1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....最终得到异步采样系统的最优状态估计结果，但是该算法难以推广应用到般的异步采样融合估计问题上。文献提出了仅考虑测量噪声相关情况下的无反馈的分布式融合算法和有反馈的分布式融合算法，但是该算法中矩阵维数较大，对滤波器的计算能力提出了较高的要求。提出了著名的联邦滤波器，各局部估计结果的相关性通过采用方差上界技术和信息分配原则来消除，从而达到小的计算量和好的容错性能。但是，联邦滤波器在信息处理过程中会带来信息的交叉污染。为了解决联邦滤波器中存在的交叉污染情况，文献在给出了种加权融合算法，局部和全局估计结果都是最优的，容错性较好。文献在考虑各测量噪声之间各过程噪声和测量噪声之间的相关性的情况下，提出了种线性最小方差意义下的最优序贯滤波算法，并且递推式滤波过程引入了解相关的方法。网络传输延迟算法综述数据延迟是无线传感器网络中普遍存在的现象......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....迄今为止，处理无序量测的方法主要有重新滤波法数据缓存法丢弃延迟量测法和直接更新法四种。重新滤波方法。当传感器接收的量测数据是延迟到达的量测数据的时候，这时候，需要返回滤波过程，在量测数据最初被采集的时刻进行重新滤波。值得注意的是，为了重新滤波需要，要求滤波器存储前面几个采样时刻的量测数据和部分中间结果。但是，存储并不是无差别的存储切信息，滤波器进行历史信息存储的时候，对历史时间长度存储数据种类都有要求。重新滤波方法可以严格满足滤波精度的要求，可以达到与有序量测滤波相同的滤波精度，而在滤万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文波实时性方面，由于信息出现延迟会造成大量的重复滤波过程，计算量大，因此系统实时性差。数据缓存法。数据缓存法与重新滤波方法存在相似之处，滤波器均需要存储段时间内的量测数据......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....在很多实际应用中，各种类型的传感器因具有不同的采样速率而造成异步采样系统的数据融合问题，简称异步融合问题。万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文在分布式异步融合方面，文献提出了种分布式融合估计算法，但是该方法因没有考虑局部估计之间的相关性而不能达到理想的估计效果。文献提出了种最优异步递推航迹融合算法，该算法将融合结果重新反馈到局部传感器，而且未曾忽略信息之间的相关关系，所以达到了最优融合效果。等人将异步系统通过定的手段构造成伪同步系统，在假设各测量噪声之间不存在相关关系的情况下得出系列研究成果，但是假设伪同步融合系统中的各测量噪声互不相关并不合理。王杰韩崇昭李晓榕针对伪同步融合问题，提出了线性最小方差意义下的最优测量值扩维融合算法和次优的递推式滤波方法，首先将连续的系统进行离散，然后考虑伪同步系统的各测量噪声之间的相关关系，最后得出噪声相关项的解析结果。文献解决了基于有理数倍采样的异步融合估计问题，统时间坐标......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....并且在应用层面上也具有很好的指导意义。然而目前并没有充分利用线性时不变系统的这特性。单传感器延迟滤波算法的拓展。有些单传感器延迟滤波算法具有较好的实时性和较高的精度，并且能够拓展到多传感器领域，因此，需要充分利用这些单传感器延迟滤波算法的拓展性，丰富网络延迟融合估计方法。建模合理性问题。在现有文献的很多建模假设中，建模的合理性还存在着定程度上的局限性，寻求更加贴近实际延迟情况的建模方法依然是研究的个重要方面。实时性。量测延迟可能会造成信息处理过程中复杂的噪声相关求解问题，从而加大了算法的计算量，影响算法的实时性。虽然在些特殊情况下，人们需要综合考虑算法的最优性和实时性，选择些次优的算法，但是，实时最优估计算法依然是我们追寻的目标之。文章主要内容和结构安排本文在这部分主要针对信息融合与无线传感器网络方面的相关知识进行些介绍，使大家对本文后序开展的科研工作有定的背景了解。本文总共分五个章节，除第章绪论外......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....传感器网络简介无线传感器网络特点和关键技术无线传感器网络对融合系统的影响网络信息融合技术的国内外研究现状传统多传感器融合算法综述网络传输延迟算法综述文章主要内容和结构安排第章基础理论状态估计理论估计概述万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文滤波基本原理多传感器融合方法集中式融合估计序贯式融合估计局部估计值加权融合估计本章小结第章基于局部传输延迟的加权融合算法引言系统描述算法描述局部伪测量模型库局部估计器设计加权融合算法仿真实验本章小结第章基于多传感器系统传输延迟的滤波算法研究引言多传感器系统伪测量模型库描述算法介绍多传感器传输延迟集中式滤波算法设计多传感器传输延迟序贯式滤波算法设计仿真实验本章小结万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文第章总结与展望研究工作总结研究方向展望致谢参考文献附录万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文第章绪论研究背景及意义世纪是信息高速发展的时代，信息高速发展也促使了通信技术传感器技术计算机技术等信息相关技术的......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....使这些数据满足有序的要求，然后使用滤波进行状态估计。与重新滤波法相比，使用数据缓存法可以避免重复滤波的过程，降低了状态估计过程中的计算量，但是增加了数据排序方面的计算量。数据缓存法在滤波精度存储空间实时性方面与重新滤波方法基本相同。丢弃延迟量测。顾名思义，当传感器中出现信息延迟到达的情况，在信息进行处理的时候，处理中心只利用正常到达的测量信息，丢弃延迟到达的测量信息，虽然该方法能够满足滤波的实时性问题，但由于存在信息的缺省，故滤波精度低。直接更新法。直接更新法不管量测数据是否有序到达，只要是当前时刻到达的量测数据，直接根据前时刻的状态估计信息进行信息处理，以此得出新的状态估计结果。直接更新法比重新滤波法和数据缓存法更小的计算量和存储量，实时性好，且具有潜在的高精度滤波性能，因而备受国内外学者的青睐。文献，针对步延迟无序测量问题分别建立了算法和算法，但这两种方法都是次优的，它们都忽略了向后预测时共同噪声引起的相关性......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....从上述研究现状可以看出，无线传感器网络传输延迟情况在现实中是较常发生的，对这方面的研究也有很多重要的理论研究成果出现。然而，这些只是冰山角，网络传输延迟是非常复杂的，网络传输延迟方面的处理技术任重道远，万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文还有大量的问题需要解决，主要有网络延迟滤波算法的最优性和通用性。现有的很多延迟融合估计方法都是在特定的假设环境之下推导得出的，对于假设环境之外的许多网络延迟情况就不再适用，通用性差。量测延迟必然会使信息处理过程中出现噪声相关的情况，有时候，处理噪声相关问题是非常复杂的，难以得出噪声相关项的解析表达，不能达到信息状态的最优估计，所以很多情况下为求解方便而忽略些噪声相关情况，以此简化问题，获得次优的状态估计效果。线性时不变系统的使用。线性时不变系统的参数是不随时间变化的，在信息融合过程中，涉及到参数方面的计算都可以离线进行，从而降低了算法的计算量和处理时间......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....在考虑向后预测时引起的共同噪声相关情况下，推导出最优的算法，用于解决步滞后无序测量问题。文献在文献基础上，考虑多步延迟无序测量滤波问题，提出了种算法，该算法在协方差阵迹最小准则下是无偏的。但是算法向后迭代步数过大时需要很大的存储量，为此提出用步滞后的思想解决多步滞后的无序测量滤波问题，在和算法基础上，推导了算法和算法，。但是文献提出的算法均忽略了等价测量噪声和过程噪声之间的相关性，因此它们是次优的。张希彬等提出了种状态估计更新算法，该算法在精度上比舍弃无序测量的估计方法高。葛泉波等提出了种分布式最优递推加权融合算法，用于解决信息融合系统中步滞后无序测量问题，与张希彬等提出的方法相比，在应用范围实时性存储量和融合精度方面更具优势。邱爱兵等提出了种基于测量值求和形式的滤波器的无序测量更新方法，该方法针对噪声能量有限网络系统的无序量测更新问题，利用延迟两侧的预测估计和新息补偿思想进行滤波，具有较强的扩展性......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....从而催生了无线传感器网络技术。无线传感器网络因其布线少自组织能力强成本低廉等特点，在农业工业智能电网医学军事等方面都有广泛的应用。毫不夸张的说，无线传感器网络几乎应用于社会的各行各业，应用前景和发展潜力片看好。无线传感器网络中分布着大量的具有相同功能和不同功能的传感器节点，从而避免了传感器信息的单性，可以采集到具有多种属性的信息，这些采集到的信息有的确定性好，有的确定性差，有的随时间变化，有的不随时间变化，有的实时性好，有的实时性不好，然后网络中的信息处理部分将这些采集到的信息用定的方法进行处理，般根据信息在时间上和空间上的冗余性和互补性来采取种优化提出了种具有完全分布式结构的分布式融合算法。文献提出了种次优稳态滤波器，它的次优性是由于忽略了局部估计误差之间的相关性，假设它们是不相关的。和研究了时不变系统利用分布式融合滤波方法，证明了局部估计误差协方差到集中式估计误差协方差的收敛性问题。随着多源信息融合问题研究的深入......”。