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1、活塞行程是车轮转制最大转角时，由直拉杆的的移动量换算到活塞杆处的移动量得到的。活塞厚度可取为.。动力缸的最大长度为动力缸壳体壁厚,根据计算轴向平面拉应力来确定，即式中，为油液压力为动力缸内径为动力缸壳体壁厚为安全系数，为壳体材料的屈服点。壳体材料用球墨铸铁采用，抗拉强度为,屈服点为。活塞杆用刚制造，为提高可靠性和寿命，要求表面镀铬并磨光。分。
2、般取泄漏系数，动力缸缸径动力缸活塞移动速度式中转向盘转动的最大可能频率，计算时对轿车取则动力转向系的油泵排量可表达为.预开隙预开隙，为滑阀处于中间位置时分配阀内各环形油路沿滑阀轴向的开启量，也是为使分配阀内油路关闭所需的滑阀最小移动量。值过小会使油液常流时局部阻力过大值过大则转向盘需转过个大的角度才能使动力缸工作，转向灵敏度低。般要求转向盘。
3、转角时滑阀就移动的距离。.式中相应的转向盘转角，转向螺杆的螺距，滑阀总移动量滑阀总移动量过大时，会使转向盘停止转动后滑阀回到中间位置的行程长，致使转向车轮停止偏转的时刻也相应“滞后”，从而使灵敏度降低如值过小，则使密封长度过小导致密封不严，这就容易产生油液泄漏致使进回油路不能完全隔断而使工作油液压力降低和流量减少。通常，当滑阀总移动量为时，。
4、工作液压压强的乘积。在最大工作压力时，轿车换算以转向盘上的力增加约。．转向灵敏度转向灵敏度可以用转向盘行程与滑阀行程的比值来评价比值越小，则动力转向作用的灵敏度越高。。．动力转向器的静特性动力转向器的静特性是指输入转矩与输出转矩之间的变化关系曲线，是用来评价动力转向器的主要特性指标。因输出转矩等于油压压力乘以动力缸工作面积和作用力臂，对于已。
5、滑阀的加工和装配质量。要求对称性大于.。图静特性曲线分段示意图第八章.转向传动机构设计转向传动机构是由转向摇臂至左右转向车轮之间用来传递力及运动的转向杆臂系统。其任务是将转向器输出端的转向摇臀的摆动转变为左右转向车轮绕其转向主销的偏转，并使它们偏转到绕同瞬时转向中心的不向轨迹圆上，实现车轮无滑动地滚动转向。为了使左右转向车轮偏转角之间的关系。
6、中为了清楚地表明杆臂间的连接关系，已将该球心所在乎面移至该图平面上其次，为了使转向纵拉杆与纵置钢板弹簧协调运动以避免转向车轮的摆振，如图所示，转向摇臂下端的球头中心应尽量与转向节臂与纵拉杆铰接球头中心的摆动中心重合。图与非独立悬架转向轮匹配是转向系简图图转向纵拉杆与纵置钢板弹簧的运动协调分析.转向传送机构的臂杆与球销转向摇臂转向节臂和梯形臂。
7、由中碳钢或中碳合金钢如和用模锻加工制成。多采用沿其长度变化尺寸的椭圆形截面以合理地利用材料和提高其强度与刚度。转向摇臂与转向摇臂轴用三角花键联接，且花键轴与花键孔具有定的锥度以得到无隙配合，装配时花键轴与孔应按标记对中以保证转向摇臂的正确安装位置。转向摇臂的长度与转向传动机构的布置及传动比等因素有关，般在初选时对小型汽车可取，我的设计尺寸为。
8、能满足这汽车转向运动学的要求，则要由转向传动机构中的转向梯形机构的精确设计来保证。非独立悬架汽车的转向系中，转向传动机构由转向摇臂转向直拉杆转向节臂两个相同的转向梯形臂和转向横拉杆组成。后者与左右转向梯形臂又组成转向梯形机构。转向器在汽车上应这样安置首先应使转向摇臂下端与纵拉杆铰接的球头中心在转向过程中是在平行于汽车纵向平面的平面内移动在图。
9、确定的结构，后两项是常量，所以可以用输入转矩与输出油压之间的变化关系曲线来表示动力转向的静特性，如图示。常将静特性曲线划分为四个区段。在输入转矩不大的时候，相当于图中段汽车原地转向或调头时，输入转矩进入最大区段图中段区段属常用快速转向行驶区段区段曲线就表明是个较宽的平滑过渡区间。要求动力转向器向右转和向左转的静特性曲线应对称。对称性可以评价。
10、在中间位置时的油液流速，.滑阀在中间位置时的油液流速.分配阀的泄漏量.式中滑阀也阀体建的径向间隙，般滑阀进出口油液的压力差滑阀直径密封长度油液的动力粘度。.动力转向的评价指标．动力转向器的作用效能用效能指标来评价动力转向器的作用效能。现有动力转向器的效能指标。．路感驾驶员的路感来自于转动转向盘时，所要克服的液压阻力。液压阻力等于反作用阀面积。
11、转向盘允许转动的角度约为左右。局部压力降当汽车宜行时，滑阀处于中间位置，油液流经滑阀后再回到油箱。油液流经滑阀时产生的局部压力降为式中油液密度，局部阻力系数，通常取.油液的流速，。的允许值为。.油液流速的允许值由于的允许值,代入上式，则可得到油液流速的允许值.滑阀直径式中溢流阀限制下的油液最大排量般约为发动机怠速时油泵排量的.倍预开隙，滑阀。
12、配阀的参数选择与设计计算分配阀的要参数有滑阀直径预开隙密封长度滑阀总移动量滑阀在中间位置时的液流速度局部压力降和泄漏量等。.油泵排量与油罐容积的确定转向油泵的排量应保证转向动力缸能比无动力转向时以更高的转向时汽车转向轮转向，否则动力转向反而会形成快速转向的辅加阻力。油泵排量要达到这要求，必须满足如下不等式式中油泵的计算排量油泵的容积，计算时。
参考资料：
（独家原创）微型汽车循环球式转向器设计（全套CAD图纸）