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2022-06-24

模型领航者跟随者运动模型⒉跟随车辆的位置误差本章小结第三章车辆控制器设计前提条件假设控制器设计思路车辆控制器设计采用分析法设计控制器采用反馈线性化设计控制器沈阳化工大学学士学位论文目录本章小结第四章系统仿真简介仿真仿真要求基于方法的控制系统基于反馈线性化的控制系统两种控制器设计方法的比较本章小结第五章结论沈阳化工大学学士学位论文第章绪论第章绪论研究目的及意义研究背景近年来，...

毕业设计---变电站综合自动化系统的研究

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计算机的高速计算能力和逻辑判断功能，可以方便的监视和控制变电站内的各种设备的运行和操作，它具有功能综合化，结构微机化，操作监视屏幕化，运行管理智能化等显著特点。通过利用先进的综合自动化技术，提高了供电质量，提高了电压合格率，提高了变电站的安全可靠性和系统的运行管理水平，缩小了变电站占地面积，降低了造价，减少了总投资，减少了维护工作量，减少了值班员劳动强度。变电站综合自动化系...

毕业设计VFP工资管理系统论文

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到最后行，而是考虑如何创建类和对象，利用类和对象来简化程序设计，并提供代码的封装和可重用性，便于程序的维护与扩展。所谓的对象是种抽象的名称，用来对应现实世界存在的东西。个窗口个按钮个菜单都可视为个对象，而按钮对象菜单对象又会出现在窗口对象中，因此按钮对象菜单对象便是窗口的组件之。对象内部的数据是不能随意更改的，必须由外部向其传递信息，再由对象按其方法加以处理。用户无需知道其...

毕业设计LED点阵显示屏[1]

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佼者。在我国改革开放之后，特别是进入年代国民经济高速增长，对公众场合发布信息的需求日益强烈，显示屏的出现正好适应了这市场形势，因而在显示屏的设计制造技术与应用水平上都得到了迅速的提高，生产也得到了迅速的发展，并逐步形成产业，成为光电子行业的新兴产业领域。显示屏经历了从单色双色图文显示屏，到图像显示屏的发展过程。汉字显示方式是先根据所需要的汉字提取汉字点阵如点阵，将点阵文件存...

毕业设计C650卧式车床PLC电气控制系统

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动，它承受车削加工时的主要切削功率进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向运动辅助运动为溜板箱的快速移动，尾座的移动和工件的夹紧与放松。主轴的旋转运动由主电动机，经传动机构实现。机床车削加工时，要求车床主轴能在较大范围内变速。通常根据被加工零件的材料性能零件尺寸精度要求车刀材料冷却条件及加工方式等来选择切削速度，采用机械变速方法。车床纵横两个方向的进给运动由主轴变速箱的输出轴，经...

毕业设计_神经网络控制算法仿真

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网络成为当今个非常热门的交叉学科,广泛应用在电力，化工，机械等各行各业，并取得了比较好的控制效果。国内外研究现状随着现代工业过程的日益复杂，经典现代控制理论面临严峻挑战，例如被控系统越来越巨大，存在多种不确定因素，存在难以确定描述的非线性特性，而控制的要求越来越高如控制精度稳定性容错实时性等，因此人们直在探索如何使控制系统具有更高的智能，使之能够适应各种控制环境。而神经网络源...

毕业设计_论文_学生宿舍管理系统

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各个领域，其用户群十分庞大，因此，设计开发好个专用系统对个机构或部门的发展十分重要。近年来，随着用户要求的不断提高及计算机科学的迅速发展，特别是数据库技术的广泛应用，向用户提供的服务将越来越丰富，越来越人性化。对于学校而言，学生宿舍管理是必不可少的组成部分。目前仍然存在有学校停留在宿舍管理部门人员手工记录数据的阶段，手工记录对于规模小的学校来说勉强可以接受但对于学生信息量比...

毕业设计(论文)-基于PLC控制的喷泉系统毕业设计论文[1]

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始报警。当用户选择连续运行时点击连续运行按钮则，水泵开始工作，同时，两组喷头的电磁阀得电，两组喷头开始喷出水柱同时开始计时。当时,组喷头的的电磁阀失电，组喷头的电磁阀得电。所以组喷头喷出水柱，组喷头停止喷水，同时开始计时。当时，两组喷头的的电磁阀失电，两组喷头的电磁阀得电。所以组喷头和组喷头喷出水柱组喷头和组喷头停止喷水，同时开始计时。当时,组喷头的的电磁阀失电，组喷头的电磁...

毕业设计(论文)-基于PLC控制的喷泉系统毕业设计论文

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统停止两秒后开始报警。当用户选择连续运行时点击连续运行按钮则，水泵开始工作，同时，两组喷头的电磁阀得电，两组喷头开始喷出水柱同时开始计时。当时,组喷头的的电磁阀失电，组喷头的电磁阀得电。所以组喷头喷出水柱，组喷头停止喷水，同时开始计时。当时，两组喷头的的电磁阀失电，两组喷头的电磁阀得电。所以组喷头和组喷头喷出水柱组喷头和组喷头停止喷水，同时开始计时。当时,组喷头的的电磁阀失电...

毕业设计(论文)-齿轮轴数控加工毕业设计

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构复杂精度要求较高的零件的自动化生产，它具有加工精度高加工对象适应性强自动化程度高劳动强度低生产效率高经济效益好现代化管理程度高等特点。数控编程的特点在个程序段中，根据被加工零件的图样标注尺寸，从方便编程的角度出发，可采用绝对尺寸编程，增量尺寸编程或二者混合编程。加工零件的毛坯通常为圆棒料，加工余量较大，要加工到图样标注尺寸，需要层层切削，如果每层加工都编写程序，编程工作量...

毕业设计(论文)OFDM系统原理及仿真实现

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带来说，其主要问题在于扩频增益与高速数据流之间的矛盾。保证相同带宽的前提下，高速数据流所使用的扩频增益就不能太高，这样就大大限制了系统噪声平均的优点，从而使得毕业设计论文系统原理及仿真实现系统的软容量受到定的影响，如果保持原来的扩频增益，则必须要相应的提高带宽。此外，系统内的个非常重要的特点是采用闭环的功率控制，这在电路交换系统中比较容易实现，但对于分组业务来说，对信道进行...

毕业论文之冲孔落料连续模

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曲面。其加工精度般可达，表面粗糙度为。由于铣削方式铣刀类型和形状的多样性，再配以分度头圆形工作台等附件，扩大了铣削的加工范围，使应用更加广泛。概括而言，可以铣削平面台阶面成型曲面螺旋面键槽形槽燕尾槽螺纹齿形等。铣削加工的特点铣削加工的特点具体如下生产率较高铣刀为多齿刀具，在铣削时，由于同时参加切削的切削刃数量较多，切削刃作用的总长度长，因而铣削的生产率较高，有利于切削速度的...

毕业论文----原动画创作过程中的思考(仅供参考)

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征着美好的蝴蝶飞来时，心中开始产生了好奇，和蝴蝶番互动之后，女孩开始欢悦起来，整个人也开始活泼了。这段的动作则需要快起来。第二段女孩飞在城市上空，在楼房之间穿梭着追蝴蝶，这段是片子里的个小高潮，节奏会慢慢变快。女孩越追越开心，越追动作越轻盈越敏捷，速度也越来越快，这段的重点在于节奏和镜头衔接的把控上。动作要做出飞翔的自由感和速度感。中国美术学院动画系黄晓君原动画创作过程中的...

毕业论文-医用瓶盖冲塞机的设计与研究

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形状包装容器的充填。德国在包装机械设计制造技术性能方面居于领先地位。产品以高速度高可靠性高包装质量高度自动化高成套性等方面享誉全球。其设计尤其针对大型企业量身打造。主要特点体现在工艺流程和自动化程度越来越高提高生产效率的同时降低生产成本产品机械和包装机械体化提升产品的柔性和灵活性普遍使用计算机仿真技术等诸多方面。是世界上最大的包装机械出口国。加拿大的包装机械制造业以其灵活性...

毕业论文-温室大棚内的温度检测与控制系统的设计1

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行调节，具有操作简单便捷采集方便准确适应性强成本低以及节省能源的特点，可明显增加使用者的经济效益。该系统不但可以推行到温室中，还可以应用于其他进行温度调节的场合。随着科学技术的进步，这种温度控制系统已经有了越来越多的应用，给人温室温度自动控制系统设计引言们的生活和生产带来了极大的便利。比如说温度控制系统可以应用在各种高档智能连栋温室日光温室生态酒店生态洗浴工程设计家庭休闲温...

毕业论文-网站设计

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上的许多服务器发出请求，由来接受这些请求，然后调用做具体的数据存取逻辑运算等处理，把结果返回给，把得到的结果通过浏览器返回给用户。只要客户按其类型登录注册，就可以发布和管理其信息，并且管理员可以在客户端进行管理网站中的信息。解决的主要问题配置开发程序的工具的环境变量，选择个合适的服务器，并且能够正确的安装和配置，调试它们直到能够在机器上正常运行。配置数据库连接的工具的环境变...

毕业论文---水的深度处理--活性炭纤维的再生

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水器的抗菌载银活性碳纤维。载银量和比表面积越大，灭菌能力越强。朱征研究了载银和碘活性碳纤维的灭菌性能形貌结构和吸附性能。李永贵等列举了活性碳纤维处理印染废水的工艺方法，认为很适用于印染污水的深度处理。贵重金属的富集分离中山大学的曾汉民等首先提出了活性碳纤维的氧化还原理论，发现活性碳纤维能将些电极电位较高的离子还原。利用这特性，可将活性碳纤维用于贵金属提取和分离。岳中仁等制备...

毕业论文-数字滤波器设计

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字滤波器的应用现状与发展趋势在信号处理过程中，所处理的信号往往混有噪音，从接收到的信号中消除或减弱噪音是信号传输和处理中十分重要的问题。根据有用信号和噪音的不同特性，提取有用信号的过程称为滤波，实现滤波功能的系统称为滤波器。在近代电信设备和各类控制系统中，数字滤波器应用极为广泛，这里只列举部分应用最成功的领域。语音处理语音处理是最早应用数字滤波器的领域之，也是最早推动数字信...

毕业论文数控立式升降台铣床斗笠式自动换刀装置设计

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范围也最为广泛。从机床数控系统控制的坐标数量来看，目前三坐标数控立式铣床仍占大多数。般可进行三坐标联动加工，但也有部分机床只能进行三坐标中的任意二个坐标联动加工。此外，还有机床主轴可以绕坐标轴中其中个或两个轴作数控摆角运动的四坐标和五坐标数控立式铣床。般来说，机床控制的坐标轴越多，特别是要求联动的坐标轴越多，机床的功能加工范围及可选择的加工对象也越多。但随之而来的是机床的结...

毕业论文设计PLC机械手设计

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,定位精度较高,占地面积小，因此本设计采用圆柱坐标型。下图是机械手搬运物品示意图。图中机械手的任务是将左工位上的工件搬运到右工位上去。机械手基本形式示意图机械手的主要组成部分及运动在圆柱坐标式机械手的基本方案选定后，根据设计任务，为了满足设计要求，本设计关于机械手具有个自由度既手抓张合手臂伸缩手臂升降个主要运动。本设计机械手主要由个大部件和个液压缸组成手部，采用个直线液压缸，...