1、达便不再反应，自动门就会 关闭，对门机有定的保护作用。 红外传感器对物体存在进行反应，不管人员是否移动，只要在处于传感器的扫描范 围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动 迟缓的人员出入的场所。 自动门的简介 自动门英文名 自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪二十年代以后。二十年代后期，美国的 超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第自动门品牌多玛在年 开发出油压式空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了年，电气式 已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给 建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压空压速度控制，转换但因能 源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术。
2、马达或电锁类系统工作同时人们通过主控制器调节门扇开启速度开 启幅度等参数。 感应探测器负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作 范围时，它就给主控制器个脉冲信号 动力马达提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。 门扇行运轨道就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向进行。 门扇吊具走轮系统用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 同步皮带有的厂家使用三角皮带用于 本章主要介绍了自动门控制系统的研究意义与背景自动门的介绍与起源自动门 的组成及分类。主要是对自动门的发展历史以及其基本概念有个大致的了解，为下面 的设计打下个基础。 第二章的介绍及选择 可编程控制器简称。是在传统的顺序控制器 的基础上引。
3、入了微电子技术计算机技术自动控制技术和通讯技术而形成的代新型 工业控制装置，目的是用来取代继电器执行逻辑记时计数等顺序控制功能，建立 柔性的控制系统。可编程控制器具有能力强可靠性高配置灵活编程简单等优点， 是当代工业生产自动化的主要手段和重要的自动化控制设备。由于在自动化控制中 的种种优势，因此被广泛的引用于自动门系统中。 的简介 由于在不断发展，因此，对它进行确切的定义是比较困难的。美国电气制造商 协会经过四年的调查工作，于年正式将可编程序控制器命名为 ，但为了与个人计算机相区别， 常将可编程控制器简称为，并给作了定义可编程序控制器是种带有指令存 储器数字的或模拟的输入∕输出接口，以位运算为主，能完成逻辑顺序定时计 数和运算等功能，用于控制器或产生过程的自动化控制。
4、可编程序控制器与计算机数控集成在起，用以完成机 床的运动控制。 数据处理 大部分都具有不同程度的数据处理能力，它不仅能进行算术运算数据传送， 而且还能进行数据比较数据转换数据显示打印等操作，有些还可以进行浮点运 算和函数运算。 通信联网 具有通信联网的功能，它使与之间与计算机以及其他智能设备 之间能够交换信息，形成个统的整体，实现分散集中控制。 的特点 可靠性高，抗干扰能力强 配套齐全，功能完善，适用性强 易学易用，深受工程技术人员欢迎 系统的设计建造工作量小，维护方便，容易改造 体积小，重量轻，能耗低 的组成与基本结构 是微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物，从广义上讲，也是种 计算机系统，只不过它比般计算机具有更强的与工业过程相连接的输入输出。
5、线，顺序读取全部输入端，将所有采集到的批输入信号写到输入 映像寄存器中，在当前的扫描周期内，用户程序用到的输入信号的状态是否变化。即使 此时外部输入信号的状态发生了变化，也只能在下个扫描周期的输入采样扫描阶段去 读取，对于这种采集输入信号的批处理，虽然严格上说每个信号被采集的时间有先有后， 但由于的扫描周期很短，这个差异对般工程应用可忽略，所以可以认为这些采集 到的输入信息是同时的。 执行用户程序扫描阶段 这是第二个集中批处理过程，在执行用户程序阶段，对用户程序按顺序进行扫 描。如果程序用梯形图表示，则总是按先上后下从左到右的顺序进行扫描，每扫描到 条指令，所需要的输入信息的状态均从输入映像寄存器中去读取，而不是直接使用现 场的立即输入信号。对其他信息，则是从的原。
6、的了解，掌握其基本功能，将其运用到自 动门控制系统中去。 内容摘要 随着科学技术的发展，我们的生活发生了巨大的变化。个智能化自动化的社会已 经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自动门就是自动化进程中 的个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。 为了增强自动门运行的可靠性,提出了种以可编程序控制器为核心的 自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应 探测自动门运行位置检测门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对的选型及 点的确定进行了说明。 合的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上，给出了控 制系统软件设计的程序流程图顺序功能图外部端子接线图及控制梯形图等。本设。
7、 计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器接触器控制系统，实现自动门控制的过程。 关键词可编程控制器自动门控制系统 目录 摘要 前言 第章自动门介绍 研究背景与研究意义 自动门的简介 自动门的组成及分类 自动门的组成 自动门的分类, 本章小结 第二章的介绍及选择 的简介 的主要功能及特点 的主要功能 的特点 的组成与基本结构 的工作原理 本章小结 第三章自动门控制系统的总体方案设计 自动门的功能需求分析 自动门的控制要求 自动门控制系统组成 自动门的机械传动机构设计 本章小结 第四章自动门控制系统的硬件设计, 的选型, 驱动装置的选型, 感应器件的选型, 直流电动机的选型, 直流电动机的调速, 直流电。
8、件映像寄存器中去读取，在执行用户 程序中，每次运算的中间结果都立即写入元件映像寄存器中，对输出继电器的扫描结 果，也不是马上去驱动外部负载，而是将其结果写入到输出映像寄存器中。在此阶段， 允许对数字量指令和不设置数字滤波的模拟量指令进行处理，在扫描周期的各 个部分，均可对中断事件进行响应。 在这个阶段，除了输入映像寄存器外，各个元件映像寄存器的内容是随着程序的执 行而变化的。 输出刷新扫描阶段 这是第三个集中批处理过程，当对全部用户程序扫描结束后，将元件映像寄存 器中各输出继电器的状态同时送到输出锁存器中，再由输出锁存器经输出端子去驱动各 输出继电器所带的负载。 本章小结 本章主要介绍了的基本概念的主要功能及特点的组成与基本结构 的工作原理四个方面的内容。通过对。
9、接口， 具有更适用于控制要求的编程语言，具有更适应于工业环境的抗干扰性能。因此， 是种工业控制用的专用计算机，它的实际组成与般微型计算机系统基本相同，也是 由硬件系统和软件系统两大部分组成。 的硬件系统由主机系统如图输入输出扩展环节及外部设备组成。 图硬件主机系统图 的工作原理 可编程控制器是种专用的工业控制计算机，其工作原理与计算机控制系统的工作 原理基本相同。 是采用周期循环扫描的工作方式，连续执行用户程序和任务的循环序列称 为扫描。对用户程序的执行过程是的循环扫描，并用周期性的地集中采样集 中输出的方式来完成。个扫描周期工作周期主要成分为以下几个阶段 输入采样扫描阶段 这是第个集中批处理过程，按顺序逐个采集所有输入端子上的信号，不论输 入端子上是否接。
10、 这是应用最广泛最基本的场合。它的主要功能是完成开关逻辑运算和进行顺 序逻辑控制，从而可以实现各种控制要求。 模拟控制和控制 在工业生产过程中，许多连续变化的需要进行控制的物理量，如温度压力流量 液位等，这些都属于模拟量。过去，长于逻辑运算控制，对于模拟量的控制主要靠 仪表或分布式控制系统，目前大部分产品都具备处理这类模拟量的功能，而且编程 和使用方便。 定时计数控制 具有很强的定时计数功能，它可以为用户提供数十甚至上百个定时器与计数 器。对于定时器，定时间隔可以由用户加以设定对于计数器，如果需要对频率较高的 信号进行计数，则可以选择高速计数器。 步进控制 为用户提供了定数量的位移寄存器，用位移寄存器可方便地完成步进控制功 能。 运动控制 在机械加工行业，。
11、装置。 年，国际电工委员会，颁布了 标准草案第稿，年提交了第二稿，并在年的稿中对作了如下的 定义是种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序 控制器的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算定时计数和算术运算 等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入，控制各种类型的机械或生产过程。可 编程控制器及其有关的外围设备，都应按照易于与工业控制系统形成个整体易于扩 展其功能的原则而设计。 上述的定义表明，是种能直接应用于工业环境的数字电子装置，是以微处理 器为基础，结合计算机技术自动控制技术和通信技术，用面向控制过程面向用户的 自然语言编程是种简单易懂操作方便可靠性高的新代通用工业控制装置。 的主要功能及特点 的主要功能 开关逻辑和顺序控制 。
12、发展，现在电气控制技术已经成熟，直接 控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如各种用可识别控制的自动专用门，如 感应自动门红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应刷卡自动门等。 现代自动门的操作主要有三种方。脚踏板式在踏板之下装有压力开关。光电 束式在门的附近设置光束发射装置和光电传感装置。按钮方式用手按类似开关的 按钮使门扇打开。自动门以滑动铰链或折叠等方式启闭门扇。为了防盗，必须同时装 有特殊的设备，例如家庭用的自动门就需要装设来人识别装置或电视监视器等，对家庭 以外的人员进行严格限制。自动门在商场宾馆饭店机场车站银行等场合已得 到广泛应用。 自动门的组成及分类 自动门的组成 主控制器它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出 相应指令指挥。
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