1、制的应用研究建立是基于操作人员及专家的经验总结归纳而成。本模糊控制器根据锅炉控制的现状及工程经验，结合仿真，归纳总结出三个参数的控制规则如表表表所示。表模糊控制规则表表模糊控制规则表第五章自适应模糊控制系统设计表模糊控制规则表精确量的模糊化把在,之间变化的连续量分为个档次，每个档次对应个模糊子集，这样处理模糊过程较简单。如果将每个精确量都对应个模糊子集，就有无穷多个模糊子集，模糊化过程就很复杂。般情况，如果把区间,的精确量转换为,区间的模糊变量,采用公式例如水位误差控制在,则精确量转换区间为其转换公式为若求得的结果不是整数，可以把它进行四舍五入，归入接近于的整数。模糊推理算法和清晰化计算采用型模糊推理算法，运用极小运算规则定义蕴涵表达模糊关系。模糊控制器的输出是个模糊量，要把模。
2、量控制方式，本设计的锅炉汽包水位控制系统采用串级方式，主控制器采用参数自适应模糊控制器，副控制器采用控制器。锅炉汽包水位三冲量自适应模糊串级控制系统仿真结构图如图所示。在水位传递函数为对以下三种情况进行仿真水位给定值阶跃跟踪响应时。加入蒸汽流量扰动时。加入给水流量扰动时仿真结果如图所示。第五章自适应模糊控制系统设计图锅炉汽包水位三冲量自适应模糊串级控制系统图加入给水流量扰动时仿真结果三冲量自适应模糊控制与传统控制仿真结果比较把三冲量自适应模糊控制方式与传统控制方式分别在以下四种情况下水位给定值阶跃跟踪响应时。加入蒸汽流量扰动时。加入给水流量扰动时。水位对象发生变化时的仿真结果进行比较，如图所示。从仿真曲线比较图可以看出自适应模糊控制系统的超调量比较小当控制对象参数发生改变时，自适应模糊。
3、系统的不稳定甚至失控。在实际运行中常常需要手工操作。自适应模糊控制就是运用模糊的基本理论和方法，把规则的条件操作用模糊表来表示，并把这些模糊控制规则以及有关信息作为知识存入知识库中，然后根据控制系统的实际响应情况运用模糊推理即可自动调整最佳参数。本文设计了汽包水位三冲量串级控制系统和三冲量自适应模糊控制系统。提出了三冲量辅助信号对消方法消除水位偏差。根据锅炉控制现状及本人的仿真结果，提出三维自整定规则。仿真结果表明三冲量自适应模糊控制系统提高系统抗干扰能力及鲁棒性，改善控制效果。锅炉是种承受定工作压力的能量转换设备。其作用就是有效地把燃料中的化学能转换为热能，或再通过相应设备将热能转化为其它生产和生活所需的能量形式，长期以来在生产和居民生活中都起很重要的作用。根据锅炉的作用不同，可分为电站。
4、糊量转化为精确量才能去控制控制执行机构。本设计采用加权平均法也叫面积重心法。广东石油化工学院本科毕业设计论文模糊在锅炉汽包水位控制的应用研究表模糊控制输出表表模糊控制输出表第五章自适应模糊控制系统设计表模糊控制输出表模糊控制器在模糊工具箱上实现仿真提供方便的模糊工具箱的图形界面可视化工具。如图所示。广东石油化工学院本科毕业设计论文模糊在锅炉汽包水位控制的应用研究图二输入三输出的模糊控制器在模糊控制箱箱仿真图本控制器模糊推理系统采用型模糊推理系统，与运算采用极小运算，或运算采用极大运算，模糊蕴涵采用极小运算，模糊规则综合采用极大运算，去模糊化采用重心法。隶属度函数采用三角形隶属度函数，因为模糊集为七级，所以三角形曲线数量为七个。模糊规则采用的方式。三冲量自适应模糊控制系统根据传统锅炉水位三冲。
5、统汽包水位的三冲量串级控制系统锅炉汽包水位的三冲量串级控制系统仿真第四章模糊控制模糊控制的产生与发展模糊控制的基本原理模糊控制系统组成模糊控制器的基本结构模糊控制器第五章自适应模糊控制系统设计自适应模糊控制器的设计三冲量自适应模糊控制系统三冲量自适应模糊控制与传统控制仿真结果比较结束语致谢参考文献第章引言第章引言在锅炉运行中,水位是个很重要的参数。若水位过高,则会影响汽水分离的效果,使用电气设备发生故障而水位过低,则会破坏汽水循环,严重时导致锅炉爆炸。同时高性能的锅炉产生的蒸汽流量很大,而汽包的体积相对来说较小,所以锅炉水位控制显得非常重要。锅炉水位自动控制的任务,就是控制给水流量,使其与蒸发量保持平衡,维持汽包内水位在允许的范围内变化。目前我国有各类锅炉几十万台，其中相当大的部分还在使用。
6、，可以取得令人满意的控制效果。本文对电站工业锅炉汽包水位控制特点进行了较详细的动态分析，从而确定了对于大中型工业锅炉宜采用三冲量水位自动控制的方案。在此基础上设计了锅炉三冲量给水自动调节系统的设计方案，并对调节器的参数给与整定，为系统仿真做了准备。同时该论文对系统进行了模糊控制方案的设计，由于该系统的模糊控制设计的复杂性，系统采用了递阶模糊控制的方案，即将四维模糊控制器分成了三个二维模糊控制器进行设计，解决了多维模糊控制器结构复杂推理运算时间长的问题，使该系统得以实现。通过对锅炉三冲量给水自动控制系统分别采用模糊控制器和控制器进行系统仿真，从仿真结果可以看出，在控制对象不确定时，模糊控制比传统的调节器控制的调解时间短，超调剂小，尤其在对象参数有较大变化时，控制系统的响应非常剧烈，而模糊控制。
7、的影响和各种参数存在的时变性而导致无法确定这过程的数学模型，这样就不能设计常规的控制器进行控制。广东石油化工学院本科毕业设计论文模糊在锅炉汽包水位控制的应用研究第二章工业锅炉的理论基础工业锅炉的控制要求与工艺流程锅炉的建模与控制问题直是人们关注的焦点，锅炉的复杂特性使得采用常规方法难以获得良好效果，近年来锅炉的建模和控制融入了智能化的手段。自从年加利福尼亚大学的查德教授创建模糊集理论和年英国的成功地将模糊控制应用于锅炉和蒸汽机控制以来，模糊控制得到广泛发展并在现实中得以成功应用。模糊控制在年代才引入中国，研究起步较晚，但发展较快，目前在模糊控制模糊辨识模糊聚类模糊模式识别等领域取得很大成就。我国是最早把模糊理论引入气象预报地震预测和高炉冶炼控制方面的国家。在自适应模糊控制器方面，我国的许多。
8、件构造系统的模糊变量模型，应用各类模糊推理得到适合控制要求的控制量，将控制和自适应模糊控制相结合起来，对汽包水位进行控制，可能取得令人满意的控制效果。对系统进行仿真结果表明，三冲量串级的自适应模糊控制系统有很强的克服干扰的能力，有效消除水位偏差，较常规在该系统的应用控制质量更好。结束语结束语工业锅炉燃烧过程有许多被控量和控制变量，这些变量间存在很强的耦合，并且互相关联。要对其建立个精确地数学模型相当苦难。传统的控制方案在锅炉水位的自动调节中通常都是单个变量的控制回路，虽然控制器的控制精度可以很高，但对于多变量且具有强耦合性的时变系统表现出很大的局限性。若采用模糊控制的方法，根据专家知识和熟练操作人员的经验积累来确定隶属函数，建立知识库包括数据库与规则库，进行合成推理和控制决策的模糊控制策略。
9、常规仪表控制。由于锅炉水位存在定的反向特性即假水位现象，而常规仪表所常用的算法对假水位现象的控制效果并不理想，若要较好的控制假水位现象，采用常规仪表所构成的控制器，其结构复杂性又会增加，造成成本较高。因此研究新型的水位控制系统，使其能进步提高水位控制的效果，同时又具有结构简单容易实现的特点，还是非常必要的。模糊控制是以模糊集合理论为基础的种新兴的控制手段，它是模糊系统理论和模糊技术与自动控制技术相结合的产物。模糊控制的核心就是利用模糊集合理论，把人的控制策略的自然语言转化为计算机能够接受的算法语言所描述的控制算法，这种方法不仅能实现控制，而且能模拟人的思维方式对些无法构造数学模型的被控对象进行有效的控制。三冲量锅炉水位控制系统中的主回路控制部分与蒸汽前馈控制部分正是属于这种情况由于虚假液位。
10、锅炉，工业锅炉，生活锅炉等。其中电站锅炉主要第二章工业锅炉的理论基础用于发电，工业锅炉主要用于工农业生产，而生活锅炉主要用于供热取暖。随着工业生产规模不断扩大，生产过程不断强化，生活设备不断革新，锅炉向大容量高参数高效率方向发展。为确保生产生活安全，对锅炉设备的自动控制就显得十分重要。锅炉系统的主要包括燃烧系统送引风系统汽水系统及辅助系统等。其主要工艺流程如图炉膛燃料燃烧嘴省煤器过热器减温器过热蒸汽送往负荷设备炉墙热空气送往炉膛空气预热器给水由水泵来冷空气由送风机来烟气经引风机送往烟囱气包图锅炉主要工艺流程图锅炉汽包水位自动调节的任务是使给水量立模糊控制器的控制规则确定模糊控制规则的原则是是使控制效果达到最佳。在实际运用中模糊控制器规则的广东石油化工学院本科毕业设计论文模糊在锅炉汽包水位控。
11、学者研究提出了采用模糊逻辑的非常规的控制器，研究表明自适应自调整以及模糊不仅可以解决简单线性问题，而且对于许多复杂非线性高阶时延等系统具有很好的效果。最近几年对于经典模糊控制系统稳态性能的改善模糊集成控制模糊自适应控制与多变量模糊控制的研究，特别是针对复杂系统的自学习与参数自调整模糊系统方面的研究受到学者的关注。汽包水位过高会导致蒸汽带水进入过热器并在过热管内结垢，影响传热效率，严重的引起过热器爆管水位过低又将破坏部分水冷壁的水循环，引起水冷壁局部过热而爆管。汽包水位的动态特性主要有非线性不确定性时滞和负荷干扰非最小相位特征等。对锅炉汽包水位控制方法大多采用传统的控制方式，由于传统控制系统的参数是固定不变，在稳定的工况下般可以投入自动，但在系统运行动态大幅度变化的情况下，系统不能适应，造成。
12、控制系统较快平稳，取得较好的控制效果，说明自适应模糊控制的鲁棒性好广东石油化工学院本科毕业设计论文模糊在锅炉汽包水位控制的应用研究自适应模糊控制系统的调节时间小，振荡周期短采用参数自调整模糊控制方式，系统的静态特性和动态特性都较好，取得良好的控制效果，自适应能力强。图水位给定值阶跃跟踪响应时仿真结果比较图为自适应模糊控制系统仿真曲线,为传统控制系统仿真曲线第五章自适应模糊控制系统设计图加入蒸汽流量扰动时的仿真结果比较图为自适应模糊控制系统仿真曲线,为传统控制系统仿真曲线图加入给水流量扰动时的仿真结果比较图为自适应模糊控制系统仿真曲线,为传统控制系统仿真曲线广东石油化工学院本科毕业设计论文模糊在锅炉汽包水位控制的应用研究模糊控制能避开对象的数学模型，通过总结经验知识得到若干规则用于系列模糊条。
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【毕业设计】模糊PID在锅炉汽包水位控制的应用研究