1、，电容量大为平均值检波，瞬间相应灵敏度低键入文字若容量小，则为峰值检波，瞬间相应灵敏度高，但检波输出的脉冲宽度变动大，易造成误动作，推荐参数为。脚接地端。脚该脚与电源间接入个电阻，用以设置带通滤波器的中心频率，阻值越大，中心频率越低。例如，取时若取，则中心频率。脚该脚与地之间接个积分电容，标准值为，如果该电容取得太大，会使探测距离变短。脚遥控命令输出端，它是集电极开路输出方式，因此该引脚必须接上个上拉电阻到电源端，推荐阻值为，没有接受信号是该端输出为高电平，有信号时则产生下降。脚电源正极，。温度补偿电路温度对声速的影响较大，若不进行补偿，将会带来测量误差，为了提高系统的测量精度，设计了温度补偿电路。系统采用数字温度传感器来采集温度，是美国公司生产的总线串。
2、电路第章系统软件设计超声波测距的软件设计主要由主程序超声波发生子程序超声波接收子程序显示子程序及温度补偿子程序组成。下面对超声波测距器的算法，主程序，超声波发射子程序和超声波接收中断程序，温度补偿程序逐介绍。键入文字超声波测距的算法设计图示意了超声波测距的原理，即超声波发生器在时刻发出的个超声波信号，当超声波遇到被测物体后反射回来，就被超声波接收器所接受。这样只要计算出发生信号到接受返回信号所用的时间，就可算出超声波发生器与反射物体的距离。声速与温度有关，应通过温度补偿的方法加以校正。然后根据公式计算出结果。公式式中为被测物的距离，为实际温度，为计数器的计数值。图超声波测距的原理图主程序设计主程序首先对系统环境初始化，设置定时器工作模式为位的定时计数器模。
3、址信息，但从结构可知，输出地址时，并不要求口锁存器锁存，锁存器内容也不会在送地址信息时改变。故访问外部数据存储器周期结图显示电路键入文字图超声波测距的系统框图超声波发射电路超声波发射电路原理图如图所示。发射电路主要由反向器和超声波发生器构成，单片机端口输出的的方波信号路经级反向器后送到超声波发生器的个电极，另路经两级反向器送到超声波的另个电极。用这种推挽形式将方波信号加到超声波发生器两端，可以提高超声波的发射强度。输出端采用两个反向器并联，用以提高驱动能力。上拉电阻方面可以提高反向器输出高电平的驱动能力，另方面可以增加超声波发生器的阻尼效果，缩短其自由振荡的时间。图超声波发射电路超声波接收电路超声波接收电路原理图如图所示。电路采用集成电路，这是款红外线检。
4、数字温度传感器，它具有微型化低功耗抗干扰能力强易于与微处理器接口等优点，适合于各种温度测控系统。它的测量温度范围为，精度可达，最大转换时间为。数字式温度传感器和模拟温度传感器最大的区别是将温度信号直接转化成数字信号，然后通过串行通信的方式输出。因此掌握的通信协议是使用该器件的关键。该协议定义了几种信号类型复位脉冲应答脉冲时隙写读时隙，读读时隙。初始化后，传感器输出两个字节的温度，进行数据处理后得到实际温度的值，利用公式可计算补偿声速。公式式中，为实际温度，为补偿后的声速采集电路如图所示。采用数字式温度传感器，它是数字式温度传感器，具有测量精度高，电路连接简单特点，此类传感器仅需要条数据线进行数据传输，使用与的口连接加个上拉电阻,接电源,接地。键入文字图采。
5、脚输入输出引脚口口共条引脚,即是双向位三态口在访问外部存储器时,可分时用做低位地址线和位数据线在编程时,它输入指令字节,而在验证程序时,则输出指令字节。口作地址数据复用总线使用若从口输出地址或数据信息，此时控制端应为高电平，转换开关将反相器输出端与输出级场效应管接通，同时与门开锁，内部总线上的地址或数据信号通过与门去驱动管，又通过反相器去驱动管，这时内部总线上的地址或数据信号就传送到口的引脚上。工作时低位地址与数据线分时使用口。上电复位按键脉冲复位按键电平复位键入文字低位地址由信号的负跳变使它锁存到外部地址锁存器中，而高位地址由口输出口和口的地址数据总线功能，请阅第八章扩展技术。口作通用端口使用对于有内部的单片机，口也可以作通用，此时控制端为低电平，转换。
6、节高电平拉成低电平时读周期开始给脉冲信号写个字节从高电平拉至低电平时,写周期的开始数据的最低位先写入到延时从最低位到最高位传入读取当前温度键入文字绪论随着电子工业技术的发展，电子技术在工业中得到了广泛的应用。现今，应用到超声波的原理也很广泛。超声波可用于非接触测量，具有不受光电磁波以及粉尘等外界因素的干扰的优点，是利用计算超声波在被测物体和超声波探头之间的传输来测量距离的，对被测目标无损害。而且超声波传播速度在相当大范围内与频率无关。超声波的这些独特优点越来越受到人们的重视。超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。超声波测距器，可以应用于汽车倒车建筑施工工地以及些工。
7、出时，如将写入锁存器，场效应管导通，输出线为低电平，即输出为。因此在作输入时，必须先将写入口锁存器，使场效应管截止。该口线由内部上拉电阻提拉成高电平，同时也能被外部输入源拉成低电平，即当外部输入时该口线为高电平，而输入时，该口线为低电平。口作输入时，可被任何电路和电路驱动，由于具有内部上拉电阻，也可以直接被集电极度开路和漏极开路电路驱动，不必外加上拉电阻。口可驱动个门电路。口在编程和验证程序时，它输入低位地址在中和是多功能的，可作定时器计数器的外部计数触发输入端，可作定时器计数器的外部控制输入端。口，脚准双向口口引脚上拉电阻同口。在结构上，口比口多个输出控制部分。口作通用端口使用当口作通用端口使用时，是个准双向口，此时转换开关倒向左边，输出级与锁存器接通。
8、的作用是通过端口发送个左右的超声波信号频率约的方波，脉冲宽度为左右，同时把计数器打开进行计时。超声波测距器主程序利用外中断检测返回超声波信号，旦接收到返回超声波信号引脚出现低电平，立即进入中断程序。进入该中断后就立即关闭计时器停止计时，并将测距成功标志字赋值。如果当计时器溢出时还未检测到超声波返回信号，则定时器溢出中断将外中断关闭，并将测距成功标志字赋值以表示此次测距不成功。定时中断子程序流程图如图所示，外部中断子程序流程图如图所示。部分程序如下发送程序从发出的脉冲键入文字接收程序外中断,存的是计的脉冲数温度补偿子程序温度补偿程序延迟子函数晶振初始化函数复位通信端口稍做延时单片机将拉低精确延时大于拉高总线稍做延时后如果则初始化成功则初始化失败键入文字读个。
9、开关把输出级与锁存器的端接通，同时因与门输出为低电平，输出级管处于截止状态，输出级为漏极开路电路，在驱动电路时应外接上拉电阻作输入口用时，应先将锁存器写，这时输出级两个场效应管均截止，可作高阻抗输入，通过三态输入缓冲器读取引脚信号，从而完成输入操作。口线上的读修改写功能上面个三态缓冲器是为了读取锁存器端的数据。端与引脚的数据是致的。结构上这样安排是为了满足读修改写指令的需要，这类指令的特点时先读口锁存器，随之可能对读入的数据进行修改再写入到端口上。例如„。这类指令同样适合与口，其操作是先将口字节的全部位数读入，再通过指令修改些位，然后将新的数据写回到口锁器中。口脚准双向口口作通用端口使用口是个有内部上拉电阻的准双向口，口的每位口线能用作输入线或输出线。作。
10、波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率与测距超声波频率较为接近，可以利用它作为超声波检测电路。实验证明其具有很高的灵敏度和较强的抗干扰能力。适当改变的大小，可改变接受电路的灵敏度和抗干扰能力。键入文字图超声波接收电路使用集成电路对接收探头受到的信号进行放大滤波。其总放大增益，管脚图如图所示。图管脚图以下是的管脚注释。脚超声信号输入端，该脚的输入阻抗约为。脚该脚与地之间连接串联网络，它们是负反馈串联网络的个组成部分，改变它们的数值能改变前置放大器的增益和频率特性。增大电阻或减小,将使负反馈量增大，放大倍数下降，反之则放大倍数增大。但的改变会影响到频率特性，般在实际使用中不必改动，推荐选用参数为，。脚该脚与地之间连接检波电。
11、引脚可接设备，其输入输出操作与口完全相同。口作地址总线口使用当系统中接有外部存储器时，口用于输出高位地址。这时在的控制下，转换开关倒向右边，接通内部地址总线。口的口线状态取决于片内输出的地址信息，这些地址信息来源于等。在外接程序存储器的系统中，由于访问外部存储器的操作连续不断,口不断送出地址高位。例如，在构成的系统中，口般只作地址总线口使用，不再作端口直接连外部设备。在不接外部程序存储器而接有外部数据存储器的系统中，情况有所不同。若外接数据存储器容量为，则可使用，类指令由口送出位地址，口上引脚的信号在整个访问外部数据存储器期间也不会改变，故口仍可作通用端口使用。若外接存储器容量较大，则需用，类指令，键入文字由口和口送出位地址。在读写周期内，口引脚上将保持。
12、式，置位总中断允许位。然后调用超声波发生子程序送出个超声波脉冲，为避免超声波从发射器直接传送到接收器引起的直接波触发，需延迟这也就是测距器会有个最小可测距离的原因后，才打开外中断接收返回的超声波信号。由于采用的晶振，机器周期为,当主程序检测到接收成功的标志位后，将计数器中的数即超声波来回所用的时间按公式计算即可测得被测物体与测距仪之间的距离。测出距离后结果将以十进制码方式,然后再发送超声波脉冲重复测量过程。主程序流程图如图所示。定时中断入口定时初始化发射超声波停止发射发送完否返回外部中断入口关外部中断读取时间值结果输出返回计算距离开外部中断键入文字图主程序流程图图定时中断子程序流程图图外部中断子程序流程图超声波发生子程序和超声波接收中断程序超声波发生子程。
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超声波测距毕业设计