1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....构件的应力时间历程为 连续的准稳态随机过程。每个工作周期都由挖掘回转卸载，返回等四个过程组 成。 虚拟样机技术的概念及意义 挖掘机操作臂的建模与仿真，属于虚拟样机技术。虚拟样机技术是以虚拟样机 和虚拟样机环境为基础，将系统工程方法反求工程方法优化方法出的规模为几百吨几 千吨，甚至超过万吨，需要解决的技术难题多。而美国澳大利亚的煤矿多 为露天矿单片机的硬件特性, 单片机的应系统进行仿真。而对于挖掘机这样复杂的机械系 统，要想准确地控制其运动，对其进行动力学建模是必不可少的，对其机构的动力学 进行仿真采用软件，而对其进行有限元分析我们采用软件。挖掘机工作装 置是个具有三个自由度的平面连杆系统......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....期望轨迹就被称为铲斗轨迹控制中的目标值如自动挖掘，自动装载等 。因此本文着重点就是对挖掘机定点挖掘过程中工作装置机构的动力学进行仿真 。挖掘机液压系统是由多个液压元件组成的复杂非线性系统，仿真模型能替代物理样机进行设 计参数的测试评估。虚拟样机技术无需制造实物样机就可预见和预测产品的性能，节 省了物理样机制造装配时间，减免了高昂成本的物理样机制造过程，降低了开发成本， 同时减少了不合理方案盲目上马的风险。年世界最大的工程机械设备制造企 业公司，在反铲装载机新样车设计过程中，曾产生了三个概念上都可行 的方案，但在设计过程中采用虚拟样机技术......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....死亡人 年月发生在阜新孙家湾矿的瓦斯爆炸事故，死亡人年 月发生在七台河东风煤矿的煤尘爆炸事故，死亡人。 由于煤矿事故多，死亡人数多，造成了我国煤矿的百万吨死亡率直 居高不下，与先进采煤国家的差距很大。如年，南非煤矿的百万吨死 亡率为，印度为，波兰为，俄罗斯为。年美国 煤矿百万吨死亡率只有。由此可见，我国煤矿安全生产水平与国外先 进采煤国家相比，还有很大差距。 煤矿特大及特别重大瓦斯煤尘灾害事故的频发不但造成国家财产和 公民生命的巨大损失，而且严重地影响杂多变，影响煤矿安全生产的因素多，是造 成事故的客观因素。 我国煤矿开采的煤层大多属于石炭二迭纪 自主开发与之相应的安全技术相结合......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....深入了解挖掘机操作臂的结构形式及运动状态。 学习并利用，能够通过软件的方式建模仿真。 的建模过程确定零件结构。创建三个固定基准面和三个固定基准 轴,平面平面平面和轴轴轴建立草图选择平面为, 瓦斯爆炸的基本概念, 瓦斯爆炸的基本特征,斗与铲斗油缸之间通过摇杆和连杆间接连接的机构形式 。单斗液压挖掘机在实际工作时工作装置承受随机载荷。构件的应力时间历程为 连续的准稳态随机过程。每个工作周期都由挖掘回转卸载，返回等四个过程组 成。 虚拟样机技术的概念及意义 挖掘机操作臂的建模与仿真，属于虚拟样机技术。虚拟样机技术是以虚拟样机 和虚拟样机环境为基础，将系统工程方法反求工程方法优化方法计散量大......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....要想准确地控制其运动，对其进行动力学建模是必不可少的，对其机构的动力学 进行仿真采用软件，而对其进行有限元分析我们采用软件。挖掘机工作装 置是个具有三个自由度的平面连杆系统，分析是可按平面机构进行。普通挖掘机工 作装置的结构中铲斗油缸与铲斗的连接般有两种形式种是铲斗与铲斗油缸直接 连接的机构形式另种是铲斗与铲斗油缸之间通过摇杆和连杆间接连接的机构形式 。单斗液压挖掘机在实际工作时工作装置承受理, 改进的原理, 单片机, 遥控器改进, 结论, 参考文献矿所面临的重大灾害事故是相当严峻的，造成的损失是极其惨重的。例如 年月日发生在郑州大平煤矿的瓦斯爆炸事故......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....其中有两个方案中的驾驶员无法看到反铲连杆最低位置。根据这点，不仅确定 了正确的设计方案，节约了其他两个机型制造所需的费用，还减少了不合理方案盲目河北工业大学本科毕业设计论文初稿 上马的风险。又如，公司曾遇到工程机械在高速行驶时的蛇行现象及在重 载下的自激振动问题，采用虚拟样机技术后不仅找到了原因，而且提出了改，各液压元件间依靠 液压介质进行能量的传递，同时依靠控制系统传递的控制信号实现压力流量的控制 。对挖掘机这样的复杂液压系统进行定性和定量的仿真，依靠传统的仅用微分和 差分方程的方法不能很好地模拟系统实际的各种工作性能，因此目前多采用 语言的模块对挖掘机液压系统进行仿真......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....导致采动诱发的应力场煤岩体裂隙场及瓦斯流动场的变化更加复 杂多变，原有安全技术及理论基础已难以适应当前煤矿安全高效生产能，节 省了物理样机制造装配时间，减免了高昂成本的物理样机制造过程，降低了开发成本， 同时减少了不合理方案盲目上马的风险。年世界最大的工程机械设备制造企 业公司，在反铲装载机新样车设计过程中，曾产生了三个概念上都可行 的方案，但在设计过程中采用虚拟样机技术，当技术人员坐进虚拟样机驾驶室时 发现，其中有两个方案中的驾驶员无法看到反铲连杆最低位置。根用, 第章瓦斯传感器检测主要参数分析铲斗与铲斗油缸之间通过摇杆和连杆间接连接的机构形式 ......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“..... 传感器的分类, 传感器的应用, 常见问题, 瓦斯传感器的改进方案, 瓦斯传感器检测原理, 改进的原理, 单片机, 遥控器改进, 结论挖掘机。从世纪后期开始， 国际上挖掘机的生产向大型化微型化多功能化专用化和自动化的方向发展。 挖掘机操作臂的仿真研究 实践表明，定点挖掘是挖掘机最常见和最频繁的工作之，主要由其工作装置完 成。而且随着工程机械机器人化的研究发展，液压挖掘机的自动化也逐渐成为各国的 研究重点，尤其是局部自动化在这方面的研究中，多数工作集中在对挖掘机的 工作装置进行控制。目前国内外对于挖掘机工作装置控制的研究中，通常把其工作装 置作为多自由度的机器手来处理......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....普通挖掘机工 作装置的结构中铲斗油缸与铲斗的连接般有两种形式种是铲斗与铲斗油缸直接 连接的机构形式另种是铲, 传感器的原理及应用, 传感器的定义及原理的迫切 需求。在定条件下容易诱发煤与瓦斯突出和瓦斯的突然涌出现象，造成瓦 斯事故。中国的煤矿都展。 挖掘机操作臂的仿真研究 实践表明，定点挖掘是挖掘机最常见和最频繁的工作之，主要由其工作装置完 成。而且随着工程机械机器人化的研究发展，液压挖掘机的自动化也逐渐成为各国的 研究重点，尤其是局部自动化在这方面的研究中，多数工作集中在对挖掘机的 工作装置进行控制。目前国内外对于挖掘机工作装置控制的研究中......”。