1、理的公式可以自行查阅资料实现，不做具体规定。参考资料变频空调器与普通空调器或称定转速空调器的主要区别是前者增加了变频器。变频空调器的微电脑随时收集室内环境的有关信息与内部的设定值比较，经运算处理输出控制信号。交流变频空调器的工作原理是把工频交流电转换为直流电源，并把它送到功率模块大功率晶体管开关组合同时模块受微电脑送来的控制信号控制，输出频率可调的交变电源合成波形近似正弦波，使压缩机电机的转速随电源频率的变化作相应的变化，从而控制压缩机的排量，调节制冷量或制热量。直流变频空调器同样把工频交流电转换为直流电源，并送至功率模块，模块同样受微电脑送来的控制信号控制，所不同的是模块输出受控的直流电源无逆变环节送至压缩机的直流电机，控制压缩机的排量，因此直流变频空调器更省电，噪声更小。其主要特点为。
2、宽度调制发展为脉冲振幅调制。采用控制方式的压缩机转速受到上限转速的限制，般不超过转分，而采用控制方式的压缩机转速可提高倍左右，这样大大提高了制冷和低温下的制冷能力。模糊控制器设计模糊控制是以模糊集合论模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的种计算机数字控制。从线性控制与非线性控制的角度分类，模糊控制是种非线性控制。从控制器的智能性看，模糊控制属于智能控制的范畴，而且它已成为目前实现智能控制的种重要而又有效的形式。模糊控制的基本思想在自动控制技术产生之前，人们在生产过程中只能采用手动控制方式。手动控制过程首先是通过观测被控对象的输出，其次是根据观测结果做出决策，然后手动调整输入量，操作工人就是这样不断地完成从观测决策到调整，实现对生产过程的手动调整输入量，操作工人就是这样不断地完成从观测决策到调。
3、属度法加权平均判决法和取中位数法。模糊控制器的论域量化因子比例因子的确定输入输出变量的实际变化范围称为这些变量的基本论域，以二维模糊控制器为例，设定误差的基本论域为误差变化率的基本论域为控制量的基本论域为，。设误差变量所取的模糊子集的论域为误差变化率所取的模糊子集的论域为控制量所取的模糊子集的论域为若用，分别表示误差误差变化率的量化因子，用表示控制量的比例因子，则有比较量化因子和比例因子不难看出，两者均是考虑两个论域变化而引出的。对输入变量而言，量化因子实现输入变量的基本论域到模糊集论域的变换对输出控制量而言，比例因子实现控制量的模糊集论域到基本论域的变换。设计个模糊控制器除了要有个好的模糊控制规则外，合理地选择模糊控制器输入变量的量化因子和输出控制量的比例因子也是非常重要的。实验结果表。
4、变频器能使压缩机电动机的转速无级连续可调，其转速是根据室内空调负荷而成比例变化的，当室内需要急速降温或急速升温，空调负荷加大时，压缩机转速就加快，制冷量或制热量就按比例增加，当达到设定温度时，随即处于低速运转维持室温基本不变。变频空调器的节流是运用电子膨胀阀控制流量，它的室外微处理器可以根据设在膨胀阀进出口压缩机中气管处的温度传感器收集的信息来控制阀门的开启度，随时改变制冷剂的流量。压缩机的转速与膨胀阀的开启度相对应，使蒸发器的能力得到最大限度的发挥。同时，由于采用了电子膨胀阀作为节流元件，化霜时不停机，利用压缩机排气的热量先向室内供热，余下热量送到室外，将换热器翅片上的霜融化。变频空调将逐步取代传统的定转速空调，成为空调控制技术发展的主流。变频技术已从交流式向直流式转化，控制技术由脉冲。
5、分别为元素和，则取。最大隶属度判决法的优点是简单易行，算法实时性好，突出了隶属度最大元素的控制作用缺点是它概括的信息量少，对隶属度较小元素的控制作用没有考虑。加权平均判决法该方法的输出量的值由下式来决定例如，若，则取中位数法在最大隶属度判决法中，只考虑了最大隶属数，而忽略了其它信息的影响。中位数判决法是将隶属函数曲线与横坐标所围成的面积平均分成两部分，以分界点所对应的论域元素作为判决输出。图为模糊控制量隶属函数曲线，根据中位数判决，得输出量。中位数判决法虽然比较充分地利用了模糊子集提供的信息量，但在计算时比较烦琐，而且缺乏对隶属度较大元素提供的主导信息的充分重视，因此这种方法在实际应用中受到定限制。模糊控制算法可概括为下述个步骤采样。
6、糊控制系统的组成模糊控制属于计算机数字控制的种形式，通常由个部分组成，其系统框图如图所示。图模糊控制器实际上是台机或单片机及其相应软件。输入输出接口模糊控制器通过输入接口获取信号，并经输出接口转变为模拟信号去控制被控对象。执行机构主要包括电动和气动调节装置，如伺服电机气动调节阀等。被控对象可以是缺乏精确数学模型的对象，也可以是有较精确数学模型的对象。变送器由传感器和信号调理电路组成，传感器是将被控对象转换为电信号的装置，传感器的精度直接影响整个模糊控制系统的精度。模糊控制系统与通常的计算机控制系统的主要区别是采用了模糊控制器。模糊控制器是模糊控制系统的核心。个模糊系统性能的优劣，主要取决于模糊控制器的结构所采用的模糊规则合成推理算法以及模糊决策的方法等因素。模糊控制器的组成及各部分工作原。
7、个输入变量基本上都选用被控变量与输入给定量的偏差和偏差变化率，由于它们能够较好地反映受控过程中输出变量的动态特性，因此，在控制效果上要比维模糊控制器好得多，也是目前采用较广泛的类模糊控制器。三维模糊控制器如图所示。三个输入变量分别为系统偏差量偏差变化率和偏差变化率的变化率。由于这类模糊控制器结构较复杂，推理运算时间长，因此除非对动态特性要求特别高的场合，般较少选用。从理论上讲，模糊控制系统所选用的模糊控制器维数越高，系统的控制精度也就越高。但是维数选择太高，模糊控制规律就过于复杂，基于模糊合成推理的控制算法的计算机实现也就更困难，这也许是人们在设计模糊控制系统时，多数采用二维控制器的原因。模糊规则的选择和模糊推理模糊规则的选择模糊语言变量的确定般来说，个语言变量的语言值越多，对事物的描述。
8、易地实现这类控制过程，于是就产生了个问题，能否把人的操作经验总结为若干条控制规则，并设计个装置去执行这些规则，从而对系统进行有效的控制呢答案是肯定的。这种装置就是模糊控制器。与传统的控制相比，模糊控制有其明显的优越性。由于模糊控制实质上是用计算机去执行操作人员的控制策略，因而可以避开复杂的数学模型。对于非线性，大滞后及带有随机干扰的复杂工业对象，由于数学模型难以建立，因而传统的控制也就失效，而对这样的系统，设计个模糊控制器，却没有多大困难。实践结果表明，在两种系统均调到最佳状态下，当工作条件大幅度变化时，经典的控制难以进行调整，而模糊控制对过程参数改变不灵敏，在所有工作所有工作点上都能做到较稳定的控制，这说明模糊控制本质上是非线性的，并且对于对象的参数变化适应性强，即所谓的鲁棒性较好。模。
9、系统的被控量，得到输入变量将输入变量的精确值变为模糊量根据输入变量模糊量及模糊控制规则，按模糊推理合成规则计算控制量模糊量由上述得到的控制量模糊量计算精确的控制量。模糊控制器设计模糊控制器的结构设计确定模糊控制器的结构是设计模糊控制器的第步，所谓结构是指确定哪些变量作为模糊控制器的输入变量和输出变量模糊控制器的结构分为单输入单输出。结构和多输入多输出结构两类。由于单输入单输出结构用的较多，这里只对该结构给予介绍。在单输入单输出结构的模糊控制器中，将其输入变量的个数定义为模糊控制器的维数，如图所示。维模糊控制器如图所示。输入变量往往选择为被控量和输入给定量的偏差。由于仅仅采偏差值，很难反映受控过程的动态特性品质，因此，所能获得的系统动态性能是不能令人满意的。二维模糊控制器如图所示。两。
10、明，量化因子和比例因子的不同大结果为设计个模糊控制器，满足如下条件输入范围内分为个论域隶属度函数满足高斯分布输入的误差范围内分为个论域隶属度函数满足高斯分布输出到范围内分为个论域隶属度函数为常数。模糊推理过程，输入隶属度函数值输入误差的隶属度函数值输出论域的中心值。控制规则输入为程序为误差图程序为程序为设计题目及要求设计任务试设计个模糊控制器，实现对室内温度的控制的模拟。参考输入温度范围内分为七个论域隶属度函数满足高斯分布温度变化率范围内分为七个论域隶属度函数满足高斯分布参考输出变频空调输出的控制信号。在定范围内分为七个论域隶属度函数为常数。模糊推理过程，输入隶属度函数值输出论域的中心值。说明只写出控制系统的原理性实现程序，对控制规则的合理性以及正确性不做严格要求设计中对推理过程以及模糊。
11、越准确，可能得到的控制效果就越好。当然，过细的划分反而使控制规则变得复杂，因此应视具体情况而定。如误差等的语言变量的语言值般取为负大，负中，负小，零，正小，正中，正大。语言值隶属函数的确定语言值的隶属函数又称为语言值的语义规则。它有时以连续函数的形式出现，有时以离散的量化等级形式出现。连续的隶属函数描述比较准确，而离散的量化等级简洁直观。模糊控制规则的建立模糊控制规则的建立常采用经验归纳法和推理合成法。所谓经验归纳法，就是根据已有的控制经验和直觉推理，经整理加工和提炼后构成模糊规则的方法。推理合成法是根据已有的输入输出数据，通过模糊推理合成，求取模糊控制量。模糊推理模糊推理般形式为维形式二维形式清晰化目的是根据模糊推理的结果，求得最能反映控制量的真实分布。目前常用的方法有三种，即取最大隶。
12、，实现对生产过程的手动控制。这三个步骤分别是由人的眼脑手来完成的。后来，由于科学技术的进步，人们逐渐采用各种测量装置如传感器代替人眼，完成对被控制量的观测任务利用各种控制器如调节器取代人脑的作用，实现比较综合被控制量与给定量之间的偏差，控制器所给出的输出信号相当于手动控制过程中人脑的决策使用各种执行机构如电动机对被控对象施加种控制作用，这就起到了手动控制中手的调整作用。上述由测量装置控制器被控对象及执行机构组成的自动测控系统，就是人们所熟知的常规负反馈控制系统。常规控制首先要建立精确数学模型，但是对些复杂的工业过程，建立精确的数学模型是非常困难的，或者是根本不可能的。于是常规控制技术在这里就遇到了不可逾越的障碍。但是，熟练的技术操作人员，通过感官系统进行现场观察，再根据自己的经验就能很容。
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【毕业设计】模糊控制器设计