1、装设了直横向 小车轮，只需按下电钮就可使小车轮落地并把后轮抬起，在转动横向小车轮，汽车 变以前轮为中心原地转向。 年，日本丰田公司的克雷西达汽车成了第个采用计算机控制辅助转向系 统的汽车产品，丰田公司称此系统为先进的动力齿轮齿条转向系。该机构在变速器力有个传感器，它可以监视车辆车速度，把信号输入计算机，计算机再根据此信号控制 电磁液流控制阀，通过液压系统供给转向齿条高压动力油流。汽车在公路上高速行使 使，转向需要的动力需要的动力较少，计算机液流控制阀降低油压，同时把转向器稳 住，当停车或汽车低速行驶转向时，计算机液流控制阀提高油流压力，这就使得驾驶 员很容易操纵转向盘。 年月日，日本本田汽车公司宣布，已研制出种被称为的四轮转 向汽车。汽车转向盘转动的角度首先使前轮转向，同时经输出轴带动后转向机，使后 轮与前轮同向或反。
2、丰田巡洋舰三菱帕杰罗等等。 在中大型商用汽车上循环球式转向器还扮演着重要角色，但是在小型乘 用车当中，采用循环球式转向器的已经越来越少了，就连直坚持用循环球转 向的奔驰也逐步转变为齿轮齿条。 本课题研究的难点 循环球式转向器主要由螺杆螺母转向器壳体以及许多小钢球等部件组成，所 谓的循环球指的就是这些小钢球，它们被放置于螺母与螺杆之间的密闭管路内，起到 将螺母螺杆之间的滑动摩擦转变为阻力较小的滚动摩擦的作用，当与方向盘转向管柱 固定到起的螺杆转动起来后，螺杆推动螺母上下运动，螺母在通过齿轮来驱动转向 摇臂往复摇动从而实现转向。在这个过程当中，那些小钢球就在密闭的管路内循环往复的滚动，所以这种转向器就被称为循环球式转向器。 相比齿轮齿条式转向器，循环球式转向器由于更多依靠滚动摩擦，所以具 有较高的传动效率，操纵起来比较请。
3、向器的想法。他研制了种允许汽车前轮在主轴上回转的结 构把车轮与转向节连接起来，转向节又用可转动的销轴与前轴连接，从而发明了转 向梯形机构，并与第二年将其向英国政府申请专利的权力转让给了出版商英籍德国 人阿克曼。不久，阿曼克向英国专利局申请了平行连杆为了减少蜗轮副和滚动轴之间的接触摩擦 力，在两者之间接触处放置滚珠支撑，这就出现了滚珠蜗轮转向器。这种型式的转向 器就成为现在大家所熟知的循环球式转向器，目前仍被广泛地应用在美国和日本制造 的汽车上。 年，弗朗西斯•戴维斯所研制成功并首次应用了液压助力辅助转向器。这种 转向器由维克斯公司制造，该公司并制定了此项标准，后为汽车工业所采纳。第 二次世界大战时期，汽车转向虽然采用了转向器，但对其实施操纵仍然不是键轻松 的事。当汽车质量增大转向费劲时，驾驶员要求能有更好的办法来解决，。
4、向转动。 现在，动力转向系统已成为些轿车的标准设置，全世界约有半的轿车采用动力转 向。随着汽车电子技术的发展，目前些轿车已经使用电动助力转向器，使汽车的经 济性动力性和机动性都有所提高。 电动助力转向系统的英文缩写叫，它利用电 动机产生的动力协助驾车者进行转向。此类系统般由转矩传感器电控单元微 处理器电动机减速器机械转向器和蓄电池电源所组成。 循环球式转向器的前景与市场 不过，随着转向助力技术的广泛应用，齿轮齿条式转向器很快后来居上， 因为它的结构更简单从而更利于安装助力装置，另外，和循环球式转向器相比， 齿轮齿条式转向器的转向更直接，反馈也更灵敏，这在强调路感的运动风格乘 用车上更受欢迎，但对于经常在复杂路况上驾驶的越野车来说，循环球式转向 器倒是更加安全也更加皮实，比如奔驰级吉普牧马人，以及过去的大小切 诺基。
5、摩擦，从而提高 了传动效率。 循环球式这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向 盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺 杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动， 使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向，这是 种古典的机构，现代轿车已大多不再使用，但又被最新方式的助力转向装置所应用。 它的原理相当于利用了螺母与螺栓在旋转过程中产生的相对移动，而在螺纹与螺纹之 间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在个首尾相连的封闭的螺旋曲线内循环滚动， 循环球式故而得名 这种转向器的优点是，操纵轻便，磨损小，寿命长。缺点是结构复杂，成本高， 转向灵敏度不如齿轮齿条式。因此逐渐被齿轮齿条式取代。但随着动力转向的应用， 循环球。
6、轮轻，操做感良好，但同时也容易受到转向盘的 反弹即打手的影响，为了设定适当的惯性力矩，就要调整骨架的材料或形状 等。现在的转向盘与以前的看似没有太大变化，但实际上已经有了改进。由于转向 助力装置的普及，转向盘外径变小了，而手握处却变粗了，采用柔软材料，使操作感 得到了改善。现在有越来越多的汽车在转向盘里安装了安全气囊，也使汽车的安全 性大大提高了。转向盘的集电环转向盘上有喇叭开关，必须时刻与车身电器线路相 连，而旋转的转向盘与组合开关之间显然不能用导线直接相连，因此就必须采用集电 环装置。集电环好比环形的地铁轨道，喇叭开关的触点就象奔跑在轨道上的电车，时 刻保持接通的状态。由于是机械接触，长时间使用触点会因磨损影响导电性，导致紧 急时刻喇叭不鸣甚至气囊不工作。因此，最近装备气囊的汽车开始装用电缆盘，代替目录 摘要 。
7、中国汽车保有量为万辆，其 中轿车万辆。当年汽车需求量为万辆，其中轿车万辆，汽车工业增加值占的左右，汽车零部件工业产值将占汽车工业总产值 的左右。因此作为关键零部件的汽车转向器在中国销售市场上前景广阔。 十五期间，我国机动车行业包括汽车农用车工程机械等将发展成为国民 经济的支柱产业，汽车转向器是符合国家重点扶持和优惠政策的汽车关键零部件，是 汽车重要的保安件之。 课题的目的与意义 用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的系列装置称为汽车转向系统汽车转向 系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶 安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。随着汽车工业的迅速发展， 转向装置的结构也有很大变化。汽车转向器的结构很多，从目前使用的普遍程度来看， 循环球式转向器已成为当今世界汽车上主要应用的转。
8、系统，因此也就离不开泵油管阀活塞和储 油罐，它们分别相当于电路系统中的电池导线开关电机和地线的作用。转向 操纵机构转向盘即通常所说的方向盘。转向盘内部有金属制成的骨架，是用钢铝 合金或镁合金等材料制成。由圆环状的盘圈插入转向轴的转向盘毂，以及连接盘圈 和盘毂的辐条构成。采用焊接或铸造等工艺制造，转向轴是由细齿花键和螺母连接的。 骨架的外侧般包有柔软的合成橡胶或树脂，也有采用皮革包裹以及硬木制作的转向 盘。转向盘外皮要求有种程度的柔软度，手感良好，能防止手心出汗打滑的材质， 还需要有耐热耐候性。转向盘的功能转向盘位于司机的正前方，是碰撞时最可 能伤害到司机的部件，因此需要转向盘具有很高的安全性，在司机撞在转向盘上时， 骨架能够产生变形，吸收冲击能，减轻对司机的伤害。转向盘的惯性力矩也是很重要 的，惯性力矩小，我们就会感到。
9、式转向器近年来又得到广泛使用。 转向器按结构形式可分为多种类型。历史上曾出现过许多种形式的转向器，目前 较常用的有齿轮齿条式蜗杆曲柄指销式循环球齿条齿扇式循环球曲柄指销式 蜗杆滚轮式等。 在当前国家重点鼓励发展的产业产品和技术目录中，汽车关键零部件开发 和制造被列为重点扶持的项目，国家计委和科技部也将汽车关键零部件划入当前国家 优先发展的高技术产业化重点领域，所以，具有先进水平的汽车转向器的研发生产 将会得到有力的政策支持。随着全球汽车工业的迅速发展，汽车的需求量大幅攀升， 汽车制造已向发展中国家转移。随着国际上汽车行业开始实行零部件全球化采购 策略及国际跨国汽车企业推行本土化策略，国内汽车市场将出现巨大的零部件配件缺 口。到年，中国汽车零部件国内产值将突破万亿元，市场前景广阔。按照汽 车零部件工业十五发展目标，到年。
10、这才重新 推广了种已经大约有个世纪历史的助力辅助转向器。 年，凯迪拉克汽车公司首先把液压助力转向器应用于汽车上，助力专项的 历史又回到了以前的道路。 早在第二次世界大战期间，较高级的助力转向系统就开始应用于各种军用车辆。 世纪年代初期，由于出现了重型的汽车以及速度很高的高级小客车，指靠转向 器本身的结构，既要是汽车转向操纵省力，又要灵活，显然已难以兼顾，于是把战争 时期使用的助力转向器经过改进，使用在了中型汽车和高级小客车上。后来，因为得 到普遍使用，在世纪年代末就研制出了质量小结构紧凑自行润滑的助力转 向器。这种助力转向器使转向操纵十分省力，只要适当选择转向器传动比，就可以同 时满足转向灵敏的要求。 年，美国的汤姆森制造了辆四轮专项的印迪赛车，但未进行实际使用。 年，日本研制出能原地转向的汽车。他们在车身尾部下边。
11、向器之，本文针对微型汽车进 行循环球式转向器的设计与研究。 循环球式转向器的发展史 多年前，汽车刚刚诞生后不久，其转向操作是模仿马车和自行车的转向方式， 用个操纵杆或手柄来使前轮偏转实现转向的。由于操纵费力且不可靠，以致时常发 生车毁人亡的事故。 第辆不用马拉的四轮汽车问世时，它已经吧前桥和前轮组成为了总成。该总 成别安装在枢轴上，可以绕前桥中心的个点转动，利用个杆柱连接前桥的中点， 通过地板往上延伸，转向盘就紧固再杆柱上端，以此操纵汽车。 这种装置在汽车车速不超过马车的速度时，还是很好用的，但当车速提高后，驾驶员 就要求提高转向的准确性，以减少轮胎的磨损，延长轮胎的使用寿命。后来他们发现， 正在探索的这种理论在年就已经呗阐明了。 年，德国人林肯斯潘杰提出了类似于现代汽车的将前轮用转向节与前梁连 接方式。即改进转。
12、便舒适，机械部件的磨损较小，使用寿命 相对较长，因此如何提高传动效率减小部件磨损是我要考虑的重要问题。第二章汽车转向系的组成及分类 汽车转向系的类型和组成 汽车转向系可按转向能源的不同分为机械式转向系和动力转向系两大类。汽车转 向器是用来保持或改变汽车形式方向的机构，在汽车转向行使时，还要保证各转向轮 之间有协调的转角关系。驾驶员通过操纵转向系统，使汽车保持直线或转弯运动状态， 或者上述两种运动状态相互转换。 机械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构方向 盘转向器转向传动机构三大部分组成。其中转向器是将操纵机构的旋转运动转 变为传动机构的直线运动严格讲是近似直线运动的机构，是转向系的核心部 件。动力转向系除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。由 于转向助力装置最常用的是套液压。
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微型汽车循环球式转向器设计