1、计数器开始倒数,关闭计数器清空计数器本科毕业论文基于的智能避障小车设计与实现学生姓名明敏敏学生学号学生专业计算机科学与技术嵌入式方向指导教师吴琼飞华中农业大学楚天学院二五年六月华中农业大学楚天学院本科毕业论文设计目录摘要关键词前言课题概述课题研究的意义与背景国内外研究现状智能避障小车的简述课题主要研究的内容系统的分析设计与实现系统的结构图软件工作流程系统的硬件及软件的设计嵌入式系统的介绍硬件平台的介绍电源模块复位模块晶振模块微控制器模块直流电机驱动超声波测距模块程序开发软件介绍系统测试调试的思路串口的调试超声波测距模块调试驱动模块调试硬件调试系统结果分析与展望参考文献致谢附录华中农业大学楚天学院本科毕业论文设计摘要智能技术是按照预先设定。
2、车辆的研究历史较长，始于上世纪年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段第阶段世纪年代是智能车辆研究的初始阶段。年美国公司研究开发了世界上第台自主引导车系统。第二阶段从年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲，普罗米修斯项目开始在这个领域的探索。在美洲，美国成立了国家自动高速公路系统联盟。在亚洲，日本成立了高速公路先进巡航辅助驾驶研究会。第三阶段从年代开始，智能车辆进入了深入系统大规模研究阶段。最为突出的是，美国卡内基梅隆大学机器人研究所共完成了系列的台自主车的研究，取得了显著的成就。排爆机器人是美国军械制造商公司制造,用于排爆核放射及生化场所的检查和清理处理有毒有害物品特警行动及机场保安。其有轮式和带式移动方。
3、距离，即。之后根据设定的最小距离来判断小车是该直行还是转弯还未成功捕获华中农业大学楚天学院本科毕业论文设计溢出捕获到高电平高电平太长标记成功捕获了次发生捕获事件成功捕获到了次高电平获取当前的捕获值溢出时间总和,开启下次捕获计数器清空华中农业大学楚天学院本科毕业论文设计,串口输出显示模块配置,工作模式配置。无无华中农业大学楚天学院本科毕业论文设计重定向库函数到,发送个字节数据到等待发送完毕,重定向库函数到等待串口输入数据,延时函数延时倍乘数延时倍乘数初始化延迟函数华中农业大学楚天学院本科毕业论文设计描述初始化延迟函数，的时钟固定为时钟的参数系统时钟返回值无清空,选择外部时钟延时描述延时，注意的范围为位寄存器,所以,最大延时为时间加载为清空。
4、内外研究现状机器人的应用越来越广泛,移动机器人是机器人中的个重要分支。早在年代国外就已始进入这方面的研究,特别在年代,美国国防高级研究计划局，专门立项,制定了地面无人作战平台的战略计划。从此,在全世界拉了全面研究机器人的序幕,如的战略计算机计划中自主地面车辆计划。国外典型著名机器人较多,例如勇气号火星探测机器人是迄今人类遣往其它行星上第个大型自动化的地面机器人,相比索杰纳号火星探测机器人勇气号用六轮驱动,有很高的越障能力,核心是台每秒能执行万条指令的计算机,具备更强更可靠的移动,装载有全景摄像机避危摄像机微型热散射质谱仪显微成像仪磁铁阵列等等传感器截止年,该机器人已经连续在火星表面工作了年,是人类迄今为止最成功的外星探测机器人。国外智能。
5、世界先进水平的差距。智能避障小车的简述通过超声波测距模块测量小车与障碍物的距离情况，并通过电机驱动模块驱动小车避开障碍物运行，整个系统的控制模块以嵌入式系统作为主控芯片。本系统可设置最小安全距离，也可调节小车运行速度，当小车与障碍物距离小于安全距离时，驱动电机，改变小车的方向，从而达到智能避障的效果。课题主要研究的内容按照课题的基本要求，本设计主要包含以下个模块超声波测距模块设计根据超声波测距原理，当超声波向方向发射超声波时，单片机内部开始计时，超声波在传输的过程中，遇到障碍物体就会立即返回，当超声波接收器接收到反射波同时单片机停止计时。我们知道，超声波在空气中传播的速度是，并设单片机记录的时间为，单片机通过计算可得到小车与障碍物之间的。
6、的模式在个特定的环境里自动的运作，无需人为管理便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本系统主要体现多功能小车的智能避障模式，当小车与障碍物距离小于安全距离时，通过单片机控制小车会自动向右转弯逼开障碍物，之后继续直线前进。智能避障系统可用于未来的智能汽车上，与障碍物较近时如果驾驶员未做出反应，汽车会自动减速并避开障碍物,并减速至停靠与路边。同时智能避障小车也可以作为玩具市场的主要发展对象，实现经济效益。本系统通过超声波测距模块测量小车与障碍物的距离情况，并通过电机驱动模块驱动小车避开障碍物运行，整个系统的控制模块以嵌入式系统作为主控芯片。本系统可设置最小安全距离，也可调节小车运行速度，当小车与障碍物距离小于安全距离时，通过嵌入式系统控制。
7、式能上下楼梯爬坡越沟。本田仿人形机器人,是日本本田公司研制的目前最先进的仿人行走机器人。身高米,体重公斤,它的行走速度是。人形机器人的控制比较复杂,常作为种衡量机器人水平高低的标准。华中农业大学楚天学院本科毕业论文设计导盲机器人是非常有效的辅助盲人步行的工具,目前大致可分为这几类电子式导盲器穿戴式导盲器引导式手杖手机语音导盲等,移动式导盲机器人,美国北卡罗莱州立大学研制了种电子导盲犬有套综合探测系统,通过对探测信号的综合处理,能将危险提示给盲人,也能给盲人指明方向和前进的路线,但它不能上下楼梯。曰本精工在国际机器人展上推出了能为人带路的导盲犬机器人。此款机器人采用了脚部配备有车轮的脚车轮构造,在平地可用车轮滑行,上下台阶时可换用四脚行走。
8、研究计划局，专门立项,制定了地面无人作战平台的战略计划。从此,在全世界拉了全面研究机器人的序幕,如的战略计算机计划中自主地面车辆计划。国外典型著名机器人较多,例如勇气号火星探测机器人是迄今人类遣往其它行星上第个大型自动化的地面机器人,相比索杰纳号火星探测机器人勇气号用六轮驱动,有很高的越障能力,核心是台每秒能执行万条指令的计算机,具备更强更可靠的移动,装载有全景摄像机避危摄像机微型热散射质谱仪显微成像仪磁铁阵列等等传感器截止年,该机器人已经连续在火星表面工作了年,是人类迄今为止最成功的外星探测机器人。国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段第阶段世纪年代是智能车辆研究的初始阶段。年美国公司研究开发了世。
9、。安装在头部的距离图像传感器能识别台阶并加以引导。本精工计划于年将其投入实际应用。我国移动机器人的研究起步较晚,大约于世纪年代末年代初开始。大多数研究尚处于单项研究阶段,主要的研究工作涉及基于地阁的全局路径规划技术基于传感器信息的局部路径技术研究路径规划的仿真技术研究传感技术信总融合技术研究和智能移动机器人的设汁实现。清华大学国防科技大学南京理工人学北京理工大学浙江大学等多所院校合研制的多功能室外智能移动机器人实验平台,车上装备有彩色摄像机磁罗盘光盘定位系统激光测距仪等。计算机系统由台视觉信息处理机和台信息融合机构成。中科院沈卩丨丨动化研究所研制的基于非结构环境移动机器人能够在复杂多变的环境中使用。近年来,我国避障机器人的研制在逐步缩小。
10、驶员注意减速或制动，使驾驶员能够及时的采取应急措施，从而达到事先预防避免或减少事故发生。课题概述课题研究的意义与背景在日常生活过程中的信息是通过视觉获得。丧失了视觉或是视力有严重缺陷的人在工作生活中常遇到莫大的困难,其中之是在行走中难以了解周围的环境信息以致撞到障碍。他们需要社会给予更多的关怀和照顾,使他们能够更好的生活。为此研发种智能小车,使其具有定的感知能力规划能力和动作能力,带领使用者避障碍物,既能帮助和关怀那些视觉存在缺陷的人,又能减轻护理人员的工作任务,因此无论对于社会还是个人都有积极的现实意义。国内外研究现状机器人的应用越来越广泛,移动机器人是机器人中的个重要分支。早在年代国外就已始进入这方面的研究,特别在年代,美国国防高级。
11、界上第台自主引导车系统。第二阶段从年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲，普罗米修斯项目开始在这个领域的探索。在美洲，美国成立了国家自动高速公路系统联盟。在亚洲，日本成立了高速公路先进巡航辅助驾驶研究会。第三阶段从年代开始，智能车辆进入了深入系统大规模研究阶段。最为突出的是，美国卡内基梅隆大学机器人研究所共完成了系列的台自主车的研究，取得了显著的成就。排爆机器人是美国军械制造商公司制造,用于排爆核放射及生化场所的检查和清理处理有毒有害物品特警行动及机场保安。其有轮式和带式移动方式能上下楼梯爬坡越沟。本田仿人形机器人,是日本本田公司研制的目前最先进的仿人行走机器人。身高米,体重公斤,它的行走速度是。人形机器。
12、车会自动向左转弯逼开障碍物，之后继续直线前进，实现智能避障。关键词智能技术系统超声波传感器最小安全距离华中农业大学楚天学院本科毕业论文设计前言在我国，由于城市人口的高度集中以及道路纵横交错，汽车给人们的出行提供了方便的同时也带来了许多安全上的问题。专家对各地交通事故统计分析结果表明各地交通事故普遍是由于驾驶员在危急情况发生时反应不及时所造成。因此若驾驶员能前提早意识到会有交通事故发生，并相应的采取了正确措施那么大部分的事故都是可能避免。因此智能避障系统在交通安全中的作用日益凸显。对智能避障的研究也变得尤为重要。智能避障是指汽车的超声波传感器采集的距离数据小于个安全值时，能够智能的避开汽车周围的障碍物或汽车，在与障碍物碰撞前发出警报提醒驾。
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基于CORTEX-M3的智能避障小车设计与实现毕业论文
