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地应用到了测绘领域。

测绘是了解自然，改造自然获取图文资料及相关信息的重要手段，是国民经济建设中的项基础工作。

现如今，技术的发展越来越成熟，它的建立给导航系统和定位技术带来了巨大的变化，很大程度上解决了地球上人类导航和定位问题，该系统能满足不同用户的不同需要。

技术是以载波相位观测为根据的实时差分测量，目前它仍在不断的完善中。

概述了的起源发展原理及应用，介绍了技术的定义原理特点优点等，并且主要通过实践对技术在山区地形图测量应用进行研究，还利用数字化成图绘出幅的地形图。

对于特殊问题也进行了具体的研究，主要包括流动站与基准站的设置，基准站的选择，数据处理等问题研究并得出结论。

关键词山区地形测量摘要的组成二定义概述及其原理三系统流程四系统在测量中具体应用五总结与展望参考文献致谢系统的组成系统包括三大部分空间部分卫星星座地面控制部分地面监控系统用户设备部分信号接收机。

二定位原理卫星定位系统定位的基本原理是延时测距，通过测量四个已知位置上信号传播的延迟时间，确定四个已知位置至用户的距离，根据这四个量测距离解算出用户的三维位置和用户与已知位置的时间同步偏差。

定位方式大体有两类单独定位和差分定位。

单独定位原理就采用的观测量而言，分为伪距法和载波相位法。

前者主要用于导航定位，后者用于精密大地测量和可确定整周期模糊度情况下的动态测量。

对于车辆导航系统，大多数用户都采用伪距法。

实践中静态定位技术已经比较成熟。

由于系统的卫星及地面主控监控和注入站都由美国管理，并在卫星上实施了和技术，因此要利用，就要加强对系统的研究，建立自己的卫星跟踪观测网，提高实时监测精度，跟上系统开发前进的步伐。

在测量生产中，静态数据采集及平差解算技术已应用十分广泛。

而近两年出现的技术是种实时动态观测的新技术，在工程建设城市规划交通管理等方面应用它的技术优势有很好的发展前景。

实时动态测量技术，是以载波相位观测量为根据的实时差分测量技术，它是测量技术发展的个新突破。

目前，实时动态测量系统，已在约的范围内，得到了成功的应用。

相信。

随着数据传输设备性能和可靠性的不断完善和提高，数据处理软件功能的增强，它的应用范围将会不断地扩广。

二定义概述及其原理概述称实时动态载波相位差分。

其设备是在两台静态型测量仪器间加上套无线电数据通讯系统也称数据链，将相对的信号接收系统连成个有机整体。

技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，定位时要求基准站接收机实时地把观测数据伪距观测值，相位观测值及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，般都要求的波特率，这在无线电上不难实现。

二原理基准站把接收的所有卫星信号包括伪距和载波相位测量值和基准站的些信息如基准站的坐标，天线高等都通过系统传送到流动站，流动站本身在接收卫星数据的同时，也接收基准站传送的卫星的数据。

在流动站完成初始化后，把接收到的基准站信息传到控制器内般是微型计算机，并将基准站的载波观测信号与本身接收到的载波观测信号进行差分处理，即可实时求解得出两站间的基线值，同时输入相应的坐标转换参数和投影参数，即可实时求得实用的未知点坐标。

因此要求接收机要具备很强的运算能力。

般来说系统可达到厘米的定位精度，的工作原理图见。

图的工作原理图三的系统组成系统由个基准站，若干个流动站及通讯系统三部分组成。

基准站包括接收机天线无线电通讯发射设备使用的电源及基准站控制器等部分。

在有的系统中，基准站接收数据调制接收机发射电台基准站收讯机数据调解接收机数据调解流动站机本身具有数据传输参数测量参数及坐标系统等内容的设置功能，使控制器与接收机合二为体。

该系统的结构图见图，的系统组成图见图。

图系统结构图接收机接收机的功能是接收处理和存储卫星信号。

个系统至少需要两台接收机，台为基准站，台流动站。

电台系统中基准站和流动站的接收机通过电台进行通信联系。

因此，基准站系统和流动站系统都包括电台部件。

如前所述，基准站接收机必须向流动站接收机传输原始数据，流动站接收机才能计算出基准站和流动站之间的基线向量。

掌上电脑掌上电脑，是流动站系统的用户介面。

系统中的掌上电脑在功能上很像全站仪系统中的数据采集器。

很多时候，系统和全站仪系统会使用同样的数据采集器软件即作介面。

系统中每个流动站只需用到部掌上电脑电子手簿。

图系统的组成图接受机控制屏接受机电源电源无线电接受系统无线电发射系统显示控制屏天频反射天频天频电源系统基准站和流动站都需要电源才能工作。

在流动站中，接收机和电台使用同电源。

在基准站中，接收机和电台可使用同或不同电源。

无论如何，根据选用电台类型的不同，基准站系统的电源要求可能比流动站系统要高出很多。

如果基准站电台必须要将数据传输到公里以外的流动站系统，基准站电台的发射功率就要很高，耗电量也很大。

四技术的使用优点传统测量外业容易受地形气候季节森林覆盖等诸多因素的影响，使测量精度作业速度都受到很大限制，在能见度低难通视的情况下，有些测量作业根本无法进行。

而实时动态测量技术的出现，较圆满地解决了这个问题。

实时动态测量技术的定位精度高，数据也安全可靠，测站间无需通视。

在没有现成基准站控制点或基准点被破坏而造成的控制点不足的地区和由于地形复杂地物障碍而造成的难通视地区能进行快速的高精度定位计算。

的综合测绘能力强，作业集成度高，易实现自动化，可胜任各种测绘内外业。

参考站能够为不同用户提供多路多项输出服务，流动站利用内装式软件控制系统，无需人工干预便可自动进行整周未知数的动态初始化解算，使辅助测量工作极大减少，作业精度也完全由它来控制记录并呈现给指挥管理中心，从而使自动化作业指挥系统的建立成为可能。

操作简便，容易使用，对作业条件要求不高，数据输入处理存储能力强，与计算机其它测量仪器通信方便。

随着微电子技术的进步，接收机的性能不断改进，使用起来相当方便，在任何条件下都能操作。

作业人员少，定位速度快，综合效益高。

接收机仅需要个人操作，在待测点呆上二秒即可获得该点坐标。

其他辅助费用少，外业效率高内业便于利用计算机处理，集成度高，节省人力。

能在现场实时求解流动站三维坐标，且能实时知道定位时的精度。

不需要传统测量所需求的各控制点间通视，每次每个碎步点观测都需读等，使观测时间大幅缩短。

个基准站可以支持多个流动站同时工作。

流动站和基准站之间的数据链保证流动站上正确地采集数据，大大提高了工作效率。

架好基准站后每个流动站仅需人操作。

输入转换参数后可以进行坐标与本地要求的坐标间的正确转换。

用于放样精度高且异常便捷。

技术具有十分广阔的应用前景。

在范围内，实时定位精度可达级，目前正向级迈进。

在几百米或条件下，可以实现毫米级精度动态定位。

鉴于它的长距离，高精度的特点，可用于控制测量，比如可以高效率，高精度经济而又快速地建立或改善工程和城市控制网。

同时的实时特性又可以应用于地形测量线路测量曲线测设及工程放样等方面特别是系统新开发后放样和定线功能。

还可以在局部地区提供较高精度实时导航和定位的能力。

结合地理信息系统就可以在陆地，海洋，空中的导航，定位，交通管理等方面作出更大贡献。

由于技术是门新型技术，它在具体应用时诸多影响因素的研究国内进行的很少，在空旷地带测量的精度速度范围都较好。

而在城区的使用受到诸多因素的影响。

三系统流程进行定位时，基准站将观测值及其已知坐标通过数据链发送给流动站，流动站不仅采集观测数据还要接受通过数据链电台送来的基准站数据，并在流动站上形成差分观测之后实时求出流动站坐标，其精度可达到厘米级。

在测量中，要求有三点是能接收颗以上的卫星二是迁站过程中不能关机不能失锁三是必须能同时接收到卫星的信号和基准站播发的差分信号。

系统数据流程图如图图系统数据流程图技术其关键和难点就在数据传输技术和数据处理技术上数据传输技术技术要求基准站实时向流动站发送信息，要求信息发送量大，数据可靠及误码率小。

移动数据通信技术促成数据传输技术的成熟，数据传输速度不低于，无中继站传输范围也可达到。

实时测量成功与否，与数据通讯系统是否能把基准站数据实时准确传送给流动站有很重要的关系。

有几种类型的传输方式可供考虑，是利用实现波，但发射台要架高，传输距离有限另种是通过空中卫星传输，这种方式的缺点是造价高，数据经由卫星浪费了时间，还有种就是目前国际上正在积极开始开展研究方法，即利用高频无线电波进行数据传输。

为了适应差分发展的新需要，在年月日公布了差分推荐标准版本，增加了实时动态定位的电文。

这是组用于实时高精度动态测量与定位的专用电文。

提供载波相位原始观测，提供伪距原始观测量。

这两组观测量均未进行任何改正。

这是供相位实时差分应用的，在基准站所观测到的卫星数目不同，所使用的发送波特率不同，则传送数据所需要的时间也不同在高精度动态定位中，用户接收机是处于运动状态。

为了保证动态测量的实时性，要求必须在尽量短的时间内传送给用户。

数据处理技术实时厘米级定位精度测量要求快速解出整周模糊度。

因而需要实时处理相位搜索判断相位观测值的初始整周模糊度，常用搜索方法有法，法。

法最早由和提出用于快速静态作业方案上，以整体统计理论为依据，在已知值的解空间内，搜索组方差和最小的似然函数整周数的解集，判断最有显著性，观测时间减少到分钟左右。

随后，又出现组合波搜索技术和目前的跟踪技术以及共同跟踪技术。

科技的发展，令人目眩，年又推出采用的接收机。

随着在动态定位领域的发展，特别是技术的发展，专家学者提出了各种求解动态测量中相位整周模糊度的方法。

总体上来讲。

按其所用数学思想的不同，方法可分为四类双频伪距法，模糊度函数法，最小二乘搜索法和模糊度协方差阵法。

四系统在测量中具体应用测区概况为了很好地掌握实时动态技术在山区大比例尺地形图测图中的应用，我们于年月对焦作北面凤凰山进行了为期两天的的地形测量。

该测区位于焦作市西北