械中的种重要纺织配套装备，对提高纺织机械的产品产量和产品质量有着至关重要的作用。

其核心部件高精度的共轭凸轮的设计和制造直是各大科研院校和制造厂家所要攻克的难点。

其复杂的计算过程，给设计师带来了不小的麻烦，增加了设计周期。

为了解决鹤群机械有限公司多臂机共轭凸轮设计和共轭凸轮优化的问题，开展系列共轭凸轮分析设计并开发设计软件的研究课题有着重要的研究意义和实用价值。

图纺织机械系列共轭凸轮反求及设计软件开发国内外凸轮机构研究凸轮机构是个具有曲线轮廓或凹槽的常用构件，只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。

由于其平稳性好运动特性好重复精度高构件少体积小寿命长等优点，因而在各种机械中被广泛应用。

共轭凸轮是凸轮的组合形式，也称复式凸轮，由主副凸轮合为体构成对共扼凸轮。

自瑞士苏尔泽公司把共轭凸轮专利技术应用于织机开始，共轭凸轮机构已在织机的几大机构上得到了应用。

综框的上下运动筘座的前后摆动。

剑杆的往复运动等往复式的运动均能由共轭凸轮实现。

国外凸轮机构研究在欧美各国，凸轮机构的研究从单纯的运动分析到动力学研究，从经验设计到优化设计，从手工加工到发展，很多学者为此做出贡献。

三十年代，主要的研究分析对象是低速凸轮机构的运动规律。

至四十年代，凸轮机构的研究从经验设计过渡到有理论依据的动力学分析和运动学。

六十年代，出现了比较完整的运动规律设计，在其著作中对高速凸轮机构中采用的多项式运动规律做了详细的论述。

八九十年代，等学者先后发表了多篇有关凸轮机构优化设计方面凸轮振动和动态响应等动力学性能方面的论文。

后来多种仪器，如高速摄影机动态应变仪和加速度分析仪等的应用，促进了高速凸轮的动力学研究。

此外，日本也特别重视凸轮机构的研究，不少专家学者和凸轮制造公司为此做出贡献。

精密间歇机械凸轮分度器专业生产厂家株式会社三共制作所，对凸轮有年的研究开发生产的历史。

山梨大学牧野洋教授研发了几乎包括全部凸轮曲线的三角函数通用凸轮曲线。

日本学者注重将研究成果应用到实际产品的开发中，重视凸轮机构与电子技术的结合，拓宽了凸轮机构的应用范围。

浙江理工大学本科毕业设计国内凸轮机构研究我国对凸轮机构的研究有多年的历史，自年代以来取得较大的成果年全国第三届机构学学术研究会上，仅篇有关凸轮机构的论文。

至年第六届会议，已经增加到篇。

年第七届会议，论文数增加至，并且增加了等研究方向。

年代，各大高等院校对凸轮研究做出巨大贡献如上海交通大学合肥工业大学等在凸轮理论应用研究方面取得较大科研成果天津大学关于分度凸轮机构的研究，取得国家自然科学基金的支持陕西大学因高速高精度间歇转位凸轮分度机构获得陕西科技进步二等奖。

尽管如此，与世界先进国家相比较，我国对凸轮的研究设计制造和应用还存在较大的差距，特别是对于共轭凸轮的轮廓曲线设计以及凸轮轮廓曲面的制造。

共轭凸轮应根据剑杆的运动特性和动作配合要求来设计，主要采用逆向设计的思维进行凸轮轮廓的设计，然后进行曲线和曲面的功能优化分析。

凸轮机构的计算机辅助设计计算机辅助设计简称，是以人为主导，利用计算机软件和硬件进行工程设计的个系统。

是在科学技术与生产的迅猛发展要求对传统设计方法进行根本性变革的背景下产生的，计算机软硬件技术的发展又为其产生与发展提供了可靠而雄厚的基础。

随着现代机械向小型化多功能结构简单使用方便安全可靠性价比好等优良方面发展，以凸轮为核心的各类自动化机械迅速发展，遍布各行各业。

然而其设计过程极为复杂，需要进行大量的重复性运算，因此实现凸轮机构的计算机辅助设计就非常必要。

目前，有关凸轮机构的文献很大，但是这些系统核心技术不以商品软件的形式出现，知识被少数企业掌握，令技术不能得到有效地推广。

主要研究内容查阅相关的文献资料，到公司参观调研。

了解多臂机的基本设计思路和步骤然后对国内外的凸轮研究现状进行分析比较，得出我国凸轮设计所存在的主要系列共轭凸轮反求及设计软件开发问题及未来的发展方向。

对摆臂共轭凸轮和直动共轭凸轮分别进行原理分析摆臂共轭林天锦图像输出，凸轮主要参数第段终点第段终点第段终点停顿角度第段终点第段终点第段终点停顿角度第段终点浙江理工大学本科毕业设计第段终点停顿角度第段终点第段终点第次停顿的位移第次停顿的位移第次停顿的位移第次停顿的位移系列共轭凸轮反求及设计软件开发浙江理工大学本科毕业设计测绘数据林天锦林天锦林天锦林天锦图像输出系列共轭凸轮反求及设计软件开发选综凸轮浙江理工大学本科毕业设计提综凸轮系列共轭凸轮反求及设计软件开发本科毕业设计论文题目系列共轭凸轮反求及设计软件开发学院机械与自动控制学院专业班级机械设计制造及其自动化姓名林天锦学号指导教师沈毅二三年五月十五日浙江理工大学本科毕业设计浙江理工大学机械与自动控制学院毕业设计诚信声明我谨在此保证本人所做的毕业设计，凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出。

设计说明书与图纸均由本人完成，没有抄袭剽窃他人已经发表或未发表的研究成果行为。

如出现以上违反知识产权的情况，本人愿意承担相应的责任。

声明人签名年月日系列共轭凸轮反求及设计软件开发摘要是新昌鹤群机械有限公司新研发的多臂机，是折入边装置，由于主要采用测绘仿造，性能有缺陷，因此需要对其进行优化。

本文分七章内容，探讨了国内外凸轮机构的研究状况，对及内的共轭凸轮机构进行机构分析，以测绘凸轮为基础，对其进行运动仿真，再选择合适的运动规律拟合，由此拟合曲线我们可以通过计算公式计算凸轮轮廓，再将得到的凸轮进行运动仿真，将优化前后的曲线对比，计算拟合误差，从理论上判断优化的效果。

样机的运行试验将最终确定凸轮的成功与否。

共轭凸轮作为多臂机的核心部件，其设计制造对纺织产品产量和质量有着至关重要的作用，但是由于其复杂的计算过程，增加了工程师的设计周期，直是各大院校和制造厂家所要攻克的难点。

为了方便快捷地完成共轭凸轮轮廓曲线设计，本文提出开发设计款共轭凸轮设计软件。

该软件可在用户输入基本参数和运动参数后，自动生成共轭凸轮的轮廓线，减少了上述复杂的计算过程。

因此研发该软件有着重要的实用价值。

关键词系列共轭凸轮反求设计共轭凸轮设计软件浙江理工大学本科毕业设计系列共轭凸轮反求及设计软件开发目录第章绪论选题的背景与意义国内外凸轮机构研究凸轮机构的计算机辅助设计主要研究内容第章系列共轭凸轮本章小结第章摆臂共轭凸轮机构分析与设计摆臂共轭凸轮机构摆臂共轭凸轮运动规律设计摆臂共轭凸轮分析方法本章小结浙江理工大学本科毕业设计第章直动共轭凸轮机构分析与设计直动共轭凸轮机构直动共轭凸轮运动规律设计直动共轭凸轮分析方法本章小结第章共轭凸轮设计软件设计共轭凸轮设计软件简介本章小结第章共轭凸轮运动仿真与校核共轭凸轮运动仿真共轭凸轮曲率校核凸轮共轭度校核系列共轭凸轮反求及设计软件开发本章小结第章总结与展望参考文献致谢附录共轭凸轮设计软件程序主菜单参数输入界面图形绘制和数据输出界面附录凸轮曲线拟合的程序凸轮凸轮凸轮凸轮凸轮选综凸轮提综凸轮浙江理工大学本科毕业设计第章绪论选题的背景与意义纺织工业直是我国国民经济的支柱产业，为国民经济的发展做出了重大贡献。

纺织机械作为纺织业中控制左右纺织产品产量和质量的直接作用者，直以来都被视为促进纺织企业发展提升纺织产业国际竞争力的关键因素。

我国是个纺织机械生产大国，拥有多达多家的纺织器材生产企业，每年生产的品种之多数量之大，堪称世界第。

然而，从每年高达亿美元的设备进口不难看出，我国纺织机械相比于世界水平还有很大差距。

多臂机作为纺织机械中的种重要纺织配套装备，对提高纺织机械的产品产量和产品质量有着至关重要的作用。

其核心部件高精度的共轭凸轮的设计和制造直是各大科研院校和制造厂家所要攻克的难点。

其复杂的计算过程，给设计师带来了不小的麻烦，增加了设计周期。

为了解决鹤群机械有限公司多臂机共轭凸轮设计和共轭凸轮优化的问题，开展系列共轭凸轮分析设计并开发设计软件的研究课题有着重要的研究意义和实用价值。

图纺织机械系列共轭凸轮反求及设计软件开发国内外凸轮机构研究凸轮机构是个具有曲线轮廓或凹槽的常用构件，只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。

由于其平稳性好运动特性好重复精度高构件少体积小寿命长等优点，因而在各种机械中被广泛应用。

共轭凸轮是凸轮的组合形式，也称复式凸轮，由主副凸轮合为体构成对共扼凸轮。

自瑞士苏尔泽公司把共轭凸轮专利技术应用于织机开始，共轭凸轮机构已在织机的几大机构上得到了应用。

综框的上下运动筘座的前后摆动。

剑杆的往复运动等往复式的运动均能由共轭凸轮实现。

国外凸轮机构研究在欧美各国，凸轮机构的研究从单纯的运动分析到动力学研究，从经验设计到优化设计，从手工加工到发展，很多学者为此做出贡献。

三十年代，主要的研究分析对象是低速凸轮机构的运动规律。

至四十年代，凸轮机构的研究从经验设计过渡到有理论依据的动力学分析和运动学。

六十年代，出现了比较完整的运动规律设计，在其著作中对高速凸轮机构中采用的多项式运动规律做了详细的论述。

八九十年代，等学者先后发表了多篇有关凸轮机构优化设计方面凸轮振动和动态响应等动力学性能方面的论文。

后来多种仪器，如高速摄影机动态应变仪和加速度分析仪等的应用，促进了高速凸轮的动力学研究。

此外，日本也特别重视