进入受光器作用范围时，被反射回来的光脉冲进入光敏三极管。

并在接收电路中将光脉冲解调为电脉冲信号，再经放大器放大和同步选通整形，然后用数字积分或积分方式排除干扰，最后经延时或不延时触发驱动器输出光电开关控制信号。

光电开关般都具有良好的回差特性，因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。

同时，自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区，以随时监视光电开关的工作。

光电开关的特点系列光电开关是现代微电子技术发展的产物，是系列红外光电开关的升级换代产品。

与以往的光电开关相比具有自己显著的特点具有自诊断稳定工作区指示功能，可及时告知工作状态是否可靠对射式反射式镜面反射式光电开关都有防止相互干扰功能，安装方便对外同步外诊断控制端的进行设置可在运行前预检光电开关是否正常工作。

并可随时接受计算机或的中断或检测指令，外诊断与自诊断的适当组合可使光电开关智能化响应速度快，高速光电开关的响应速度可达到，每分钟可进行万次检测操作，能检出高速移动的微小物体采用专用集成电路和先进的表面安装工艺，具有很高的可靠性体积小最小仅重量轻，安装调试简单，并具有短路保护功能。

使用及注意事项光电开关可用于各种应用场合，另外，在使用光电开关时，还应注意环境条件，以使光电开关能够正常可靠的工作。

避免强光源光电开关在环境照度较高时，般都能稳定工作。

但应回避将传感器光轴正对太阳光白炽灯等强光源。

在不能改变传感器受光器光轴与强光源的角度时，可在传感器上方四周加装遮光板或套上遮光长筒。

防止相互干扰系列新型光电开关通常都具有自动防止相互干扰的功能，因而不必担心相互干扰。

然而，系列对射式红外光电开关在几组并列靠近安装时，则应防止邻组和相互干扰。

防止这种干扰最有效的办法是投光器和受光器交叉设置，超过组时还拉开组距。

当然，使用不同频率的机种也是种好办法。

系列反射式光电开关防止相互干扰的有效办法是拉开间隔。

而且检测距离越远，间隔也应越大，具体间隔应根据调试情况来确定。

当然，也可使用不同工作频率的机种。

镜面角度影响当被测物体有光泽或遇到光滑金属面时，般反射率都很高，有近似镜面的作用，这时应将投光器与检测物体安装成的夹角，以使其光轴不垂直于被检测物体，从而防止误动作。

排除背景物影响使用反射式扩散型投受光器时，有时由于检出物离背景物较近，光电开关或者背景是光滑等反射率较高的物体而可能会使光电开关不能稳定检测。

因此可以改用距离限定型投受光器，或者采用远离背景物拆除背景物将背景物涂成无光黑色或设法使背景物粗糙灰暗等方法加以排除。

自诊断功能使用在安装或使用时，有时可能会由于台面或背景影响以及使用振动等原因而造成光轴的微小偏移透镜沾污积尘外部噪声环境温度超出范围等问题。

这些问题有可能会使光电开关偏离稳定工作区，这时可以利用光电开关的自诊断功能而使其通过绿色稳定指示灯发出通知，以提醒使用者及时对其进行调整。

消除台面影响投光器与受光器在贴近台面安装时，可能会出现台面反射的部分光束照到受光器而造成工作不稳定，对此使受光器与投光器离开台面定距离并加装遮光板。

严禁用稀释剂等化学物品，以免损坏塑料镜。

高压线动力线和光电传感器的配线不应放在同配线管或用线槽内，否则会由于感应而造成有时光电开关的误动作或损坏，所以原则上要分别单独配线。

下列场所，般有可能造成光电开关的误动作，应尽量避开灰尘较多的场所腐蚀性气体较多的场所水油化学品有可能直接飞溅的场所户外或太阳光等有强光直射而无遮光措施的场所。

环境温度变化超出产品规定范围的场所振动冲击大，而未采取避震措施的场所。

第五章自动门的程序设计继电器接触控制图控制输出输入接线程序流程图若，有信号开门打开停止延时，若，有信号号号关门若，有信号打开停止结束开始梯形图以及指令门外光检测电开关门内光检测电开关开门限位电开关关门限位电开关过载保护开关紧急停车开关启动停止手动开门手动关门指令如下过程分析首先按下启动按钮使闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时或闭合。

由于开门限位开关是长闭的，所以线圈通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。

当线圈通电时闭合，此时电动机正转带动自动门扇移动，执行开门过程。

当门扇完全打开时，使开门限位开关打开，线圈断电电动机停止转动。

当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。

进行秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关或有信号，则使重新延时。

当秒的延时完毕后线圈通电，关门限位开关关闭，所以使通电并自锁，电机反转执行关门过程。

在关门过程中，若外检测开关或内检测开关，有信号又使通电，由于在关门过程中长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。

在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车。

考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系