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开题报告_轴式组合机械臂的机械结构设计20130310.doc
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设计说明书.doc
（其他）
轴式组合机械臂的机械结构设计.doc
（图纸）
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1、必须保证特定的外形条件下，对机架的主要要求是刚度。如果基础部件的刚性不足，则在工作的重力夹紧力摩擦力惯性力和工作载荷等的作用下，就会产生变形，振动或爬行，而影响产品定位精度加工精度及其它性能。例如机床的零部件中，床身的刚度则决定了机床的生产率和加工产品的精度。强度要求对于般设备的机架，刚度达到要求，同时也能满足强度的。
2、各项要求，并有所偏重。机架的重量轻，材料选择合适，成本低。结构合理，便于制造。结构应使机架上的零部件安装调整修理和更换都方便。结构设计合理，工艺性好，还应使机架本身的内应力小，由温度变化引起的变形应力小。抗振性能好。耐腐蚀，使机架结构在服务期限内尽量少修理。有导轨的机架要求机架导轨面受力合理，耐磨性良好。机座主体设计。
3、为百万转时深沟球轴承所能承受的恒定载荷。即在基本额定动载荷作用下，轴承可以工作转而不发生点蚀失效，其可靠度为。基本额定动载荷大，轴承抗疲劳的承载能力相应较强。基本额定静载荷径向，轴向是指轴承最大载荷滚动体与滚道接触中心处引起以下接触应力时所相当的假象径向载荷或中心轴向静载荷。在设计中常用到深沟球轴承的三个基本参数满足。
4、座。机体部分结构尺寸的确定安装电动推杆螺栓直径的确定，取。安装伺服电机螺栓直径的确定，根据伺服电机提供的安装螺纹孔，取。安装托架及胶辊螺钉直径的确定，取。安装槽档块螺钉直径的确定，取为,定位销取为直径为.壁厚，根据安装要求，取得.包装袋托架设计包装袋托架如下图所示，支架材料为两块钣金件，钣金件材料为不锈钢，壁厚，中间。
5、求稳定性要求对于细长的或薄壁的受压结构及受弯压结构存在失稳问题，些板壳结构也存在失稳问题或局部失稳问题。失稳对结构会产生很大的破坏，设计时必须校核。美观目前对机器的要求不仅要能完成特定的工作，还要使外形美观。其它如散热的要求，防腐蚀及特定环境的要求。在满足机架设计准则的前提下，必须根据机架的不同用途和所处环境，考虑下。
6、座的结构及材料进行机架结构形式的选择是个较复杂的过程，对结构形式构件截面和结点构造等均需要结合具体的情况进行仔细的分析。对结构方案要进行技术经济比较。由于各种设备有不同的规范和要求，制定统的机架结构选择方法较困难。但是，可以利用结构力学的知识提出下列般的规则。这些规则是为了节约材料在选择形式时应遵守的般规律。结构的内。
7、分布情况要与材料的性能相适应，以便发挥材料的优点。轴力较弯矩能更充分地利用材料。杆件受轴力作用时，截面上的材料分布是均匀的，所有材料都能得到充分利用。但在弯矩作用下截面的应力分布是不均匀的，所以材料的应力分布不够经济。机械结构中许多构件所受的都是沿垂直于杆轴的方向作用的。弯矩沿杆变化很迅速。有垂直载荷处，弯矩曲线有曲。
8、，且曲率与载荷集度成正比。最大的弯矩限于小段内，在较长段内材料不能充分利用，这是弯曲构件不经济的另原因。结构的作用在于把载荷由施力点传到基础。载荷传递的路程愈短，结构使用的材料愈省。结构的连续性可以降低内力，节省材料。因该电池包装机为尺寸小，结构紧凑，受力不大，精度要求不高，材料上，为减轻重量，便于安装，选择铸件作为。
9、板等零件都属于机架零件。机架零件可划分为四大类即机座类机架类基板类和箱壳类，对机架零件般可提出下列要求工况要求即任何机架的设计首先必须保证机器的特定工作要求。例如，保证机架上安装的零部件能顺利运转，机架的外形或内部结构不致有阻碍运动件通过的突起,设置执行工况所必需的平台保证上下料的要求人工操作的方便及安全等。刚度要求。
10、般初选带传动中心距为即.。初选。相应带长取基准长度按式，计算实际中心距变动范围验算小带轮的包角计算带的根数计算单根带根数根取第章主要零部件结构设计对于本电池包装机的零部件设计，考虑到这种包装机产品生产批量小，对于零件部件等，尽量采用标准件常用件，采用易于应用常规加工方法加工的结构。.机架设计机架设计准则底座机架箱体基。
11、辊轮，辊轮是橡胶与钢套铜过盈配合联接在起，辊轮套在芯轴上，可以绕心轴转动，当卷包装袋用完了，拧开螺母，取下心轴，又可以换用另卷包装袋上去。图包装袋托架.集料槽设计集料槽的宽度按尺寸按五号电池的长度设计，设计为,为了方便电池能顺利滚入电池包装机通道中，集料槽底部是倾斜的，如图所示。图集料槽.轴承选择与校核轴承校核的概念。
12、方法基本概念深沟球轴承寿命轴承中任元件出现疲劳剥落扩展迹象前运转的总转数或定转速下的工作小时数。批量生产的元件，由于材料的不均匀性，导致轴承的寿命有很大的离散性，最长和最短的寿命可达几十倍，必须采用统计的方法进行处理。基本额定寿命是指可靠度常用材料和加工质量常规运转条件下的寿命，以符号或表示。基本额定动载荷基本额定寿。
参考资料：
（独家原创）轴式组合机械臂的机械结构设计与仿真设计（全套CAD图纸）