1、接数字控制系统设计微电机二〇四年五月十日星期六致谢本次毕业设计的完成得首先感谢我的指导老师。本课题在选题及研究过程中得到吴钟鸣老师的悉心指导，设计过程中也有老师的指点迷津和热忱鼓励。老师的指导使我在毕设过程解决了很多问题，使我在设计过程中减少了许多不必要的错误。在我设计过程中的每个阶段，老师都认真看了我的毕业设计的内容与格式，提出了许多问题，然后根据提出的问题，回去通过上网查询图书馆翻阅资料等方法，将问题个个解决，在这过程中又学到了很多知识。同时在请教中也增强了同学间的感情。最后对所有支持和帮助过我的人，在此并感谢。二〇四年五月十日星期六毕业设计论文设计论文题目基于的电动汽车动力驱动系统结构与驱动方案研究学生姓名朱伟达指导教师吴钟鸣二级学院机电工程学院专业车辆工程班级车辆工程学号提交日期年月日答辩日期年月日二〇四年五月十日星期六目录摘要绪论电动汽车的研究背景和研究意义电动汽车概况国内外电动汽车的发展现状本章小结二驱行驶过程中不会产生废气，因此根本不存在大气污染的问题，这是电动汽车最大的长处。噪声低。在城市中，汽车产生的噪声已成为严重的污染，与传统汽车相比，在这方面电动汽车有非常明显的优势。它在行驶运行中基本。
2、圆基圆分度圆创建渐开线基准点和基准轴等，并镜像渐开线创建第个轮齿扫描混合阵列轮齿二〇四年五月十日星期六图主减速器主动齿轮图主减速器从动哦那个齿轮二〇四年五月十日星期六差速器行星齿轮和半轴齿轮建模图行星齿轮图半轴齿轮二〇四年五月十日星期六半轴建模图半轴差速器总装图图差速器总装图二〇四年五月十日星期六图差速器总装图二〇四年五月十日星期六六结论在当前环境和能源问题日益突出的形势下，电动汽车将是以后发展的主流趋势。本文设计了基于的电动汽车动力驱动系统结构与驱动方案研究，设计方案选用的电机具有高性能高效控制灵活等特点，驱动方案也能够达到电动汽车的驱动要求。本文详细论述了基于系统电动汽车驱动系统研究方案，对的原理进行了深入的研究，通过理论分析和实验的方法解决了在的控制问题，提出了定有依据的控制策略。驱动系统设计方案是基于控制芯片控制，包括驱动系统的结构功率变化模块位置检测模块等。最后进行了软件系统设计及实验分析，研究了方案的可行性。本文从实际应用的角度出发，设计了低成本高性能的驱动系统，对控制模块进行了详细的说明，理论结合实际，基本满足驱动要求。但控制系统比较复杂，成本较高，还有许多的工作需要研究。对于这样个非线性系统。
3、情况，就需要对电流进行检测，这样就需要电流检测器。二〇四年五月十日星期六本方案驱动系统的电流检测采用的是霍尔电流传感器，其中霍尔电流传感器的端为检测信号输出端。整个电路也采用简化的方法，只需要两个来实现电流的检测，检测电流经处理后直接与的位转换通道连接，然后将其情况反馈到输出信号。整个电流输出电路如图所示。图电流检测处理电路位置检测根据的结构及原理特征，要掌握正常运转状态，就必须要时刻了解转子运转的情况，在文献文献中都介绍了检测转子运转状况的方法，虽然原理不样，但许多方面都可以借鉴的。本方案从可行性方面出发，选择了传统的直接检测转子位置的方式。位置检测采用线的光电编码器进行检测。主要原理为首先在电机相定子绕组的中心线上安装光电元件，然后顺时针转过继续安装另外个，遮光盘的个齿槽等分为，电机工作时遮光盘将与电机轴同步旋转，这样就会得到输出两相周期为，间隔的位置信号，通过检测两相位置信号的上下沿也可得到间距为的脉冲序列。芯片的捕获单元与相连，这样就可以根据编码器发出的脉冲将光电编码器的输出信号经过处理直接与数来准确判断转子的位置和运转情况，确定的下个导通相，同时通过定的编程算法计算出位置传感器通过个脉冲宽度所需时间，进而可以算出的转速。二〇四年五月十日星期六本章小结本章主要介绍了驱动系统方案的设计过程，本方案的整个动力系统是在数字处理芯片控制下以电机为主体的个闭环控制系统。其设计方案包括系统结构控制单元功率变化模块电流与位置检测模块等，并通过各个模块的理论分析及电路图分析的方法来研究分析方案的可行性和合理性，从而使电动汽车的动力系统得到有效的控制。
4、车的驱动要求，同时时刻监测电机的运行参数，形成个闭环数字控制路径。整个系统由芯片位置与电流检测模块智能功率变换模块及电动汽车整车控制模块组成。芯片的选择和处理是的英文缩写，也被称为数字信号处理器，它具有特殊的结构。芯片的内部采用数据和程序分开的哈佛结构，装有特有的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的指令，可以用来快速的实现各种数字信号处理算法。强大的数据处理能力和高运行速度是它最大的优点。采用芯片控制具有如下优点整个驱动范围内的有效控制都可以在芯片上面得到有效的控制，从而减少整个系统的价格通过合理的算法能够减少电机的转矩脉冲，从而解决电机会产生噪音和震动的缺点通过改进算法来减少谐波，不用再安装别滤波器，节约了成本能够仅使用芯片实现整个系统的控制特别是的电路很符合电机的运转控制情况。车载电源智能功率变化模块芯片电流检测位置检测控制参数图电机动力驱动系统结构框图二〇四年五月十日星期六系统方案中是采用美国公司的位数字信号处理器系列中的芯片作为智能控制单元。通过接收位置电流检测器所提供的转子位置信号的命令，然后进行些关于运行参数角度变化电流电压变化故障分析的逻辑运算的分析处理，向功率变化模块发出指令，最终通过。
5、，想要进步提高其性能，还需要更多的研究投入。二〇四年五月十日星期六参考文献李超小型电动汽车的驱动控制系统设计吉林大学鲁盼纯电动汽车控制器设计与开发长安大学徐亚磊纯电动汽车驱动系统选型及仿真研究武汉理工大学迟岩,谢瑜,罗炳莲基于的开关磁阻电机速度控制器的设计研究福州大学学报自然科学版徐国胜电动汽车用开关磁阻电机驱动系统研究合肥工业大学武兴华开关磁阻电动机调速方法分析山西煤炭管理干部学院学报刘贵卿,罗荣甦,郝润科开关磁阻电动机的控制方式太原理工大学学报任套牢,卢正雄,孟建新开关磁阻电机的原理及其应用煤焦洋基于的开关磁阻电机数字化控制系统的研究与实现北京交通大学江小军,齐蓉,林辉,陈峥开关磁阻电机调速系统控制器的设计和保护微电机王喜莲,王旭东,刘宇华,王炎开关磁阻电动机新型功率变换器及仿真分析电机与控制学报袁驰，范岩基于的开关磁阻电机控制系统设计电力电子技术，田健,郭会军,王华民,李朝阳大功率瞬态保护研究电力电子技术吕海臣基于电动汽车驱动系统的研制北京交通大学纪志成,董富红,沈艳霞基于无刷直流电机无位置传感器控制的研究电力电子技术吴建基于的开关磁阻电机的数字系统设计工业控制计算机王伟炳,杨志超基于的开关磁阻电机直。
6、，进而可以算出的转速。二〇四年五月十日星期六本章小结本章主要介绍了驱动系统方案的设计过程，本方案的整个动力系统是在数字处理芯片控制下以电机为主体的个闭环控制系统。其设计方案包括系统结构控制单元功率变化模块电流与位置检测模块等，并通过各个模块的理论分析及电路图分析的方法来研究分析方案的可行性和合理性，从而使电动汽车的动力系统得到有效的控制，满足现代电动汽车的动力驱动要求。二〇四年五月十日星期六五驱动差速器主要零件建模本设计采用的参数化设计软件为。的全称是，它是美国参数技术公司简称的重要产品，在当前的三维造型软件中有着重要的地位。是整合了该公司的参数化技术的直接建模技术和的三维可视化技术的新型设计软件包。此外，通过模块化的方式可以让使用者能够结合自身的需求来选择，因此使用者无需安装所有的模块，它在各大工作站和单机上都能应用。采用了模块方式，能够分别进行草图绘制零件设计钣金制造装配，确保使用者能够根据自身的需要进行选择。的特点有以下几条参数化设计基于特征建模单数据库直观装配管理主减速器主从动齿轮建模斜齿轮的建模分析参数化设计斜齿轮的过程中应用了大量的参数与关系式。大致过程如下输入所选参数，和相关公式创建齿根圆齿顶。
7、脉冲宽度调制驱动信号的输出来控制电机的运行。通过采用技术的控制方法来实现数字化闭环控制，可以满足动力驱动系统在电动汽车整车控制模块的控制下达到闭环精确控制的要求。智能功率驱动模块功率变化模块提供了运行时所需能量，属于开关部件。可以选择绝缘栅双极型晶体管作为功率变换模块的功率器件，它由外围驱动电路与保护电路构成。本方案采用智能功率变换模块来构成，不仅有高速低耗的优点，而且又兼备完善的电路保护功能。正常的功率变换模块可以由单个的型来构成，或者由其它结构的组成。本方案中选择两个型来构成功率驱动模块，型号为三菱，结构由两块构成，原理如图所示。图功率变化电路图通过简化了的电路连接形式来表示功率电路的状态，每两相绕组共用个功率开关器件，在电路图中，分别代表单元的功率开关管，代表内部每个所对应的续流二极管，其中和为相绕组的功率开关，和为相绕组功率开关，和为相绕组功率开关，和为相绕组功率开关，其他为用其作续流工作。驱动电路将采用专用驱动模块，可以作为嵌入式系统级开关电源的作用，具有功率范围广，输入电压范围宽的功能，有路输出路隔离输出，实时监控直流母线电压，能够满足的驱动要求。电流与位置检测电流检测如果需要时刻知道电路的运转。
8、体研发布局，并取得了重大的技术突破，“十二五”期间，相信会有更大的进展。国内些大型汽车企业如汽上汽东风等都在对电动汽车做开发和研究。比亚迪奇瑞等自主品牌的汽车企业，也推出了自己的电动汽车，如比亚迪的混合动力汽车，奇瑞的东方之子燃料电池汽车等。目前，国内有部分城市已经有电动公交车在运营。预计在未来年，我国的新能源汽车的保有量达到万辆。本章小结本章主要论述了电动汽车的研究背景和国内外电动汽车的研究现状，在这种现况下提二〇四年五月十日星期六出研究电动汽车的意义。电动汽车在许多方面有着不可替代的优点，但还存在技术缺陷等待我们去解决。总之，随着能源短缺和环境污染两大问题日夜严峻，电动汽车必将成为汽车行业的主角，当前，纯电动汽车混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车正在引发着场世界汽车工业革命。通过各方面的研究，必将迎来个电动汽车发展的新时代。二〇四年五月十日星期六二驱动电机的要求及类型驱动电机的类型当前电动汽车上配用的动力驱动电机以直流电动机直流永磁无刷电动制作用，将接收控制参数，并根据控制策略得到的转子转速位置来控制功率模块将对应的电流及电压输送给驱动电机，进而可以根据实际的情况控制电机输出所需的功率转速，来满足电动汽。
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《关注心理健康——中小学生心理健康教育》主题班会PPT讲稿 编号24
