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1、通信经过，可以采用机将编好的程序送入本系统。控制步进电动机的转动需要三个要素方向﹑转角和转速。对于含有硬件环形分配器的驱动电源，方向取决于控制器送出的方向电频的高低，转角取决于控制送出的步进脉冲个数，而转速则取决于控制器发出的步进脉冲的频率。在步进电动的控制中，方向和转角控制简单，而转。
2、。本设计没有从硬件上布置，由于单片机功能强大，采用软件延时。当步进电动机的运行频率低于它本身的起动频率时，步进电动机可以用运行频率直接起动，并以该频率连续运行需要停止的时候，可以从运行频率直接降到零，无需升降频控制。当步进电动机的运行频率为步进电动机有载起动时的起动频率时，若直接用起动。
3、针,反转，转,取控制模型延时,步数未走完，继续,二键盘程序,指向控制口,键盘设置为编码扫描，双键锁定方式,输出控制字,置分频数为,输出控制字指向口，输出向电机正转代码,指向口，输出向电机反转代码,回零位指向口，输出向电机正转代码,指向口，输出向电机反转代码,三显示程序,指向控制口,位显。
4、如下规定步进电机选用四相八拍，其脉冲当量为.能用键盘输入命令，控制工作台的向，向运动及实现其他功能，其运动范围均为能实时显示工作台的当前位置具有越程指示报警及停止功能采用硬件进行环形分配，字符发生及键盘扫描均由软件实现。单片机控制系统的硬件构成现选用单片机芯作为主芯片。它有，四个位口，。
5、速控制则比较复杂。由于步进电动的转速正比于控制脉冲的频率，所以对步进电动机脉冲频率的调节，实质上就是对步进电动机的速度的调节。步进电动机的调频的软件延时和硬件定时。采用软件延时法实现速度的调节，程序简单，不占用其他硬件资源缺点是控制电动机转动的过程中，不能做其他事。硬件定时要占用个定时。
6、，由于频率太高，步进电动机会失步，甚至会丢步，甚至停转同样在频率下突然停止，步进电动机会超程。因此，当步进电动机在运行频率下工作时，就需要采用升降频控制，以使步进电动机从起动频率开始，逐渐加速升到运行频率，然后进入匀速运行，停止前的降频可以看作是升频的逆过程。虽然本设计采用了半闭环控制。
7、，加入了增量式编码器作为反馈信号，但是在编程过程中仍需设计升降频的部分，以使步进电动机运行平稳精确。根据需要，可编写出驱动步进电动机的程序。指令与指令完全兼容。控制系统原理框图如图所示。控制系统原理框图.步进电动机的驱动电源选用设计中向步进电动机均为型，生产厂家为常州宝马集团公司。选择。
8、与之匹配的驱动电源为型，输入电压为，相电流为，分配方式为二相八拍。该驱动电源与控制器的接线方式如图所示。选择单片机的控制系统设计工作台的工作原理比较简单向均采用步进电机并通过齿轮减速器和丝杠传动副带动工作台沿和向运动，与车床轴，轴和铣床的轴，轴与轴的传动原理相同。如对工作台的控制要求先。
9、和复位键等外还采用来管理扩展多种按键。是种通用的可编程键盘显示器接口芯片，它能完成键盘输入和显示控制两种功能。键盘部分提供扫描工作方式，可与个按键的矩阵键盘进行连接，能对键盘实行不间断的自动扫描，自动消除抖动，自动识别按键并给出键值。显示部分包括组数码显示管和七只发光二极管。与机的串行。
10、准的工作控制计算机，也可以设计专用的微机控制系统。本设计选用公司的位单片机，由于本身资源有限，所以扩展了片芯片用做程序存储器，存放系统底层程序扩展了片芯片用做数据存储器，存放用户程序由于数控工作台还需要加入铣刀运动控制和程序输入等指令，所以除设置了﹑方向的控制指令键，操作开停键，急停键。
11、口可以驱动个门电路，根地址总线由它地址锁存器提供低位，而高位由口直接提供。数据总线由口直接提供。控制总线由口的第二功能状态和根独立的控制线，组成。仅剩口可供控制外设。因此不能满足上述要求，又由于芯片无，且只有字节的，是不够用的，故也需要进行扩展。现采用和，芯片作为口和存储器扩展芯片。显。
12、示器采用数码显示，从控制要求不看，需要位数码显示，其中整数部分位，小数部分位。其他辅助电路有复位电路，时钟电路，越位报警指示电路。延时可利用的定时器计数器的引脚和综上所述绘制单片机控制系统工作原理图如下所示单片机控制系统工作原理图.控制软件设计步进电机控制程序,步进电机步数送控制模型指。
参考资料：
（独家原创）x52k铣床数控改造设计（全套CAD图纸）