毕业论文_桥式起重机控制系统（6） ㊣ 精品文档 值得下载

械郑州郑州大学出版社张劲，卢毅非现代起重机械北京人民交通出版社徐海施利春变频器原理及应用北京清华大学出版社，李益民，刘小春电机与电气控制技术北京高等教育出版社，漆汉宏电气控制技术北京机械工业出版社，上山直彦现代交流调速，吴铁坚等译北京水利电力出版社，鲍燕传变频器的故障诊断与维护技术机床电器，年，第期陈伯时电力拖动自动控制系统第二版北京机械工业出版业，周绍英，储方杰交流调速系统机械工业出版社苏彦明，李宏交流调速控制系统的控制策略机械工业出版社巩建平，张学现代可编程序控制器原理与应用北京科学出版社，张小坤可编程控制器原理与应用西安西北工业大学出版社，朱少祥等可编程控制器原理及应用上海交通大学出版社，崔亚军可编程控制器原理及程序设计北京电子工业出版社，赵昌颖等电力拖动基础哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，韩安荣通用变频器及应用北京机械工业出版社，佟纯厚近代交流调速北京冶金工业出版社，赵庆林用变频调速器实现过程的自动控制石油化工自动化，过玉卿起重运输机械武汉华中理工大学出版社，张质文等起重机设计手册北京中国铁道出版社，马国华监控组态软件及应用清华大学出版社年月，马寅起重机的变频调速起重运输机械张三豹变频调速起重机中的起重运输机械王梅生变频调速在起重机中的应用起重运输机械满永奎通用变频器及其应用北京机械工业出版社，李伟起重机工业触摸屏监控变频无极调速系统电工技术，年期河南理工大学毕业设计论文说明书致谢在论文完稿之际，谨向教导和帮助我的师长朋友同学，以及默默支持和鼓励我的亲人们致以最诚挚的谢意和最衷心的祝福，感谢我的指导老师谢东垒老师在我准备论文期间，以其严谨求实的治学态度高度的责任心和敬业精神，给予我极大的帮助与鼓励，本论文从选题到完成无不浸透着谢老师的心血。

在此期间，老师多次询问我的课题进度，提醒我该注意的问题，并在我课题遇到困难时，给予了我耐心的指导和帮助。

借此论文的完成之际，谨向我的指导老师表达我衷心的感谢和崇高的敬意，感谢谢老师不厌其烦的教诲和丝不苟的严谨作风，在学习生活和以后的工作中给我树立了为学为人的榜样。

感谢河南理工大学电气学院的各位老师在这两年学习生涯中给予我的关心和帮助，同时也感谢高沙沙韩银娟刘青刘玲李好丽等诸位同学给予我各方面的支持与帮助，也感谢我在焦作求学期间结识的好友给予我的帮助鼓励和支持，在此并感谢。

最后，我要深深感谢我的父母和姐妹，多年来，正是由于他们对我学业上的支持理解和鼓励，对我如既往的殷切期望和无私奉献，给予了我无尽的关爱和动力，才使得我得以顺利完成学业，河南理工大学毕业设计论文说明书摘要桥式起重机作为物料搬运系统中种典型设备，在企业生产活动中应用广泛作用显著，因此对于提高桥式起重机的运行效率，确保运行的安全可靠性，降低物料搬运成本是十分重要。

传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，操作复杂，故障率高。

电能浪费大，效率低等缺点。

因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的个研究课题。

本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上，并实现控制部件的微型组件化智能化标准化方案而且多数停留在绕线式电机转子串电阻来调速。

随着功率电子技术的发展，目前，该技术己进入了成熟稳定的发展应用阶段。

日本安川电机制作所于年就正式定为系列，应用于起重机及轧机辅助设备的交流调速。

法国司是微处理器数字量控制的直流驱动调速系统，其控制功率从到，并采用对整机驱动系统实施故障诊断检测报警及控制。

交流调速控制系统对于起重机械来讲，交流驱动仍是国内普遍采用的反接制动单相制动器抱闸松劲的所谓软制动，随着电子技术的发展，国内外开发研制变频调速，可编程序控制器的应用控制系统的性能更加完美。

目前国内外几种常用调速系统配置直流驱动调速系统公此控制从分立组成模拟量控制发展至今天的数字量控制。

从交流驱动来讲常规的常采用绕线式电动机转子串电阻调速，为满足重物下放时的低速，般依靠能耗制动反接制动，后来还采用涡流制动，还有靠转子反馈控制制动，对直流驱动来讲年代采用发电机电机系统，从控制电阻分级控制，到交磁放大控制，到可控硅激磁控制，到主回路可控硅即晶闸管整流供电系统。

随着电子技术的飞速发展，集成模块出现，计算机微处理器应用，因统桥式起重机的电控系统采用转子回路串接电阻进行有级调速，致使机械冲击频繁，振动剧烈，因此电气控制上应采用平滑的无级调速是解决问题的有效手段。

桥式起重机电气传动技术的国内外发展概况电气调速控制的方法很多要的地位。

但在实际使用中，结构开裂仍时有发生。

究其原因是频繁的超负荷作业及过大的机械振动冲击所引起的机械疲劳。

因此，除了机械上改进设计外，改善交流电气传动，减少起制动冲击，也是个很重要的方面。

由于传编程软件概述程序设计系统抗干扰措施全文总结及其展望全文总结研究展望参考文献致谢河南理工大学毕业设计论文说明书绪论传统桥式起重机控制系统存在的问题桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重控制系统原理图各机构的安全保护及检测桥式起重机变频调速系统软件设计网络的通信协议及本系统采用的通信协议网络的通信协议本系统采用的通信协议上位机和之间的通信程序设计用变频器的选用常用辅件的选择可编程序控制器在桥式起重机变频控制系统中的应用的系统组成与各部分的作用可编程序控制器变频调速起重机控制系统设计系统控制的要求控制系统的点及地址分配配置电气本原理变频器的基本结构变频调速的控制方式矢量控制方式变频调速桥式起重机系统总体方案设计和部件选型桥式起重机系统各机构组成和特点传统桥式起重机机的电气控制系统本系统总体方案设计系统的部件设计电机的选用本原理变频器的基本结构变频调速的控制方式矢量控制方式变频调速桥式起重机系统总体方案设计和部件选型桥式起重机系统各机构组成和特点传统桥式起重机机的电气控制系统本系统总体方案设计系统的部件设计电机的选用变频器的选用常用辅件的选择可编程序控制器在桥式起重机变频控制系统中的应用的系统组成与各部分的作用可编程序控制器变频调速起重机的目标与方向。

这几年些公司如德国，美国，日本三菱等推出全数字化的矢量控制技术，大功率的模块的出现使变频技术在起升机械电梯等位能负载控制成为现实。

同时随着系统的不断成熟与完善，以及大容量变频器在位能负载上的成功应用，变频调速系统必将成为未来调速市场的主流。

本课题的研究意义及主要内容本课题中以桥式起重机作为研究实体，由上可知，传统桥式起重机的控制系统主要采用交流绕线转子串电阻的方法进行启动和调速，继电接触器控本原理变频器的基本结构变频调速的控制方式矢量控制方式变频调速桥式起重机系统总体方案设计和部件选型桥式起重机系统各机构组成和特点传统桥式起重机机的电气控制系统本系统总体方案设计系统的部件设计电机的选用变频器的选用常用辅件的选择可编程序控制器在桥式起重机变频控制系统中的应用的系统组成与各部分的作用可编程序控制器变频调速起重机控制系统设计系统控制的要求控制系统的点及地址分配配置电气控制系统原理图各机构的安全保护及检测桥式起重机变频调速系统软件设计网络的通信协议及本系统采用的通信协议网络的通信协议本系统采用的通信协议上位机和之间的通信程序设计编程软件概述程序设计系统抗干扰措施全文总结及其展望全文总结研究展望参考文献致谢河南理工大学毕业设计论文说明书绪论传统桥式起重机控制系统存在的问题桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。

但在实际使用中，结构开裂仍时有发生。

究其原因是频繁的超负荷作业及过大的机械振动冲击所引起的机械疲劳。

因此，除了机械上改进设计外，改善交流电气传动，减少起制动冲击，也是个很重要的方面。

由于传统桥式起重机的电控系统采用转子回路串接电阻进行有级调速，致使机械冲击频繁，振动剧烈，因此电气控制上应采用平滑的无级调速是解决问题的有效手段。

桥式起重机电气传动技术的国内外发展概况电气调速控制的方法很多，对直流驱动来讲年代采用发电机电机系统，从控制电阻分级控制，到交磁放大控制，到可控硅激磁控制，到主回路可控硅即晶闸管整流供电系统。

随着电子技术的飞速发展，集成模块出现，计算机微处理器应用，因此控制从分立组成模拟量控制发展至今天的数字量控制。

从交流驱动来讲常规的常采用绕线式电动机转子串电阻调速，为满足重物下放时的低速，般依靠能耗制动反接制动，后来还采用涡流制动，还有靠转子反馈控制制动反接制动单相制动器抱闸松劲的所谓软制动，随着电子技术的发展，国内外开发研制变频调速，可编程序控制器的应用控制系统的性能更加完美。

目前国内外几种常用调速系统配置直流驱动调速系统公司是微处理器数字量控制的直流驱动调速系统，其控制功率从到，并采用对整机驱动系统实施故障诊断检测报警及控制。

交流调速控制系统对于起重机械来讲，交流驱动仍是国内普遍采用的方案而且多数停留在绕线式电机转子串电阻来调速。

随着功率电子技术的发展，目前，该技术己进入了成熟稳定的发展应用阶段。

日本安川电机制作所于年就正式定为系列，应用于起重机及轧机辅助设备的交流调速。