（其他） LG50轮式装载机工作装置设计.doc

（图纸） 铲斗下销轴焊合.dwg

（图纸） 动臂.dwg

（图纸） 动臂板.dwg

（图纸） 筋板.dwg

（图纸） 筋板2.dwg

（其他） 开题报告.doc

（其他） 立题表.doc

（其他） 连杆1.DWG

（图纸） 连杆体.dwg

（其他） 任务书.doc

（图纸） 套.dwg

（图纸） 销轴1.dwg

（图纸） 销轴盘.dwg

（图纸） 摇臂.dwg

（图纸） 摇臂板.dwg

（图纸） 支承板.dwg

（图纸） 装配图.dwg

1、作装置各构件均为对称构件对于机器的纵轴线，当载荷是对称作用时，两侧杆件受力相等，各为相应工况外载荷的半，可单独取侧杆件系统并视为平面力系进行受力分析，即公式假设每侧连杆机构各构件轴线均在同平面内，所有作用力都通过各杆件断面弯曲中心，各杆件因不在同平面内所引起的扭矩不考虑，计算时可用构件的中。

2、轴线来代替实际构件。在此我选取了图的工况Ⅰ为例进行计算，其它受力计算过程与此类似。计算工作装置各构件的受力时，首先以铲斗为受力分离体，去掉约束以反力代替，然后根据构件中的连接顺序，依次求出各构件的受力。此时工作装置各构件的受力简图如图所示并规定任何构件中力的符号以拉力为正压力为负。这样根据。

3、面静力学方程，计算如下支反力的计算选择同时插入与掘起物料工况进行计算，此时认为掘起阻力垂直作用于切削刃斗尖后，插入阻力水平作用于切削刃上。在假设受力对称的情况下，由于动臂是个对称结构，两侧的动臂受力大小相等，所以按工作装置的侧进行计算，并取外载荷的半进行计算。铲斗受力分析图铲斗受力分析由式。

4、得由得由得连杆受力分析连杆为二力杆摇臂受力分析由式中.ε得由得由得图摇臂受力分析动臂受力分析图动臂受力分析将点的力向点简化式中ε式中得由由.各构件强度校核对于上节的受力分析，将拉杆摇臂动臂的强度校核分析如下连杆的强度校核力学模型图图连杆力学模型轴力图图图连杆轴力图强度校核连杆材料为钢锻造件。

5、截面积为，公式安全系数公式摇臂的强度校核力学模型图轴力图图剪力图图弯矩图图图摇臂力学模型图摇臂轴力图图摇臂剪力图图摇臂弯矩图强度校核材料截面可简化为厚，高的矩形面公式安全系数动臂的强度校核力学模型图轴力图图剪力图图弯矩图图强度校核动臂材料为动臂厚度为查机械设计手册截面，高的矩形面矩形截面模。

6、刚度公式根据弯矩图轴力图验算截面安全系数综上所述可见各构件设计合理。图动臂力学模型图动臂轴力图图动臂剪力图图动臂弯矩图第五章结论本设计通过分析轮式装载机工作装置的动作和工况要求确定了工作装置的结构型式为反转六杆机构，然后利用图解法得出工作装置各构件铰接点的位置，因为技术设备和知识储备的不足。

7、于静态模拟，是通过试凑设计各个杆件尺寸，由于设计经验不足因此走了很多弯路，既加大了工作量又花费了大量人力。由于轮式装载机是个相当复杂的工程机械设备，从产品设计到产品出厂，也是个系统工程，同时在设计的过程中需要定的实际经验，而目前采用多目标函数优化设计的方法，由计算机完成大量的试凑工作，因此。

8、大大提高了设计效率。在工作装置的受力分析及强度校核中，本设计对铲斗摇臂连杆动臂的受力分析是在对称载荷的工况下进行的，是静态分析。动臂作为工作装置的重要部件在设计中重点校核计算，结果符合设计要求。此设计基本符合预期的工作要求，且采用反转六杆机构的工作装置既经济又简单可靠，便于操作和维修。参考。

9、献陈家丽.国外轮式装载机新技术与新结构及其发展．建筑机械化王国彪.国外轮式装载机技术的发展现状．工程机械与维修朱长亮．我国轮式装载机产品的发展．工程机械与维修王玉良．挖掘装载机的发展现状趋势及研制思路．工程机械李建军．装载机市场形势分析与产品发展方向探讨．广西机械王国彪，王岩松，马铸．轮式。

10、载机的现状与技术发展．工程机械与维修方子帆，施仲光.轮式装载机转斗六连杆机构的优化设计.水利电力施工机械吉林工业大学工程机械教研室．轮式装载机设计．北京．中国建筑工业出版社．周玉忠，张逸国.装载机八杆机构工作装置.工程机械张春华.装载机工作装置六连杆机构优化设计．机械研究与应用周林松.装载。

11、工作装置优化设计.工程机械于硕，闫涵.装载机工作装置的机构分析．工程机械王国彪，王忠印，杨成康．装载机工作装置分析计算与绘图程序.建筑机械刘颖翠，杨国平．装载机新型工作装置的研究．筑路机械与施工机械化吴宗泽．机械设计手册．化学工业出版社，王国彪，宋志刚.装载机工作机构运动学优化分析.建筑机。

12、致谢在本论文的写作过程中，我的导师李显昌老师倾注了大量的心血，从选题到开题报告，从写作提纲，到遍又遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，在此我表示衷心感谢。同时我还要感谢在我学习期间给我极大关心和支持的各位老师以及关心我的同学和朋友。最后感谢青岛农业大学海都学院四年来对我的大力栽培。

参考资料：

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[8]（独家原创）星式球磨机设计（全套CAD图纸）（第2357807页，发表于2022-06-26 12:16）

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