（定稿）乡镇卫生院改扩建项目备案立项报告2（喜欢就下吧） ㊣ 精品文档 值得下载

，分别为我，在此我也衷心的感谢他。

最后，再次对关心帮助我的老师和同学表示衷心地感谢。

参考文献王知行，刘廷安机械原理北京高等教育出版社，年月纪名刚，濮良贵机械设计北京高等教育出版社，年月魏阳，王书义基于的机械系统运动仿真分析现代设计出版社，年月徐洪，刘智刚参数化凸轮轮廓曲线的设计现在制造工程出版社，年月祝凌云，李斌运动仿真和有限元分析北京人民邮电出版社，年程强，师忠秀盘形凸轮结构的设计与仿真青岛大学学报，年月谭雪松机械设计实战训练北京人民邮电出版社，年林清安零件设计基础篇北京清华大学出版，年黄圣杰高级开发实例北京电子工业出版社，年月律。

从动件在整个运动过程中速度和加速度皆连续无突变，避免了刚性冲击和柔性冲击，可以用于高速运动的场合。

在工程实际中，为使凸轮机构获得更好的工作性能，经常采用以种基本运动规律为基础，辅之以其他运动规律与其组合，从而获得组合运动规律。

当采用不用的运动规律组合成改进型运动规律时，它们在连接点处的位移速度和加速度应分别相等这就是两运动规律组合时必须满足的边界条件。

常用的组合运动规律有改进性等速运动规律，改进性正弦加速度运动规律和改进性梯形加速度运动规律。

基本的从动件运动规律方程如表从动件运动位移方程运动规律从动件运动方程推程回程等速运动规律等加速等减速运动规律余弦加速度运动规律正弦加速度运动规律表凸轮轮廓线的设计凸轮轮廓曲线的计算凸轮机构设计的关键是凸轮轮廓曲线的设计，而凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件运动规律。

从动件运动规律的形式通常有多项式运动规律三角函数运动规律组合运动规律等。

凸轮机构从动件常用的等速加速度等加速等减速加速度为常数，即简谐又称余弦加速度规律摆线又称正弦加速度规律等种形式的运动规律。

在设计凸轮轮廓曲线之前，必须首先根据机构的工作要求选定从动件运动规律。

从动件的运动规律确定后，通过计算机仿真就可以得到凸轮的精确轮廓线。

以摆动滚子从动件盘形凸轮机构为例。

图为摆动滚子从动件盘性凸轮机构简图。

其中为凸轮理论轮廓线上的任意点，分别为外缘和内缘凸轮工作轮廓上与点对应的点，分别为加工点和点时刀具中心的位置，图为刀具半径，为滚子半径，为基圆半径，为摆杆初始角，为摆角增量，为凸轮转角，为摆心距，为摆杆长，为角速度。

在图直角坐标系中，由三角形的函数关系可以得到凸轮任时刻理论轮廓直角坐标为工作轮廓坐标为当凸轮机构为外缘型时，工作轮廓坐标中的和取上方的符号，为内缘型时取下方的符号。

计算刀具中心轨迹坐标时，将以代入工作轮廓坐标即可。

设凸轮以等角速度逆时针方向转动，凸轮基园半径滚子半径，导路和凸轮轴心间的相对位置及偏距，从动件的运动规律，如图。

理论轮廓线方程图图其中实际轮廓方程如图凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构的压力角及许用值压力角从动件于凸轮在接触点处的受力方向与其在该点绝对速度方向之间所夹的锐角即为压力角。

如图所示许用压力角为了改善凸轮机构的受力情况，提高机械效率，规定了允许采用的最大压力角。

推程工作行程推荐的许用压力角为直动从动件摆动从动件回程空回行程基圆半径的确定根据公式图为保证凸轮机构在整个运动周期中均能满足，应选取计算结果中的最大值作为凸轮的基圆半径。

滚子半径的选择凸轮理论轮廓内凹部分如图所示，工作轮廓曲率半径理论轮廓曲率半径与滚子半径三者之间的关系为这时，工作轮廓曲率半径恒大于理论轮廓曲率半径，即。

这样，当理论轮廓作出后，不论选择多大的滚子，都能做出工作轮廓。

凸轮理论轮廓的外凸部分。

如图所示，工作轮廓曲率半径理论轮廓曲率半径与滚子半径三者之间的关系为图滚子半径对工作轮廓的影响如图，当时这时，可以作出论拖的工作轮廓如图，当时，虽然能作出凸轮工作轮廓，但出现了尖点尖点处是极容易磨损的。

如图，当时这时，作出的工作轮廓出现了相交的包络线。

这部分工作轮廓无法加工，因此也无法实现从动件的预期运动规律，即出现了失真现象。

综上可知，滚子半径不宜过大。

但因滚子装在销轴上，故亦不宜过小。

般我们采用式中，为凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径，图解法求解凸轮轮廓曲线反转法原理凸轮机构工作时，凸轮和从动件都在运动，为了在图纸上绘制出凸轮的轮廓曲线，可采用反转法。

下面以图所示的对心尖端直动从动件盘形凸轮机构为例来说明其原理。

图对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构当从动件处于最低位置时，凸轮轮廓曲线与从动件在点接触，当凸轮转过角时，凸轮的向径将转到的位置上，而凸轮轮廓将转到图中兰色虚线所示的位置。

这时从动件尖端从最低位置上升到，上升的距离。

现在设想凸轮固定不动，而让从动件连同导路起绕点以角速度转过角，此时从动件将方面随导路起以角速度转动，同时又在导路中作相对移动，运动到图中粉红色虚线所示的位置。

此时从动件向上移动的距离与前相同。

此时从动件尖端所占据的位置定是凸轮轮廓曲线上。

图图凸轮机构的仿真连接好凸轮结构后，在应用程序菜单下选择机构命令，通过机构菜单的轨迹命令，可显示出凸轮的运动曲线。

如图中的大圆曲线。

创建伺服电动机单击机构菜单下的伺服电动机命令，伺服电动机对话框打开。

单击新建，伺服电动机定义，在类型选项卡上，对于从动图元，选取连接轴，并选择将连接到的销钉接头。

在轮廓选项卡上，将规范改为速度。

模应为常数，输入值。

选取位置复选框并单击。

绘图显示伺服电动机将在秒内完成两次旋转。

单击确定。

完成定义后，就可以进行运动分析了先在机构菜单下，选择分析命令，在弹出对话框中选择编辑，定义数值如图所示。

在电动机选项卡上确保列出了伺服电动机，然后单击运动命令。

分析进程将会显示在模型窗口的底部，并且模型将会按照指定运动进行移动。

保存并查看结果单击机构菜单下的回放命令，在回放命令的对话框中，单击打开动画对话框，单击关闭对出。

运动分析测量单击机构菜单下的测量命令，在测量对话框中，在命令下，输入需要测量的位移，速度，加速度，如图所示。

图图然后选择分别绘制测量图形命令，在结果集中选择刚刚运动的文件，单击测量命令，分别选择位移，速度，加速度则会得到该凸轮机构运动分析的结果。

现将分析图表列出，分别为如图，图，图。

该图为凸轮机构的位移分析图，从上到下总位轻巧。

土方机械土方自卸车配合挖掘机运输土方以内自卸汽车运输第个石方机械石方自卸车配合装载机运输石方以内自卸汽车运土第个填方压实高速级路压路机碾压防护工程公路公里加筋土挡土墙处平面面板加筋土挡土墙混凝土护坡混凝土席块护坡二路面工程公路公里水泥稳定土基层压实厚度水泥碎石每增减水泥碎石石灰稳定土基层每增减石灰土压实厚度石灰土沥青混凝土路面沥青混凝土路面面层压实厚度水泥土挖路槽深土质挖路槽每增减土质拌铺沥青混凝土粗粒式内拌铺沥青混凝土中粒式内拌铺沥青混凝土以内三桥梁涵洞工程公路公里涵洞道钢筋混凝土圆管涵道涵长直径道四交叉工程公路公里五隧道工程公路公里六其他工程及沿线设施公路公里清除场地伐树挖根除草根伐树及挖根推土机功率以内除草推土机功率以内清除表土推土机功率以内平整场地以内推土机第个普通土人工运第个坚石安全设施公路公里钢筋混凝土防撞护栏钢筋混凝土防撞护栏隔离栅刺铁丝网钢筋混凝土柱柱距路缘带中间带公路标线划线机划线七临时工程公路公里便道汽车便道路基宽平原微丘区八管理养护及服务房屋元九施工技术装备费元十计划利润元十税金元第二部分设备及工具器具购置费元设备购置费公路公里需安装的设备公路公里不需安装的设备公路公里二工具器具购置公路公里三办公及生活用家具购置元第三部分工程建设其他费用元土地青苗等补偿和安置补助费公路公里土地青苗等补偿公路公里安置补助费公路公里二建设单位管理费公路公里建设单位管理费公路公里建设单位管理费累进办法建管费工程质量监督费公路公里工程质量监督费定额建安费工程监理费公路公里工程监理费定额建安费定额编制管理费公路公里设计文件审查费公路公里三研究试验费公路公里四勘察设计费公路公里五施工机构迁移费公路公里六供电贴费公路公里七大型专用机械设备购置费公路公里八固定资产投资方向调节税公路公里九建设期贷款利息公路公里十新增加费用项目作预备费基数公路公里第二三部分费用合计公路公里预留费用元工程造价上涨预留费元预备费元新增加费用项目不作预备费基数公路公里概算总金额元其中回收金额元公路基本造价公路公里编制刘云峰复核概算审核表比较表项目节工程或费用名称单位数量增减元审核技术经济指标费用第部分建筑安装工程公路公里路基工程公路公里土方，机械土方，自卸车配合挖掘机运输土方，石方，机械石方，自卸车配合装载机运输石方，填方压实，防护工程公路公里，加筋土挡土墙处，，混凝土护坡，二路面工程公路公里水泥稳定土基层，石灰稳定土基层，，沥青混凝土路面，，沥青混凝土路面面层，，三桥梁涵洞工程公路公里，涵洞道，，钢筋混凝土圆管涵道，，四交叉工程公路公里五隧道工程公路公里六其他工程及沿线设施公路公里，清除场地，，伐树挖根除草根，平整场地，安全设施公路变化规律，如气温雨季冬季洪水季节及规律，风雪冰冻地质水源等。

其他工程及沿线设施，如旧存建筑物的拆迁，与水利电讯铁路的干扰及解决，清除场地，管理养护及服务设施等。

概预算费用组成图概预算总金额建筑安装工程费直接工程费直接费其他直接费现场经费人工费材料费施，分别为我，在此我也衷心的感谢他。

最后，再次对关心帮助我的老师和同学表示衷心地感谢。

参考文献王知行，刘廷安机械原理北京高等教育出版社，年月纪名刚，濮良贵机械设计北京高等教育出版社，年月魏阳，王书义基于的机械系统运动仿真分析现代设计出版社，年月徐洪，刘智刚参数化凸轮轮廓曲线的设计现在制造工程出版社，年月祝凌云，李斌运动仿真和有限元分析北京人民邮电出版社，年程强，师忠秀盘形凸轮结构的设计与仿真青岛大学学报，年月谭雪松机械设计实战训练北京人民邮电出版社，年林清安零件设计基础篇北京清华大学出版，年黄圣杰高级开发实例北京电子工业出版社，年月律。

从动件在整个运动过程中速度和加速度皆连续无突变，避免了刚性冲击和柔性冲击，可以用于高速运动的场合。

在工程实际中，为使凸轮机构获得更好的工作性能，经常采用以种基本运动规律为基础，辅之以其他运动规律与其组合，从而获得组合运动规律。

当采用不用的运动规律组合成改进型运动规律时，它们在连接点处的位移速度和加速度应分别相等这就是两运动规律组合时必须满足的边界条件。

常用的组合运动规律有改进性等速运动规律，改进性正弦加速度运动规律和改进性梯形加速度运动规律。

基本的从动件运动规律方程如表从动件运动位移方程运动规律从动件运动方程推程回程等速运动规律等加速等减速运动规律余弦加速度运动规律正弦加速度运动规律表凸轮轮廓线的设计凸轮轮廓曲线的计算凸轮机构设计的关键是凸轮轮廓曲线的设计，而凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件运动规律。

从动件运动规律的形式通常有多项式运动规律三角函数运动规律组合运动规律等。

凸轮机构从动件常用的等速加速度等加速等减速加速度为常数，即简谐又称余弦加速度规律摆线又称正弦加速度规律等种形式的运动规律。

在设计凸轮轮廓曲线之前，必须首先根据机构的工作要求选定从动件运动规律。

从动件的运动规律确定后，通过计算机仿真就可以得到凸轮的精确轮廓线。

以摆动滚子从动件盘形凸轮机构为例。

图为摆动滚子从动件盘性凸轮机构简图。

其中为凸轮理论轮廓线上的任意点，分别为外缘和内缘凸轮工作轮廓上与点对应的点，分别为加工点和点时刀具中心的位置，图为刀具半径，为滚子半径，为基圆半径，为摆杆初始角，为摆角增量，为凸轮转角，为摆心距，为摆杆长，为角速度。

在图直角坐标系中，由三角形的函数关系可以得到凸轮任时刻理论轮廓直角坐标为工作轮廓坐标为当凸轮机构为外缘型时，工作轮廓坐标中的和取上方的符号，为内缘型时取下方的符号。

计算刀具中心轨迹坐标时，将以代入工作轮廓坐标即可。

设凸轮以等角速度逆时针方向转动，凸轮基园半径滚子半径，导路和凸轮轴心间的相对位置及偏距，从动件的运动规律，如图。

理论轮廓线方程图图其中实际轮廓方程如图凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构的压力角及许用值压力角从动件于凸轮在接触点处的受力方向与其在该点绝对速度方向之间所夹的锐角即为压力角。

如图所示许用压力角为了改善凸轮机构的受力情况，提高机械效率，规定了允许采用的最大压力角。

推程工作行程推荐的许用压力角为直动从动件摆动从动件