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1、个良好的运行机器，它的减速器不能够有渗油现象，也不能有不同的噪声，总之机器联轴器等要处在安全可靠情况下。螺旋机工作时它空载时候的功率不可以大于额定功率的百分之三十。.料仓随着工业技术的发展，生活中出现了多种多样的上料机，所以料仓也出现了多种多样的结构，本次设计里我采用了使用较多的圆筒形结构，下图为料仓的结构结构简图料仓结构如图所示图料仓查找目前的水产养殖情况，得知罗非鱼饲料的密度大概是。

2、,按照本次计算的需要设计料仓的容积可以装下的饲料，经计算得出料仓的容积是。为了使料仓位置稳定和方便上料，料仓的高度不宜过高，故设计其半径大些则。料仓还设计有相隔度，截面半径为.，长度为的四根支脚。故料仓总高度打四米。要想使得饲料在下料过程中不出现粘拱现象，要使下料过程中，它的速度处于稳定状态，所以采用整体流行料仓更为合理。通过多次试验研究证明，容易形成整体流的材料，聚四氟乙烯和不锈钢属。

3、最容易形成整体流的材料之，铝合金略比它们差些，但是碳钢是这些材料中整体流最差的种。为了减轻料仓自身的重量，采用镀锌钢板的材料。要想满足所采用的流形，选择合适的料斗顶角是非常有必要的。取,换算出它的半顶角是。.传送带传送装置带式输送机在输送能力方面般拥有许多方面的优点，其中输送量大和结构相对简单还有就是维护起来也特别的容易等多种优点，目前这类型的输送机在矿山港口粮食等众多行业已经普遍使用。

4、了，它的作用主要是用于运输散装材料或商品，从运输过程的实际工艺需求分析，它可以是独立的输送系统，还可以是个水平的输送系统或倾斜系统，只要它能够在各种布置形式中达到工作的需求。它可以运送堆积密度不超过.吨立方米的物料，这些物料通常是较容易掏取的粉状粒状和袋装之类的物料。带输送机运送的任何物料的自身温度都不可以超过。至于要选择多大多长的机器及其用何种方式装配，这要根据客户的实际需求来定夺，。

5、输送机的驱动装置普遍适用的有电滚筒和带驱动架的两种。由上面设计的螺旋上料输送装置知，料仓达米高，如果光靠人工把饲料运到料仓内，不仅工作难度大，而且工作效率低。因此选择个辅助运料装置很有必要。其实皮带式输送机是种通用性很强的输送机，它不仅可以输送很大的料量,而且它本身的结构也相对简单,维护也不困难,买台这样的机器也不用花很多钱,所以它在矿山港口等工业区被使用的很广。螺旋上料输送机的输送量。

6、为，则为了避免出现缺料现象，皮带式输送机的输送量应大于，即大于。由于皮带式输送机是倾斜输送颗粒状物料，为了避免饲料因摩擦力不够下滑，无法输送上去。故选用槽型皮带输送机，输送机如下图所示输送机如下图所示图带输送机选择的皮带式输送机型号规格如下型号为，带宽，挡边高度，槽间距为，倾斜度为度，输送量为，带速为，输送距离为。此输送机的料仓高度。料仓口的长度为，宽度为，功率为.。.控制部分控制系统。

7、步设计作为套自动化设备有套完善的控制系统是十分必要的。根据本设计所要完成的工作分析得出其主要分两部分，以下为各部分工作步骤螺旋电机的启动部分投料机器人返回到固定补料点螺旋电动机启动机器人投料仓饲料位置达到固定体积后，螺旋电动机停止传送带电机的启动部分螺旋料仓料位带输送电机启动螺旋料仓料位带输送电动机停止其中料位为接近料仓四分之的底部位置，料位为料仓满料时的顶部位置其中需要得到的信号有投。

8、机器人返回到补料点投料机器人料仓内料的位置，螺旋料仓饲料的位置利用霍尔传感器定位补料点对于料仓的料位定位使用阻旋式料位控制仪投料机器人接近料仓的顶部位置安装个控制仪螺旋料仓接近顶部位置安装个控制仪，在此料仓底部四分之位置安装个控制仪。作为自动化上料器，需要设置开始开关和停止开关，为了防止运行中有特殊事件发生，还设置了立即停止开关。工艺流程图进行初步设计完成后，按照设计工序绘制工艺流程图。

9、如下图图螺旋电机的启动部分工艺流程图传送带电机的启动部分工艺流程梯形图图螺旋电机的启动部分控制梯形图结束语室内工厂化养殖智能投料机器人系统配套设备自动上料装置设计是以螺旋上料机和传送带输送机为主要工作部分，以控制为辅助部分，实现了定程度上的自动化。对比传统的人工上料和些普通的机械上料装置，工厂化水产养殖自动上料装置算是种创新。因为它的自动填料配套设备不完整，拆袋放料还是少不了人工劳动。。

10、此往后的研发目标就是继续完善配套使用，使得它能够自动拆袋放料，尽可能的不需要人工操作，实现全自动化上料。经过这次毕业设计培养了我们的设计能力以及全面考虑问题的能力。通过整个设计过程，我了解了目前上料机的种类和些具体的结构及组成，对其工作原理和制造有了相当的认识。回顾整个设计过程，个人感觉受益匪浅。在此过程中，得到了理论和实际相结合的初步尝试，使得我们对与专业的理论知识有了更进步的理解，。

11、达到了专业理论知识在实际中的使用。值得肯定的是这次的毕业设计将来不仅在工作上会是宝贵的经验，而且在生活上也会有积极的影响。鸣谢持续了两个多月的毕业设计即将结束了，在这段时间里老师给了我们巨大的支持，感谢老师直以来对我们的悉心教导，使得我们能够顺利地完成这次任务。尽管在设计的过程中，还是有较大难度的，至少不会很轻松。让我们感到庆幸的是，每次遇到新的问题时，老师总会悉心地指导我们，讲诉其所。

12、及的内容，教导我们如何正确利用学校资源找自己需要的资料。我觉得老师经常对我们讲的句话很有道理“找资料也是搞毕业设计的个重要过程。”所以老师几乎不给我们资料，而是教导我们如何更快更全面地找资料。很好地锻炼了我们在找资料方面的能力。终于大学的学习和生活接近尾声了，感觉能够读大学真好。感谢老师们在我大学四年里对我的敦敦教导，感谢那些曾经帮助过我的同学朋友们。谢谢你们与我起走过了大学四年的时光。

参考资料：

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[2]（独家原创）智能清障小车设计（全套CAD图纸）（第2357818页，发表于2022-06-26 12:16）

[3]（独家原创）智能拖地机机械结构设计（全套CAD图纸完整版）（第2357817页，发表于2022-06-26 12:16）

[4]（独家原创）智能扫描机械台结构设计（全套CAD图纸）（第2357814页，发表于2022-06-26 12:16）

[5]（独家原创）显示器支架扣件塑料注射模具设计（全套CAD图纸完整版）（第2357812页，发表于2022-06-26 12:16）

[6]（独家原创）星轮加工工艺和铣3个切面夹具工装设计（全套CAD图纸）（第2357811页，发表于2022-06-26 12:16）

[7]（独家原创）星轮零件的工艺规程钻直径28孔的立式钻床夹具设计（全套CAD图纸）（第2357810页，发表于2022-06-26 12:16）

[8]（独家原创）星轮加工工艺和车外圆表面夹具设计（全套CAD图纸）（第2357809页，发表于2022-06-26 12:16）

[9]（独家原创）星轮加工工艺和钻3φ4孔夹具设计（全套CAD图纸完整版）（第2357808页，发表于2022-06-26 12:16）

[10]（独家原创）星式球磨机设计（全套CAD图纸）（第2357807页，发表于2022-06-26 12:16）

[11]（独家原创）无轴搅拌机的结构设计（全套CAD图纸完整版）（第2357805页，发表于2022-06-26 12:16）

[12]（独家原创）无轴搅拌机传动系统的设计（全套CAD图纸完整版）（第2357804页，发表于2022-06-26 12:16）

[13]（独家原创）无负压供水方案设备设计（全套CAD图纸）（第2357803页，发表于2022-06-26 12:16）

[14]（独家原创）无级调速提升绞车设计（全套CAD图纸）（第2357801页，发表于2022-06-26 12:16）

[15]（独家原创）无级变速螺旋给料器的设计（全套CAD图纸完整版）（第2357800页，发表于2022-06-26 12:16）

[16]（独家原创）无碳重力势能小车设计（全套CAD图纸）（第2357796页，发表于2022-06-26 12:16）

[17]（独家原创）无摩擦球阀设计（全套CAD图纸）（第2357795页，发表于2022-06-26 12:16）

[18]（独家原创）无心外圆砂带磨床自动上下料控制设计（全套CAD图纸）（第2357794页，发表于2022-06-26 12:16）

[19]（独家原创）无动力回转台设计（全套CAD图纸完整版）（第2357793页，发表于2022-06-26 12:16）

[20]（独家原创）旋转行波超声电机结构设计（全套CAD图纸完整版）（第2357792页，发表于2022-06-26 12:16）