1、变化图切割速度的变化在切割过程中，有些草是在被刀刃顶斜着推向另刀刃和剪切机前进而向前倾斜状态下切割的。刀具的运动分析刀片个行程时间内机器前进的距离称为切刀的进程，以表示，切刀秒钟内运动的绝对距离为式中机器的前进速度刀具水平运动的距离轮子的周长个行程所需要的时间为个行程运动的绝对距离可得切刀的进程为由于端面齿轮旋转周刀具往复运动次，刀具行程运动呈现对称的加速减速运动，速度由变化，从到达的所需的时间与到达的时间均为。运动分析可知，刀具呈现匀加速运动，运动方程式为可得切刀的平均速度将切刀的平均速度与机器的前进速度的比值称为刀机速比据类似的茶树修剪机和采茶机的试验分析，可得动力转速较小的桔园除草机传动的效率较高。刀具的结构尺寸及相关参数刀片是切割装置的主要部件。
2、动要求为当端面齿轮转过时，推杆上升端面齿轮再转过时，拨杆下降推杆继续转过时，拨杆又停止不动。运动状态如图所示。图运动分析图拨杆在端面齿轮处安装，图中与为拨杆上升对应的端面齿轮所旋转的角度，为。在端面齿轮上拨杆与端面齿轮接触点旋转的角度所对应的行程为式中为拨杆与端面齿轮接触点在端面齿轮上离中心位置的直径大小。图端面齿轮的轮廓曲线假设在端面齿轮上的运动行程为,接触点上下运动的位移为,可得运动轨迹方程为在式中各参数为端面齿轮旋转的角度为与端面齿轮运动行程与接触点上下运动的位移的相关参数。代入特殊值，可得从而得出接触点上下运动位移的轨迹方程为推程阶段,远休止阶段回程阶段。
3、和转换机构的运动输入构件之间，可以采用链传动，带传动和齿轮传动。为了使所设计的除草机结构紧凑，可以采用齿轮传动。而齿轮传动有直齿原著齿轮传动，斜齿圆柱齿轮传动，圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。但是蜗轮蜗杆传动的效率低，般是蜗杆主动，且轴线空间交错，应用到除草机械中，会使支撑结构复杂。圆锥齿轮传动的轴线相交，且其中个齿轮需悬置，也会使除草机支撑结构复杂。直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮的轴线相互平行，支撑结构较简单，同时除草机的速度不高，载荷也不大，因此，可选择直齿圆柱齿轮作为增速机构。机构组成方案如图所示带动齿轮增速的曲柄滑块机构图带动齿轮增速的曲柄滑块机构带齿轮增速的直动推杆盘状凸轮机构图带齿轮增速的直动推杆盘状凸轮机构带齿轮增速的齿轮齿条机构图带齿轮增速的齿轮齿条机构以上为机构简图。由于异变法刀具的剪切运动方向与除草机行进方向垂直，图中和所示。
4、由于使用条件和运动参数的不同，使刀片的参数随不同的机型而有些差异。表桔园除草机的主要参数项目切割器的形式切割幅宽刀片间距刀片运动形式刀片往复频率刀片形状配套动力操作人数净重桔园除草机往复切割单动平形人切割角的增大使切口变得不整齐。当刀片行程在时，刀片的切割角和楔角不影响剪草的质量。往复式刀刃的切割角和楔角如图所示。往复式刀刃的切割角和楔角如图往复式刀片的主要技术参数如表所示图往复式刀刃的切割角和楔角表往复式刀片的主要技术参数项目刀片刀间距刀高切割角刀角硬度往复式刀片动刀片定刀片端面齿轮及拨杆的设计部分端面齿轮和拨杆的概述桔园除草机中端面齿轮和拨杆对运动组合类似于凸轮和推杆，而拨杆的运动直接影响其刀具的往复运动。由拨杆在端面齿轮凹凸曲面上的规则运动，从而带动刀具的运动。端面齿轮和拨杆的运动分析图端面齿轮的形状对拨杆的运。
5、不等滚刀的转速越高，切下的草也越细。滚刀式除草机其价格贵，维修保养要求严格。旋刀式除草机又称悬刀式。它是由横向悬挂在直立轴上的刀片高速旋转打切草的上部叶片。其工作装置为长条形除草刀或多把除草刀在水平刀盘上，高速旋转的刀刃与草茎碰撞而将其割断，为无支承切割。刀刃的后面是类风叶形状，在高速旋转下，对地面形成定的真空将草茎吹成直立状态，便于切割并与罩壳相结合，形成涡流将割下的碎草送人集草装置或从罩壳出口喷出洒出来，是国内外目前最流行的除草机。甩刀式除草机。其切割装置由多把垂直于地面的刀片铰接在旋转组成的旋转轴上，当高速旋转时，在离心力作用下，其刀片像垂直于轴芯的甩刀，端部刀刃不断地冲击切割草茎。由于刀片与刀轴或刀盘为铰接，当碰到坚硬冲击不断的物体时可以避让而不致损坏机器。甩绳式除草机。其工作装置是由个内装尼龙绳的打草盘背向人的护罩组成。当打草盘。
6、，李其才，法德，李修渠往复式切割器割刀惯性力平衡实用计算公式农机化研究,鹿东民,赵绵东,田国安小型背负式麦稻联合收割机下割刀配置试验研究山东农机欧向明收割机的新刀具循环式切割器湖南农机胡兴会电机车走行传动装置的改进燃料与化工许翔,毕小平坦克传动装置润滑系统传动油的流动仿真研究装甲兵工程学院学报王联奎,侯建华螺旋输送机传动装置设计现代制造技术与装备,杨长牛,符纯华,贺元成,郑自求齿式联轴器最大偏角计算及在多柔传动装置上的应用探讨重庆重庆大学机械工程学院,单春贤,方攀,邵霞割草机机具参数对抛撒碎草的影响江苏江苏大学能源与动力工程学院,杨人凤,何挺继减小剪切器漏割区的途径西安公路交通大学学报致谢历时将近两个月的时间终于将这篇论文写完，在论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。尤其要强烈感谢我的论文指导老师李明老师，。
7、的问题，使所设计的机器小巧，且可灵活操作。因此，我们选择设计手动式除草机。用割的方式。即用刀将草截断。但草柔软，且端自由，采取割的方式将草截断较难实现。用打的方式。即用刀片或打草绳将草打断。用此法修草时所需的速度非常高，以其在草还没被打倒之前将草打断，这样的除草产品已有，但效果不好。用剪的方式。即用刀将草剪断，用两个刀片作相对运动的原理较易将草剪断，且不需要很高的速度。因此，我们选择设计成手动桔园除草机。手动的形式又用手摇动和用手推动两种。机械容易实现的是简单的转动和往复直线运动，如果用手摇动手柄实现执行构件的往复移动，由于除草机还要靠人力推着向前行进，操作者要完成的动作过多，操作不方便。要使操作者只通过简单的操作即可完成除草动作，可以用手推除草机向前行驶，靠除草机轮子的转动将转动运动转变成往复移动而输出到执行构件。显然设计成手动式桔园除。
8、机械设计方面的基本内容有个总体了解，对机械设计制造及其自动化专业的知识上升到了个新的高度。参考文献张林，李明，裴毅杂草切割阻力试验研究湖南农大校报，戴锦春，肖荣清，陈小圻，杨均青弓形钢纤维切割刀具的优化设计武汉武汉教育学院，马少春，李洪文，何进垄作割刀的设计与试验北京中国农业大学，朱聪玲，刘江龙，卢伟联合收割机往复式割刀传动机构动力学分析佳木斯大学学报自然科学版,陈国兰浅谈我国园林机械中国建研院建巍机械化研究所,王振东，涂洪森桔园除草机高度调节机构对作业质量影响分析及其优化设计哈尔滨哈尔滨林业机械研究所,卢希诚,尚树堂旋刀式草坪割草机旋刀装置的减噪措施北京林业大学,赵鸣,李伦良论剪草兰州兰州昭明草坪技术咨询研究所,熊永森,王金双,徐中伟小型往复式果园割草机设计金华金华职业技术学院,张守海，高云江转向传动装置运动校核农业装备与车辆工程,张晓。
9、高速旋转时，露在外面的尼龙绳在离心力作用下，像束伸直的刀刃快速撞击草茎而切割断草。除草机的工作设计方案我们所设计的桔园除草机首先要通过个传力构件将人力传递出去。为了让操作者在正常行走速度下操作，传递出去的力通过增速机构继续传递。因执行除草动作刀片的相对运动方向与人行进的方向垂直，经前面增速机构传递过来的运动都需要再经过级转换机构传递到执行构件。通过分析得到除草机的组成框图，如图所示。图桔园除草机的组成框图其他工作设计方案的比较能实现手推式除草功能的技术原理较多，但各有利弊，具体分析如下用脚驱动。用脚驱动时，般操作者都需站在或坐在被驱动的机器上用力，这样所设计的修草机，除了要完成剪草动作外，还要承受操作者的自重，且要有方向控制装置，使机器结构复杂，尺寸较大，对桔园杂草生长的分布不适合，不适合在桔园使用。用手驱动。用手驱动，可避免用脚驱动时存。
10、的机构组成方案不能最终满足设计要求，还需对机构进行进步构型。方案利用梅花刀具的设计计算部分刀具的概述桔园除草机采用刚性切割式，运动方式选择往复式运动。往复式切割装置由上下两组刀片组成，分动和双动两种运动方式。本设计采用单动运动方式。单动切割器是动刀片在定刀上作往复运动其特点是，刀片的行程与上下刀片的距离均相等。剪切机的上下刀片形状相同，剪切时，草两侧同时受到切割，在个行程中，运动速度的大小有变化，合理切割的方法是利用较大的速度来剪切。刀片的速度图如图所示。剪刀自点向右运动时，其速度自零逐渐增加，在没有达到之前，因切刀不相接触，不发生切割。刀片到达时，两刀刃开始接触，这时称为始切速，然后刀片继续向右运动而进入切割，直到刀片到达时，两刀刃相向接触完毕，这以后不再切割，这时称为终切速。由到为切割速度的变化范围。由图可知，大于终切速。切割速度。
11、草机是合理而可行的。根据所查资料，可选用组合变异法构成初步方案。由前面的分析可知，手动式桔园除草机只需要项运动形式变换功能即转动变直线往复移动，所以，不必列出矩阵表后构型。实现转动到直线往复移动变换功能最简单的机构为曲柄滑块机构，直线推杆盘状凸轮机构和齿轮齿条机构。关键问题及其解决办法增速机构的设计选择增速机构是传递动力及变速的核心机构。它的速度变化直接改变刀具的剪切运动。我的桔园除草机采用圆柱凸轮传动机构。可以利用圆盘侧面的形状特征，为此圆盘旋转时通过侧面推动固定在滑块上的拨杆可横向调整左右运动，这样就得到了种新型的凸轮端面凸轮，其工作原理如图所示图圆柱凸轮传动机构几种增速方式的实现比较用组合法实现增速。为了让操作者在正常行走速度下操作，传递出去的力应通过增速机构继续传递。由于转换机构的运动输入构件作定轴转动，这样在除草机动力输入构件轮。
12、,近休止阶段,通过上述运动分析可以求出拨杆在端面齿轮上的工作轮廓线。由于端面齿轮为六个相同的近似于凸轮的结构。故只需研究拨杆个往复运动的工作轮廓线即可。计算结果可得端面齿轮的工作轮廓线对应的值表端面齿轮的工作轮廓线通过上述表中参数，我们可以近似加工出端面齿轮的工作轮廓线。度数越分的密，端面齿轮的形状越精确。工作轮廓线如图所示。图端面齿轮的工作轮廓线图主轴受力情况图结论毕业设计是本科教学工作的最后个环节，同时也是很重要的个环节，是对学生整个大学生活中所学知识的综合检验。通过本次设计，对大学四年所学的知识有了进步的了解，充分的运用了本专业所学的科目，将这些知识进行了综合运用，同时把这四年的学习中所学到的，看到的，尽可能的运用到本次设计中。通过本课程的学习，使我对。
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【毕业设计】桔园除草机毕业设计说明书
