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步骤后,个可以拿到现场运行的工程就制作完成了。
系统上位机的设计工程创建创建过程如下控制学院电气班学生任修孟毕业设计第页共页济南大学毕业设计用纸图工程创建定义外部设备如下图所示图外部设备信息控制学院电气班学生任修孟毕业设计第页共页济南大学毕业设计用纸定义设备变量组态王与寄存器的几点说明对于寄存器,所使用的驱动不支持位数据类型,只能以字节或字符串形式存取数据。
每个类型个位可以对应个开关量的输入或输出状态,即的位分别对应输入或输出的开关量通道。
如果想显示或控制开关量通道的状态,必须使用组态王提供的或函数进行取位或置位。
对于寄存器,所使用的驱动只支持类型和字符串类型数据。
若在中定义寄存器为双字型,需要在程序中将寄存器的内容送到块中,组态王读取相应块的值即可得到所要的数据。
当组态王需要读取模拟量模块中的输入输出寄存器值时,组态王所使用的驱动中没有直接用于读取模拟量的寄存器,需要将模拟量对应通道值通过编程传送到块中,组态王直接从块中读取该值即可。
组态王本驱动支持的寄存器名称为德文方式,与中英文寄存器对应关系如下表组态王寄存器与寄存器对应关系组态王寄存器德文西门子英文数字量输出寄存器位寄存器数据块寄存器数字量输入寄存器定时器计数器定义离散量以自动启动按钮为例说明,如下图图定义离散量命令语言定义位自动启动按钮控制学院电气班学生任修孟毕业设计第页共页济南大学毕业设计用纸定义模拟量以磨头低压油温为例说明,如下图图模拟量定义部分变量定义如下图图组态王部分变量定义组态界面主画面在主画面里,可以实现控制系统的自动起停控制,出现紧急情况时急停控制,监视设备的备妥运行故障情况,监测润滑系统的油压油温报警及其值,画面切换,系统退出系列功能。
控制学院电气班学生任修孟毕业设计第页共页济南大学毕业设计用纸图主画面报警和事件画面在此画面,记录油温油压报警以及设备的起停故障报警情况。
图报警和事件记录画面手动控制画面在此画面实现上位机手动起停设备控制学院电气班学生任修孟毕业设计第页共页济南大学毕业设计用纸图手动控制画面温度实时趋势曲线画面在此画面,以曲线的形式实时显示系统中的温度值图温度实时趋势曲线画面其他还有温度压力历史趋势曲线画面压力实时趋势曲线。
控制学院电气班学生任修孟毕业设计第页共页济南大学毕业设计用纸通信与系统调试上位机与下位机的通信与的参数设置。
在组态王中加载与上位机进行通讯时的驱动程序。
如下图所示图通讯驱动安装截图接口设置如下图图接口设置在控制面板中接口参数的设置控制学院电气班学生任修孟毕业设计第页共页济南大学毕业设计用纸图控制面板中接口参数的设置通讯接口参数配置框图通讯接口参数配置计算机口的配置为控制学院电气班学生任修孟毕业设计第页共页济南大学毕业设计用纸图计算机口的配置组态王通信设置串口设置图串口设置将卡安装在计算机的插槽中,用电缆将卡与的口相连下位机调试运行梯形图调试用仿真软件,调试过程如下首先从打开仿真软件,将站点下载到仿真器里面,由于没有现场设备和,有些输入口像设备备妥信号输入设备的启动应答信号输入等点要提前在输入窗口里面对应的点打对号,表示有输入。
如下图所示控制学院电气班学生任修孟毕业设计第页共页济南大学毕业设计用纸图仿真前的点的设置仿真过程所有设备启动完后的仿真显示如图。
仿真过程中的模拟量未赋值。
图启动部分设备后仿真软件的显示仿真结果符合设计要求,逆物料开机,每台设备启动间隔秒。
当其中台设备出现故障时,此设备前的所有设备立即停止,此设备后的设备顺序间隔秒停止。
仿真软件的显示如图。
图中是收尘器出现故障后的处理,收尘器前的设备已全部停止,后面的设备未停机。
图收尘器出现故障处理过程中的仿真软件显示自动停止按钮有输入时,设备顺序停机间隔秒。
模拟量磨前轴瓦温度经数据转换后所对应的寄存器赋值,超过设定上限磨前轴瓦冷却器自动启动,如下图控制学院电气班学生任修孟毕业设计第页共页济南大学毕业设计用纸图磨前轴瓦冷却器自动启动仿真软件显示是转子切除启动电阻接触器,结果符合要求。
调试过程中曾出现过些,大部分是编程中的逻辑,经过多次仿真调试纠正。
上面的仿真结果是最终梯形图程序的仿真结果,符合课题设计的要求。
上位机调试运行上位机调试采用北京亚控公司的仿真,调试过程如下选择自动启动,设备备妥指示灯连接变量的初始值设为开,界面显示变绿表示设备已备妥,按下自动启动按钮,界面设备的运行指示灯依次变绿,启动正常。
让选粉机出现故障,故障报警指示灯变红,无故障时故障报警指示灯为绿色。
在报警和事件界面中,记录启动停止事件和油温油压报警,历史趋势曲线记录以曲线形式记录历史温度压力,实时趋势曲线以曲线形式实时显示温度和压力。
关闭自动选择开关,切换画面到手动按钮画面,按下设备相对应得启动按钮,设备运行指示灯变绿,按下设备对应的停止按钮,设备运行指示灯变红。
在主界面下方的文本按钮实现画面切换。
最后按下主画面右下角的退出按钮,系统退出运行。
调试过程中的部分截图如下按下自动启动按钮,部分设备启动后的主画面显示画面中显示设备按逆物料顺序启动,已启动到磨机。
图启动部分设备后主画面显示控制学院电气班学生任修孟毕业设计第页共页济南大学毕业设计用纸选粉机故障选粉机故障时,选粉机及其前的设备全部停止,选粉机后面的设备按顺物料顺序逐渐停机,画面中显示的处理过程设备已停止到选粉机。
图选粉机故障报警后处理过程的主画面显示手动启动选粉机图手动启动选粉机主画面显示控制学院电气班学生任修孟毕业设计第页共页济南大学毕业设计用纸界面切换图画面切换调试结果基本符合设计要求。
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从诞生至今,在短短多年里得到了异常迅猛的发展,已经成为现代工业自动化的主要支柱之。
由于具有通用性强可靠性高适应性强性价比高编程方法简单易学,体积小能耗低,系统安装调试方便等特点,逐步替代了过去许多使用专用计算机和继电器系统的场合,从而使其在各行各业中得到广泛应用。
运用工控组态软件来实现系统的监控任务己成为工业发展中的必然趋势。
组态软件所具备的实时多任务接口开放使用灵活功能多样,以及运行可靠等特点使其具有很强的实用价值。
本设计结合实际生产完成了磨机综合起动控制系统的设计和组态监控设计。
下位机采用公司的系列对现场设备进行控制,对现场数据进行采集和处理上位机采用北京亚控科技有限公司的组态王设计,对数据进行记录报警和监控并通过通讯卡实现上位机与下位机的通讯。
本设计基本符合课题设计要求,但由于学生能力有限,对实际生产线了解不够,有些地方不能满足实际生产要求。
控制学院电气班学生任修孟毕业设计第页共页济南大学毕业设计用纸谢辞本论文的顺利完成,首先感谢我的辅导老师邢宝玲副教授,在我做毕业设计期间,邢老师给我了很大的帮助和指导,指导我解决在做毕业设计过程中遇到的疑难问题,指引我学习毕业设计所需要的知识,让我能把自己所学知识应用于实际。
感谢控制学院的各位老师对我们的关心和帮助,使我们能够顺利地完成学业。
感谢同学们的关心和帮助,使我们能共同进步。
作者任修孟年月控制学院电气班学生任修孟毕业设计第页共页济南大学毕业设计用纸参考文献西门子公司可编程序控制器系统手册,唐全胜在大型磨机稀油站控制系统中的应用水泥报,高效选粉机应用技术中国水泥,张平生料磨稀油站控制系统的改造水泥报,王虹,朱秀华,王冰,刘素华大型水泥磨用减速器的选用矿山机械,高钦和可编程控制器应用技术与设计实例北京人民邮电出版社出版,北京亚控科技有限公司组态王培训教程,廖常初大型综合应用教程北京机械工业出版社,龚运新,方立友工业组态软件实用技术北京清华大学出版社周美蓝,周封,王跃宇电气控制与组态设计北京科学出版社阳宪慧工业数据通信与控制网络北京清华大学出版社,王怀荣磨机联锁的改进水泥报,梁婕,梁三定国外粉磨技术及其装备的发展水泥报,饶振鑫国外厂生料磨系统流程和控制概况建材研究院水泥所,何碧青温度传感器贵州教育学院学报自然科学,,控制学院电气班学生任修孟毕业设计第页共页济南大学毕业设计用纸附录梯形图控制学院电气班学生任修孟毕业设计第页共页济南大学毕业设计用纸控制学院电气班学生任修孟毕业设计第页共页济南大学毕业设计
