1、牵引轧钢机起重 设备等。 在使用中无刷直流电机相比有刷电机有许多的优点，比如能获得更好的扭 矩转速特性高速动态响应高效率长寿命低噪声高转速。另外， 更优的扭矩和外形尺寸比使得它更适合用于对电机自身重量和大小比较敏感的 场合。由于这些特性，无刷直流电机被广泛的用于日常生活用具汽车工业航 空消费电子医学电子工业自动化等装置和仪表。安徽工业大学毕业设计开关单元和位置传感器信号处理单元两部分组成。功率逻辑开关 单元是控制电路的核心，它的功能是将电源的功率以定逻辑关系分配给直流无 刷电动机定子上各相绕组，以便使直流无刷电动机产生持续不断的转矩，而各相 绕组导通顺序和时间主要取决于来自位置传感器的信号，但位置传感器产生的信 号。
2、围组成了偶数个磁极。安徽工业大学毕业设计论文说明书 共页第页 装 订 线 跟传统有刷直流电机相比，无刷直流电机的绕组分布在定子侧，更有利于散热。 电枢绕组可以接或接，如图所示，但是考虑到系统的性能和成本较多应 用接三相对称且无中性点引出的无刷直流电机。 图绕组形式 无刷直流电机的定子绕组可以分为梯形和正弦两种绕组，它们的根本区别在 于由于绕组的不同连接方式使它们产生的反电动势不同，分别呈现梯形 和正弦波形，故用此命名。梯形和正弦。
3、擦，方面消耗电刷，使 我们不得不定期检查和更换电刷，耗时耗力另方面又产生电火花电磁干扰， 影响附近的电气设备。针对这种情况，早在上个世纪年代就有人开始研究无 刷直流电动机。年，美国等人首次成功的实现了用晶体管换向 线路代替有刷直流电动机机械电刷，这标志着现代无刷直流电机的诞生。在进入 世纪年代以后，电力电子技术和计算机技术的应用使电机的发展经历了持 久的革命性的变化。作为机电体化的产品，无刷直流电动机也得以发展，并开 始进入初步的应用阶段。无刷直流电动机既具有普通直流电动机调速性能好的特 点，又具有交流电动机结构简单便于维护的特点，因此得到了定范围内的初 步应用。自世纪年代开始，稀土永磁材料的发展，使无刷直流电动机有。
4、般不能直接用来控制功率单元，常需要经过定的逻辑处理后才能去控制功 率单元。与有刷直流电动机区别的是有刷直流电动机必须有个滑动的接触机 构电刷和换向器，通过它们把电流反馈给旋转着的电枢。综上所述，构成直流 无刷电动机的主要部件框图如图所示。 图 下面做简要分述。 无刷直流电动机本体 电动机定子 无刷直流电机定子是由许多硅钢片经过叠压和轴向冲压而成，每个冲槽内都 有定的线圈组成了绕组，可以参见图。从传统意义上讲，无刷直流电机 的定子和感应电机的定子有点类似，不过在定子绕组的分布上有定的差别。大 多数的无刷直流电机定子有三个呈星行排列的绕组，每个绕组又由许多内部结合 的钢片按照定的方式组成，偶数个绕组分布在定子的。
5、另种定义认为梯形波方波无刷直流电机都是无刷直流电机。无刷直流电机的，的定义有两种 种是认为只有梯形波 装 订 线 无刷直流电机发展简介 目前国内外对引言安徽工业大学毕业设计论文说明书 共页第页 宽调速系统的仿真 电源逆变桥和无刷直流电机模型 换相逻辑控制模块 控制器和控制电平转换及发生环节 起动，阶跃负载仿真 可逆调速仿真 总结 参考文献 致谢 第章引言安徽工业大学毕业设计论文说明书 共页第页 年，美国等人首次成功的实现了用晶体管换向 线路代替有刷直流电动机。
6、入式磁极又称矩形磁极。即在铁心内嵌入矩形永磁体，其优点是 个极距下的磁通由相邻的两个磁极并联提供，由于聚磁作用可以提供较大的磁 通，但这种结构需要做隔磁处理采用不锈钢轴。 环形磁极。即在铁心外套上个整体稀土永磁环，并且通过特殊方法将 环形磁体径向充磁为多极。该种结构的转子制造工艺相对简单，适用于体积和功 率较小的电机。 有关电机本体设计的问题 无刷直流电机的定子转子合称为电机本体。本体结构上与永磁同步电机相 似，但没有笼形绕组和其他起动装置，其定子绕组般制成多相，三相四相 无相应用居多无相以上的电机比较少见转子由永磁体以定的极对数组成。 电机本体的设计是个很复杂的过程，其基本任务是根据给定的额定值和基 本技术性能。
7、介的基本方程 第三章无刷直流电动机调速系统的设计 主电路供电方案 主电路形式的选择 基于的无刷直流电机控制系统 无刷直流电机控制芯片 基于的无刷直流电动机调速系统设计方案 第四章直流脉宽调速系统的仿真 电源逆变桥和无刷直流电机模型 换相逻辑控制模块 控制器和控制电平转换及发生环节 起动，阶跃负载仿真 可逆调速仿真 总结 参考文献 致谢 第章引言安徽工业大学毕业设计论文说明书 共页第页 装 订 线 无刷直流电机。
8、材料制作而成。无刷直流电机转子的永久磁钢跟有刷直流电机所用的磁钢相 类似，均是在电机气隙中建立足够的磁场，只不过是采用了反装的形式。常见的安徽工业大学毕业设计论文说明书 共页第页 装 订 线 转子结构有三种形式 表面粘贴式磁极又称瓦形磁极。即在铁心外面粘贴径向充磁的瓦片形 稀土永磁体。在电机设计过程中若采用瓦片形永磁体径向励磁并取其磁弧宽度大 于电角度，可以产生方波形式的气隙磁通密度，减小转矩波动。无刷直流电 机转子多采用这种结构。 嵌。
9、机械电刷，这标志着现代无刷直流电机的诞生。在进入 世纪年代以后，电力电子技术和计算机技术的应用使电机的发展经历了持 久的革命性的变化。作为机电体化的产品，无刷直流电动机也得以发展，并开 始进入初步的应用阶段。无刷直流电动机既具有普通直流电动机调速性能好的特 点，又具有交流电动附近的电气设备。针对这种情况，早在上个世纪年代就有人开始研究无 刷直流电动机。 致谢 第章 可逆调速仿真 总结 换相逻辑控制模块 控制器和控制电平转换及发生环节 起动，阶跃负载仿真 基于的无刷直流电动机调速系统设计方案 主电路形式的选择 基于的无刷直流电机控制系统 无刷直流电机控制芯片部分内容简介的基本方程 第三章部分内容。
10、了 进步的发展，但由于永磁材料的价格昂贵，研究开发重点只能在航空航天领 域用的电动机和要求高性能而价格不是主要因素的高科技领域。 在进入年代后较低价格的钦铁硼永磁材料的出现，使无刷直流电机能够 进入普通民用的市场提供了可能，几十瓦到几百瓦无刷直流电动机开始在医疗器 械仪器仪表化工纺织以及家用电器等民用领域初显身手。 在年代后，随着电力半导体器件的飞速发展，如， 的相继出现，另外微处理器集成电路技术的发展，逆变装置也发生了根本性的 变化，这些开关器件在向高频化智能化大容量化的方向发展，使无刷直流电 动机的很重要的传统直流电机具有运行效率高和调速性能好等诸多优点，被广 泛地应用于对起动和调速有较高要求的拖动系统中，如电。
11、发展简介 目前国内外对无刷直流电机的，的定义有两种 种是认为只有梯形波方波无刷直流电机才可被称为无刷直流带电机，而正弦 波无刷直流电机则被称为永磁同步电机， 另种定义认为梯形波方波无刷直流电机都是无刷直流电机。本论文 采用第种定义，仅认为反电动势波形为梯形波方波的无刷直流电机称为无刷 直流电机。 电动机作为能量转换装置，应用于国民经济的各个领域。电动机般分为交 流电机和直流电机。相比较交流电动机，直流电动机具有良好的起动性能和宽广 平滑的调速特性，因而被广泛应用于电力机车无轨电车轧钢机机床和起动 设备等需要经常起动并调速的场合。但直流电动机的换向是依靠换向器和电刷进 行换流，在频繁的运转过程中，由于换向器和电刷的。
12、绕组产生的反电动势的波形图如图 所示。本文中认为正弦绕组的无刷电机为永磁同步电机。 图梯形绕组的反电势波形图正弦绕组的反电势波形 可想而知正弦绕组由于波形平滑所以运行起来相对梯形绕组来说就更平稳 些。但是，正弦型绕组由于有更多绕组使得其在铜线的使用上就相对梯形绕组 要多，而且控制方法也比梯形波电动机大大复杂。所以在对电机运行精度要求不 是非常高的场合，梯形波电机也即无刷直流电机是非常合适的选择。 电动机转子 无刷直流电机的转子是由至对永磁体按照极和极交替排列在转子周 围构成的内转子型，如果是外转子型无刷直流电机那么永磁体就是贴在转子 内壁上的。目前转子的永磁体多采用钕铁硼等高矫顽力高剩磁感应密度的稀土 永。
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无刷直流电动机的驱动与MATLAB仿真毕业设计.doc文档【45页完整版】
