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案。

实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路数字电路或模数混合电路。

近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。

是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。

它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。

基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。

普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。

而则还要考虑信息入出的可靠性实时性，以及信息的使用等问题。

特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。

本文主要是对全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图程序指令梯形图以及输入输出端子的分配方案。

同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点，确定的输入输出分配，并进行现场调试关键词全自动洗衣机控制系统程序设计引言第章全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定总体控制方案确定控制系统的比较洗衣机的控制系统概述第二章全自动洗衣机的基本结构全自动洗衣机的原理和构造洗涤脱水系统排水和进水系统电动机及传动系统第三章电气控制系统控制系统结构控制系统原理检测电路系统第四章主要器件的选择电动机的选择传感器的选择水温传感器的选择水位传感器的选择浑浊度传感器的选择衣质传感器的选择可编程控制器外部设计可编程控制器的选择可编程控制器口分配外围接线图第五章软件设计系统的顺序功能图设计全自动洗衣机的控制要求控制系统顺序功能图控制系统的梯形图设计总结参考文献引言从古到今，洗衣服都是项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣手搓脚踩棒击冲刷摔打。

这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。

年，手洗时代受到了前所未有的挑战美国人比尔布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。

年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。

之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。

年，美国试制成功世界上第台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化的开端。

年，电动洗衣机迎来种崭新的洗衣方式搅拌式。

搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。

年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目新。

年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。

全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。

这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。

所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。

从控制方式的发展阶段上分全自动洗衣机可分为两大类第类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。

第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。

电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。

随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。

因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。

可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与各种控制系统形成个整体，易于扩充其功能的原则设计。

第章全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定总体控制方案确定控制系统的比较系统的特点可靠性高，作为种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。

对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。

使用方便灵活，采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此，输入输出信号的数量，形式，驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定，而且在需要时可以随时更换，近年来，的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求，使的使用更加灵活与多变。

编程简单，的优越性主要体现在它采用了独特的，多种面向广大工程设计人员的编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功能图，顺序功能图等，程序简洁，明了适合各类技术人员的传统习惯，即使是没有计算机知识的人员也很统掌握，特别是梯形图与逻辑功能图，形象直观，动态监测效果逼真，且与计算机控制容易。

单片机系统的特点要求环境，单片机对环境的适应能力较低，可靠性差。

编程和相比难以学习，主要是单片机采用汇编语言或者是语言，这些高级语言和语言相比，难以学习。

功能单只具有使用中所需要的功能。

但是，它结构简单，处理速度快。

洗衣机的控制系统概述全自动洗衣机采用控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。

在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。

首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤脱水程序相对复杂其次，在设计控制系统硬件时要有多种电路保护装置，如电流保护电压保护过载保护过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的能克服单片机的缺点。

它是整体模块，集中了驱动电路检测电路和保护电路以及通讯联网功能。

因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。

另外它的编程语言也相对简单。

开发应用的设计任务分为硬件和软件设计两部分。

硬件设计主要包括确定安排的输入输出点设计外围电路，包括主电路选购并进行现场安装接线等内容软件设计，大多数用梯形图和指令程序，主要包括设计控制流程，根据工艺要求先画出工作循环，如有必要再画详细的状态流程图根据工作循环图，画出虚拟的电路图继电器梯形图按梯形图编写指令程序表系统调试根据设计要求，对程序进行调试和修改，必要时还可对硬件进行修改，直到满足要求在电脑控制的全自动洗衣机中，又存在着两种不同的控制方式，即程序控制和模糊控制。

由于控制方式的不同，两种洗衣机在结构和原理上都有很大的区别。

程序控制洗衣机以洗衣机生产厂家设定的数十种操作程序为基础，用户在使用时可根据洗衣量，布质的轻重以及衣物的脏污程度性质等因素，选择不同的洗衣程序。

程序控制全自动洗衣机的控制按钮很多，对程序的选择需要有定的洗衣经验。

模糊控制洗衣机以其内部设置的各种传感器为信息采集源，对传感器传回的洗衣量，衣物布质，脏污程度以及脏污性质信息进行模糊逻辑推理，从而自动设置相应的洗涤参数，并对洗衣的全过程进行实时的检测与控制。

模糊控制全自动洗衣机的洗衣按钮只有很少几个。

从控制类型上来说，模糊控制属于智能控制，是自动控制的较高形式，代表着自动控制的发展方向。

但是，受自动控制水平的限制，目前的模糊控制洗衣机还不能实现全功能上的模糊控制，另外由于使用了各种传感器和模糊逻辑控制器，使模糊控制洗衣机的成本远高于程序控制洗衣机。

故般不采用。

第二章全自动洗衣机的基本结构全自动洗衣机的原理和构造全自动洗衣机在结构上大致可分为中类型，即波轮式，滚筒式和搅拌式。

我国的洗衣机在结构上主要有波轮式和滚筒式两类，产品的类型以波轮式为主，其他类型为辅。

首先做下比较滚筒式洗衣机具有如下性能更好的软化衣物纤维，减小洗涤过程中衣物的损伤和变形，并且还可以使洗后的衣物柔软而蓬松。

提高温度来洗涤可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物质与污物的化学反应速度，提高洗衣粉中酶的活性，同时有利于溶解汗渍，血渍，降低灰尘，油污的粘附作用，从而可在同样的洗净比下大幅度降低洗涤过程对机械力的需求。

温度高有利于污物在水中的扩散。

高温能有效的杀死些细菌。

没有加温的洗涤的波轮式洗衣机无论怎样的水流，要达到定的洗净比，都必须有足够的机械力，而机械力对衣物是由损伤的，这就决定了波轮式洗衣机的磨损率大大高于滚筒式洗衣机。

各种新水流基本原理是样的，就是尽量以紊乱的水流减小衣物的缠绕，增大水流的冲刷力以用于洗涤，与以前依靠衣物与桶壁和衣物相互之间的摩擦方式相比，水流冲刷对衣物的损伤较小。

滚筒式洗衣机有如下特点磨损低，没有缠绕，机械传动部分简单可靠，寿命长于波轮式洗衣机。

自动化程度高，可以自动投放洗衣粉，漂白粉等，为不同质地的棉制品，化纤制品，羊毛制品设计了不同的洗涤程序和洗涤温度，使洗涤更为科学。

设有防皱浸泡功能，可将洗好的衣物浸泡在清水里，到晾晒前再甩干，避免衣物甩干后不能及时取出晾晒而起皱。

省水，省洗衣粉。

滚筒式洗衣机不需要水位高过衣物，从而可节约用水，并可减少洗衣粉的投放量。

高温洗涤有定的灭菌作用。

洗涤过程噪声小，滚筒式洗衣机属封闭式洗涤，可以有效屏蔽内桶转动声和水流声而波轮式洗涤的水流声，脱水内桶转动声是不可避免的且刹车装置和电磁阀动作声音也很大。

由于滚筒式洗衣机的价格大大高于波轮式洗衣机，所以波轮式洗衣机仍然受到普遍欢迎。

波轮式洗衣机的特点水流方面。

现在波轮式全自动洗衣机出现了种新水流的形式。

如的拳击棒，松下的双瀑布，荣事达的网络水流等都采用了这种水流。

程序控制器。

新推出的波轮式全自动洗衣机均采用单片机程序控制器，原来的机械式程序控制器基本上已被淘汰。

各厂家生产的各种型号的波轮式全自动洗衣机的控制程序有所不同。

如在模糊控制的洗衣机中，单片机通过采集水位传感器，布量传感器，光传感器的信号以及电动机的转速，判断出衣物的质地，多少，赃物程度，从而自动调整对衣物进行合理的洗涤。

不锈钢内桶。

波轮式洗衣机采用了不锈钢内桶，减小衣物和内桶壁摩擦力，从而减轻衣物的磨损。

同心洗。

同心洗是直接把电动机轴与洗衣桶主轴同心安装，直接驱动。

使洗涤和脱水时洗衣桶振动减小，噪声降低。

变频波轮式洗衣机可以对不同质地的衣物自动选择不同的电动机转速，从而不同质