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1、同时考虑传动的精度，需要支撑臂达到指定位置时需要静止。同时其稳定性及可靠性要高。则选择步进减速电机，步进电机可以满足其精度要求，实现运动，力位置的闭环控制。步进电机的转速性能好，适应能力强同时抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对瞬间负载的波动和要求快速起动的情形特别适用而且它的稳定性好，低速运行过程平稳，可以有效的减少冲击对扶正器的影响。.总结本章主要介绍了扶正器。

2、弹簧的优化设计，对弹簧做了进步的分析，将弹簧设计最优化，同时根据弹簧力的大小以及支撑力大小对电机进行选型。通过本章的分析将扶正器的结构更为合理化。扶正器的运动仿真分析随着技术的不断进步与发展，计算机在实际应用中也开始展现其对于实物设计的优越性。近年来，设计方法不断更新，计算机的建模与仿真已经不断地应用在实际设计中。是套应用于三维建模的软件，其具有强大的功能，同时其可以对所。

3、建模型进行仿真。对所做出的模型进行动力学静力学以及运动学的分析。.软件简介是公司出品的个产品工程解决方案，它为用户的产品设计及加工过程提供了数字化造型和验证手段。针对用户的虚拟产品设计和工艺设计的需求，提供了经过实践验证的解决方案。其是个半参数的设计过程，因此在设计过程中修改是比较方便的，在模型设计方面用户可以根据自己的需要选择适合自己的交互界面，可以满足各种复杂零件的制。

4、图要求。同时完成建模后可进行相应的仿真分析，对机械结构可以进行下步的修改与完善。.中扶正器模型建立以及仿真在中建立模型，严格按照零件之间的配合进行装配，并根据扶正器的运动情况，了解扶正器在工作时支撑臂的工作状况。在仿真后导出相应的图像。支撑臂支撑底座之间铰接副上加载旋转驱动，通过弹簧力变化曲线支撑臂交点角速度曲线分析扶正器性能。利用求解设计相应的函数对扶正器的滑块与支撑臂。

5、，解算出扶正器滑块运动过程中的位移，受力以及加速度图像。如图所示。从图中展示了在扶正器工作过程时在支撑臂张开与收缩过程中其滑块位移的变化是平稳的，并且其在往复运动过程中滑块的位移变化也是呈周期性的。图扶正器运动中滑块位移时间图像图运动中扶正器滑块力与时间图像图扶正器运动中滑块加速度时间图像通过扶正器的驱动将扶正器的运动过程得出，通过扶正器的运动可以比较明确的得到扶正器个运。

6、动杆件的受力以及速度加速度图像。从上述图像中分析可以看出扶正器在运动过程中滑块的速度，零开始连续变化，在运动过程中速度力以及加速度未出现突变，因此该运动比较平稳且没有冲击，有利于扶正器的长期工作以及系统稳定性和安全性的提高。上述分析由于支撑臂直接与滑块进行铰接，则滑块运动可直接转化为支撑臂底端的运动情况，接下来利用对支撑臂与顶端与管壁接触处所受到的力，与加速度变化的图像如。

7、图图。图扶正器支撑臂末端力与时间图像图扶正器支撑臂末端加速度与时间图像从图像与图可以看出在运动开始与结束的时候，存在小范围的突变，同时在运动过程中突然改变运动方向末端加速度突变范围变大，则会引起定的冲击对扶正器支撑臂。从上述图像中分析可以得到扶正器在运动时应尽量平稳启动，同时在运动过程中尽量不要对其进行换向，若突然改变速度方向则会对其造成比较大的冲击，影响扶正器运动过程的。

8、稳定性。同时也将对扶正器支撑臂的寿命产生较大的影响。.总结本章通过对扶正器进行三维建模，进步优化了其结构，同时通过对扶正器整体装配的运动仿真。了解了其在运动过程中所出现的问题，同时通过运动仿真了解各零件的运动过程中所承受的力与加速度的作用。了解扶正器在运动过程中是否存在不足，需要在哪些方面进行改进。通过仿真，该扶正器模型符合实际中应用的情况。结论与展望结论本文对轮式电动扶。

9、正器的结构进行了相应的介绍，工作时扶正器支撑臂收缩下井，同时根据套管的内径来控制支撑臂张开的角度。保证仪器在套管中的居中度，防止仪器在工作过程出现偏斜的问题。本文主要介绍了该扶正器的基本工作原理以及对扶正器的部分零件进行了加工工艺设定。同时对于弹簧进行了优化设计，制作出扶正器的三维模型，并对该模型进行了运动学仿真。通过以上工作可以得出结论设计出了轮式电动扶正器，详细介绍了。

10、其结构。并对其工作性能进行了验证。介绍了扶正器工作的原理，其上拉下提过程中的驱动力，以及利用梯形丝杆自锁。扶正器在的安装装配过程及我们所需要注意的问题对扶正器的弹簧进行了优化设计对扶正器进行受力分析，并建立模型，利用模型对扶正器进行仿真分析。考虑其机械结构的合理性。对模型进行运动学仿真，了解扶正器工作的基本参数，验证扶正器的工作性能。展望本文主要对扶正器的主体结构进行设计。

11、与研究，并对扶正器的关键部位进行了校核，但由于设计过程中对知识的掌握有所不到位，设计中对零件的结构方面难免存在些错误，因此还需要对零件进行进步的改进与设计。由于时间关系，设计中并未对扶正器电机电路做出详细的设计，在后续的工作中需要对电机的控制电路进行详细的设计，并可以根据管径的变化来调节扶正器的支撑臂。进步增加该扶正器所适应的工作范围。设计中只对扶正器做了运动学的仿真，而。

12、并未对其做相应的动力学仿真，在后期的设计中可以进步对其进行设计，通过仿真结果分析设计更合理的扶正器结构，并进步增强扶正器工作的稳定性。设计中支撑的长度设计仅支持寸寸寸三种管径，在后期的设计中可以加强这方面的设计，改变支撑臂结构及长度使其可以进步适应多种管径的变化。在设计过程中为对滑块等材料的刚度进行考虑，在后继的设计过程中需要进步完善滑块与底座的分析与校核。参考文献,.,。

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