1、糊控制器与的连接将模糊系统嵌入的步骤如下。第步载入模糊推理系统要将模糊系统嵌入，首先应保证与模糊系统相应的模糊推理系统结构已同时装载在工作区中而不是存在磁盘中，并由相关的名字指向模糊逻辑控制器。例如，假定已经建立了个名为的模糊控制器或模糊控制系统，则单击模糊逻辑工具箱个界面中任个的菜单，选择其中的，将其保积分自整定模糊控制的研究存到的工作区间中如果已建立的模糊控制器或模糊控制系统尚未命名，则选择，以为模糊控制系统的名称将其存在工作区，如图所示。图将模糊推理系统保存到工作区第二步打开模型在工作区内用命令建立或打开自己的仿真模型。由于采用的是模糊控制方法，因此需要在打开的库中，选择项。其下有两个选择对象，分别为和。两者的图标如图所示。图中的模糊逻辑控制器模块图标两者的功能完全样。不同之处仅在。
2、是，在应用任何个编辑器来修改模糊推理系统之前，最好先停止仿真过程。并要记住的是，在重新启动仿真之前，要将对的任何改变保存到工作区或磁盘中。积分自整定模糊控制的研究仿真及结果分析我们以典型机械系统为例进行仿真，其传递函数为常规模糊控制器仿真我们首先以常规模糊控制方法来进行控制，并用进行仿真，其控制框图如下所示图常规模糊控制系统框图在界面中按上图所示建立模型系统，经工业经验整定出套合适的参数如上图所示，然后进行仿真，仿真曲线如下图所示图常规模糊控制仿真曲线积分自整定模糊控制的仿真然后我们再对加入积分环节的模糊控制器进行仿真，其控制框图及仿真曲线如下所示图积分自整定模糊控制系统框图图积分自整定模糊控制仿真曲线我们将常规模糊控制器与积分自整定模糊控制器的仿真曲线进行比较，如下图所示图常规模。
3、，只能说父子相象程度如何，而不能只用简单的或来刻划。设,是两个非空集合，各任取个元素构成序对称所有序对构成的集合为和的直积，记为把普通集合关系的定义推广到模糊集合中，便可以得到模糊关系的定义。设,是两个非空集合。的个模糊子集称为到的个模糊关系。用表示到的模糊关系的全体。设，作为模糊子集，可以用它的隶属函数,来表示,的程度为,。模糊关系作为模糊子集可采用模糊子集的表示方法。但当直积空间有限集时，则常用矩阵来表示，以便分析和计算。如设，，则从到模糊关系可以用如下矩阵来表示该矩阵内元素是序对从属模糊关系的隶属度，故也称为模糊关系矩阵，或简称为模糊矩阵。模糊推理模糊语言模糊语言就是指具有模糊性的语言，它作为模糊数学的个分支正处于深。
4、如果选择后者，则在进行仿真过程时，将打开模糊规则观察器，从观察器上可以看到的只是已建立的模糊控制器或模糊控制系统的模糊规则而已。将选项或拖到仿真系统中，双击其图标，出现如图所示的对话框。图连接模糊控制器与模糊推理系统对话框在文本框中输入并按按钮，则将工作区中的结构与该模糊控制器连接起来。第三步设定默默户控制器的输入与输出个结构的输入变量的个数往往多于个，但因为的图标是单输入的，因此需要用到个向量信号组合工具。单击库下项的加号将其展开，再将项下的项展开，选择其中的对象并拖到仿真系统中，其输出与模糊逻辑控制器相连，其输入则与结构的输入变量相连。双击其图标，出现如图所示的对话框。在此对话框中可以确定输入的个数。图设定模糊控制器输入变量的数目至此，则完成了将模糊系统嵌入仿真系统的工作。需要注意的。
5、的控制精度，而调节器的积分调节作用从理论哂纳感可以使系统的稳态误差控制为零，有着很好的消除误差作用，因此把模糊控制和调节器相结合以增加稳态控制性能。参数自整定模糊控制参数自整定模糊控制根据控制系统的性能在线性的整定比例因子和，使它们保持合适的数值。从而使系统的性能达到令人满意的水平。这种控制方法较之常规的固定比例因子的模糊控制方法，对环境变化有较强的自适应能力，在随机环境中能对控制器进行自动校正，使得在被控对象特性变化或扰动情况下，控制系统保持较好的性能。参数自整定模糊控制比常规的模糊控制系统增加了两个功能模块，个是系统的性能测量模块，它由系统误差误差变化率等计算出表征系统性能指标的数据个是比例因子调整功能模块，它用套调整算法在线调整比例因子。模糊参考自适应模糊控制利用参考模型输出与控制。
6、够理想，而积分的作用恰恰可以来消除误差，提高系统的稳态精度。仿真表明，加入积分控制的模糊控制器具有良好的动态性能和稳态性能，优于普通模糊控制和控制。通过课程设计，使我了解了本专业更多的相关知识，当然我所接触的也只是皮毛而以，但这足以开阔我的眼界，使我认识到自己在大学三年中所学的远远不够，需要在以后继续的努力，学习本专业更新的理论知识，这样才能够跟上时代的潮流，不致落伍,积分自整定模糊控制的研究参考文献李晓秀，沈细群，谭梅基于积分自整定模糊控制的无刷直流电机伺服系统，汤兵勇，路林吉，王文杰模糊控制理论与应用技术北京清华大学出版社，章卫国，杨向忠模糊控制理论与应用西安西北工业大学出版社，刘曙光，魏俊民，竺志超模糊控制技术北京中国纺织出版社，黄军辉，傅沈文模糊控制理论的发展与应用，熊钰杉，徐群。
7、输出结果，般采用结构分解和分层分级结构，利用多个简单的模糊控制器进行结合，并兼顾多规则集之间的相互关系。积分自整定模糊控制的研究第章模糊控制理论基础模糊集合论模糊集合是模糊控制的数学基础，它是从经典集合理论发展而来的。在经典集合中，个元素是否属于个集合，只有两种情况，即是或否。对应特征函数取值为或者，不可能在与之间取值。然而现实世界是丰富多彩的，如果我门对周围的事物加以仔细考察，就会发现些事物是不能用经典集合来概括的。例如对于温度而言，可谓高温中温低温，对于年龄而言，有青年中年老年。对于这些模糊的概念，无法用经典集合来描述，换句话说，在这样的集合里，其论域内的元素不能肯定地判定是属于或不属于该集合，即不能简单地用特征函数或来判断。为此，于年提出了模糊集合的概念，在经典集合基础上将特征函数。
8、了些讲解，对模糊控制的些基本思想做了概括，使我对自己的课题有了模糊的认识，此时我便更坚定了作好这次课程设计的决心。此后，我便花费了大量的时间在图书馆中，查阅相关书籍和资料，上网查找相关的论文，为课程设计打好基础。由于许多知识对我来说都是新的，所以在理解方面还是有些问题，不过每次都是多亏李老师给予及时的帮助，才使问题都能够得到顺利的解决。所以说能够顺利完成课程设计，李老师是功不可莫的。通过学习相关的理论知识，使我对模糊控制相关的方法及实质有了深刻的认识，但是要自己完全设计出个完美的控制系统还是远远不够的。通过了解普通模糊控制器的缺点查阅前人所撰写的论文和设计的系统，我决定在基本模糊控制器的基础上加个自整定积分器。由于基本模糊控制是由误差信号和误差变化信号来控制的，相当于控制。所以稳态精度不。
9、作用下系统输出的偏差来修正模糊控制器的输出，包括比例因子解决模糊策略模糊控制规则等自组织模糊控制将参考模型和自组织机制相结合，它能自动地对模糊控制规则进行修改改进和完善，以提高控制系统的性能。自组织模糊控制系统比般的模糊控制器增加了三个环节，即性能测量环节控制量校正环节和控制规则修正环节。性能测量环节用于测量实际输出特性与希望特性的偏差，以确定输出响应的校正量控制量校正环节将输出响应的校正量转换为对控制量控制规则修正环节修改模糊控制器的控制规则，这样也就实现了对控制量的校正。具有自学习功能的模糊控制包括多种对外干扰影响或重复任务的性能具有自学习功能的模糊控制方法，以及自寻优模糊控制器等，其关键在于学习和寻优算法的设计，尤其是提高其速度和效率。多变量模糊控制个变量模糊控制器有多个输入变量和。
10、入研究和发展之中，同时也在模糊控制人工智能等方面得到了作为其隶属函数，则表示在这规则中，这个变量不起作用。对于任何变量，如果选择了下方的复选框，都将对与该变量相关的性质取反。这是两个输入和个输出的控制规则，按照前面所提到的各个变量之间的模糊规则规则共计条观察规则，如图所示。图控制规则编辑器控制规则观察点击编辑器的菜单工具进入模糊控制系统的规则观察器，如图所示。它以非常详细的方式显示了特定的输入条件下每条控制规则是如何起作用的，以及隶属度函数形状的变化对输出的影响。规则观察器可以让我们次就可以完全了解整个模糊推理的过程。它也显示了特定隶属度函数的形式是如何影响推理过程结果的。图中，每列代表的是个模糊变量输入或输出，每行代表的是条控制规则，输出部分的粗线表示是反模糊化的值。图控制规则观察器模。
11、的取值范围从，两值扩大到在,区间上连续取值，为此来描述个模糊子集。设给定论域，其上的个模糊子集是指，对任意，都指定了个数,与对应，它称为对的隶属度。这意味着作了个映射,这个映射称为的隶属函数。上述定义说明，论域上的模糊子集由隶属函数来表征，通过它可以定义定量地描述模糊集合。取值范围在闭区间,上，的大小反映了对于模糊子集的从属程度。的值越接近，表示从属的程度越高，当取时表示完全属于反之，越接近于，从属程度越低，当取时表示完全不属于。模糊关系及其合成关系长记为，是定义在以元素序对所构成的集合上的。普通关系只是描述元素之间是否存在种关联，如父子关系可用或来刻划，而模糊关系则是描述元素间具有种关联程度的大小，如父子的相象关系。
12、糊控制与积分自整定模糊控制曲线比较从仿真图可以看出，当系统加入积分模糊控制器后可以使响应的余差显著减小，并且克服了积分积分自整定模糊控制的研究器所带来的动态稳定性差的缺点。吸收了模糊控制器鲁棒性好的特点，使系统抗干扰性，抗时变性有所改善。由于加入了修正因子，使得系统的适应性更广，简化了参数调整工作，缩短了系统的研制周期。因此，积分自整定模糊控制器与基本模糊控制器比较，具有更高的稳态及动态性能，同时也具有较强的抗干扰能力，所以说积分自整定模糊控制器是比较高级的控制器。结束语经过个学期的忙碌，智能控制终于接近了尾声，在这期间，有过憧憬和向往，也有过迷惘和沮丧。还记得刚开始选这个课题的时候，感觉和我们的专业相关，可以好好的学点知识，以弥补这四年中所失去的些东西。等拿到课题时，李老师对我的课题做。
参考资料：
1、该文档不包含其他附件(如表格、图纸)，本站只保证下载后内容跟在线阅读一样，不确保内容完整性，请务必认真阅读。
2、有的文档阅读时显示本站（www.woc88.com）水印的，下载后是没有本站水印的（仅在线阅读显示），请放心下载。
3、除PDF格式下载后需转换成word才能编辑，其他下载后均可以随意编辑、修改、打印。
4、有的标题标有”最新”、多篇，实质内容并不相符，下载内容以在线阅读为准，请认真阅读全文再下载。
5、该文档为会员上传，下载所得收益全部归上传者所有，若您对文档版权有异议，可联系客服认领，既往收入全部归您。
毕业论文：积分自整定模糊控制器的设计