间隔的远近对于误差的产生也有很大的影响。
时间增益补偿电路是放大电路的种，其倍数与时间有关，呈指数关系。
在进行研究的情况下，增益控制系统通常采取数字电位器，根据单片机本身的特性，把补偿数据应用在电位器上，由此就对超声波的衰减状态进行了控制，达到了时间增益补偿的效果。
这种设计的实现相比其他的来讲比较容易，而且能够随着实验的进行做相应的改变，可以全面的发挥单片机自身的性能。
小波去噪在进行实验的过程中，接收到的信号中经常掺杂很多的杂质，超过了原有的信号，这就造成了相应的误差的产生。
研究过程中通常采取的方法就是小波去噪法，把得到的回波信号进行处理，并且精确地找出传播时间，进而得到精确的传播距离。
这种方法的实现从根本上讲就是对接收波进行过滤，以得到准确的数据和滤波。
这种方法最初对这种夹杂杂质的波进行小波变换，接着在对不同情况下进行参数提取，剔除掉干扰，然后再进行还原操作，最终得到了原始信号。
通常我们常用的有以下四种方法小波变换阀值去噪小波分解与重构法去噪平移不变量小波去噪以及小波变换模极大值法去噪。
杂质在各个尺度上都会对信号造成定的干扰，但是我们要得到的信号只存在于相对较大的参数中，我们只对这样的信号进行小波变换，得到的结果更能将最初的信号还原出来，由此可以得到小波变换的实施能够在相应的数据中实现。
将进行变换完成的信号系数做些特殊处理，如消除置零缩小幅度阀化等，就可以将杂质信息剥离出来，最终把得到的信号进行还原，就完成了消除噪音的目的，得到了较为精确的信号。
大连海洋大学本科毕业论文设计结论结论我的毕业设计主要是利用单片机，设计个倒车防撞循迹报警系统，这个系统具有的功能很多，在设计的过程中对这些功能的控制具有定的难度，并且它具有很多的优点，主要可以在性能上安全上精度上技术上等等都具有很强大优势，应用性比较高。
对于这次设计，我还有些地方由于些原因的影响，并没有很好的完成，主要实现了测距循迹报警这三个功能。
此次设计最终要实现的目标是超声波测距仪不仅能够产生超声波并且可以完成波的发送和接收，以及红外传感器能够探测路径实现循迹，从而实现在上显示的测量距离。
在设计的过程中，我进行了大量的资料查找，并且结合学习到的关于单片机和超声波的知识，在导师的指导下对这个系统进行了设计，对课题要求也基本上完成了。
但是，在本次设计中，我还有很多的不足的地方，由于知识的欠缺，在实验上不能达到很好的设计，这就使得器件在运用上显得比较粗燥，而且技术上的叙述也达不到特别精准具体。
超声波测距仪的软件设计主要由主程序超声波测距程序循迹程序及显示程序组成。
众所周知，语言程序有利于实现较为复杂的算法，加之汇编语言程序具有比较高的效率，而且能够很容易的精细计算程序运行的时间，因为本设计的程序既有较为复杂的计算计算距离时，又要求精细的计算程序运行的时间超声波测距时，所以本设计对于控制程序采用了语言和汇编语言的混合编程。
但是由于汇编语言比较难，实现起来不是很容易，所以本设计基本都采用了语言来实现所有功能。
本次毕业设计的完成，对我起到了个很大的帮助，从中我学到了很多东西，对软件的编程，对硬件的焊接制作，以及单片机的些功能都有了定的认识。
这使我认识到了只学习书本上的知识是远远不够的，因为书本大多都是理论概述的东西，很难再书本上体会到实践的内涵，所以我们要结合书本上的理论知识很好的运用到实践中，但是在理论与实践的结合过程中我们会有遇到很多的问题，需要考虑的东西也很多，因此我们必须要经过些测试与验证才能得出结果。
通过本次的毕业设计，我更加深信实践才是验证真理的唯方法，而且在硬件的焊接制作中，动手能力也得到了提高。
最后总结出最重要的点就是，要充分认识到只有把理论与实践相结合，才能做好每件事情。
大连海洋大学本科毕业论文设计致谢致谢首先，要感谢我的导师姜凤娇老师在毕业设计中给予我了细心的指导和严格的要求，也感谢本专业的其他老师在毕业设计期间所给予的帮助。
在我的毕业论文写作期间，各位老师给我提供了各种专业知识上的指导和技术，如果没有您们这样的帮助与支持，我不会这么顺利的完成这次的毕业设计，所以借此机会，我向您们表示由衷的感谢。
同时还要感谢在毕业设计期间院实验室提供给我的优越的实验条件，以便我能够更好的完成本次的毕业设计。
接着，我要感谢和我起做毕业设计的同学们。
在毕业设计的短短个月里，是你们给我提出了很多宝贵的意见，给了我相当多的帮助与支持，在此也真诚的谢谢你们。
同时，我还要感谢我寝室的同学们和身边的朋友们，在毕业设计期间给予我很多帮助和照顾。
正是在这样个团结友爱互帮互助的环境中，以及在他们的督促与启发中，才有了我今天小小的收获。
最后，我要深深地感谢我的家人，正是他们含辛茹苦地把我养育成人，在生活和学习上给予了我无尽的爱理解与支持，才使我时时刻刻都充满着信心与勇气，不断克服成长路上的种种困难，不断前进不断成长，顺顺利利的完成了大学的学习和生活。
还有许许多多给予我学业上鼓励和帮助的朋友们，虽然无法列举了，但是在此表示忠心地感谢。
大连海洋大学本科毕业论文设计参考文献参考文献韦穗林基于单片机的倒车防撞预警系统设计和实现广西水利电力职业技术学院学报，曹双贵汽车倒车防撞自动测距报警系统设计淮海工学院，胡汉才单片机原理及接口技术北京清华大学出版社，孙蕙芊单片机项目设计教程北京电子工业出版社，袁锡全近代超声原理及应用南京南京大学出版社，何希才传感器及其应用电路北京电子工业出版社，彭为，黄科单片机典型系统设计实例精讲北京电子工业出版社，林申茂单片机彻底研究北京人民邮电出版社，张谦琳超声波检测原理和方法北京中国科技大学出版社，曹卫芳基于系列单片机的通用控制模块的研究山东科技大学，唐颖单片机原理与应用及程序设计北京北京大学出版社，李华系列单片机实用接口技术北京北京航空航天大学出版社，，，大连海洋大学本科毕业论文设计附录附录单片机头文件的头文件超声波接收超声波发射循迹模块口定义从左到右第个从左到右第个从左到右第个从左到右第个从左到右第个电机驱动口定义左边电机控制左边电机控制右边电机控制右边电机控制延时函数大连海洋大学本科毕业论文设计附录函数名称函数功能在上写入串字符输入口要写入的行，要写入列要写入的指针数组输出口无返回值无备注是引用库函数，可以求出数组的长度日期大连海洋大学本科毕业论文设计附录
基于单片机的倒车系统设计毕业设计论文
