1、的霍 尔片，使用时需将霍尔电压进行放大，而后者将霍尔片和它的信号处理电 路集成在起，如差分放大器，射极跟随器，其输出伏级电压，可直接使 用进行转换。本设计采用了霍尔元件，所以需要加上滤波放大电 路，由于电机电枢电流有定的脉动，添加个采样保持环节，如图示 为霍尔元件。 霍尔元件 第六节转速显示电路 数码管的基本组成是半导体发光二极管，它是将若干个发光二极 管，按照定的笔段组合起来构成的个整体。数码管能显示十个 数字及部份英文字母。 它由个发光二极管组成，其中个长条形的发光二极管排列成日 字形，另个发光二极管在整个数码管的右下角，用来显示小数点。根据 。

2、轮流显示过程中，每位元数码管的点亮时间 为，由于人的视觉暂留现象及发光二极体的余辉效应，尽管实际上 各位数码管并非同时点亮，但只要扫描的速度足够快，给人的印象就是 组稳定的显示资料，不会有闪烁感，动态显示的效果和静态显示是样的， 能够节省大量的埠，而且功耗更低。 连接电路图如下如示，是芯片扩展口，共阴极接法， 为三八译码器 。

3、有上拉电阻。 口扩展外部存储器时，当作地址总线使用做般 口使用，其内部有上拉电阻 口除了作为使用外其内部有上拉电阻，还有些 特殊功能，由特殊寄存器来设置。 地址锁存控制信号在系统扩展时，用于控制把 口的输出低位地址送锁存器锁存起来，以实现低位地址和数据的隔 离。有可能是高电平也有可能是低电平，当是高电平时，允 许地址锁存信号，当访问外部存储器时，信号负跳变即由正变 负将口上低位地址信号送入锁存器。当是低电平时， 口上的内容和锁存器输出致。 在没有访问外部存储器期间，以振荡周期频率输出即 分频，当访问外部存储器以振荡周期输出分频。从这 里我们可以看到，当系统没有进行扩展时会以振荡周期的固 定频率输出，因此可以做为外部时钟，或者外部定时脉冲使用。 由于。

4、电流 第六节转速显示电路 第七节时钟振荡器和复位电路 第八节电源电路 第三章系统软件设计 第节波产生 第二节给定速度程序设计 第三节转速测定 第四节位置测量 第五节电流测量程序 第六节速度显示程序 第七节控制算法 总结 参考文献 第章系统结构 电子技术的高速发展，促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变， 特别是单片机技术的应用，使直流电机调速技术进入个新的阶段。采用 单片机控制的调速系统，其控制方案是依靠软件实现的，控制器由可编程 功能模块组成，配置和参数调整简单方便，工作稳定。 本系统设计为三闭环调速，即包括电流环，转速环，位置环。测速及 位置用固定在主轴上的光电码盘。

5、个发光二极管的不同连接形式，可以将数码管分成共阳极和共阴极两 种。将个发光二极管的阳极都连在起的称之为共阳极数码管将 个发光二极管的阴极都连在起的，称之为共阴极数码管。 本设计采用了数码管动态显示，这是单片机中应用最为广泛的种显 示方式，动态驱动是将所有数码管的个显示笔划 的同名端连在起，另外为每个数码管的公共极增加位元选通控制电 路，位元选通由各自的线控制，当单片机输出字形码时，所有数 码管都接收到相同的字形码，但究竟是那个数码管会显示出字形，取决于 单片机对位元选通端电路的控制，所以我们只要将需要显示的数码管 的选通控制打开，该位元就显示出字形，没有选通的数码管就不会亮。 透过分时轮流控制各个数码管的端，就使各个数码管轮流受 控显示，这就是动态驱动。在。

6、 第七节时钟振荡器和复位电路 单片机是种时序电路，必须提供脉冲信号才能正常工作，在单片机 内部已集成了振荡器，晶体振荡器接，脚，外部时钟振荡器和电容， 构成并联谐振电路，连接在脚两端 内部振荡电路复位电路 第八节电源电路 电子产品中常见到的三端稳压集成电路有正电压输出的系列和 负电压输出的系列。,就代表它所输出的电压值，能降低电 压 三端是指这种稳压用的集成电路只有三条引脚输出，分别是输入 端接地端和输出端。 用系列三端稳压来组成稳压电源所需。

7、外围元件极少,电路 内部还有过流过热及调整管的保护电路。该系列集成稳压型号中的 或后面的数字代表该三端集成稳压电路的输出电压，如表示输 出电压为正，表示输出电压为负。 有时在数字或后面还有个或，如或,用来区 别输出电流和封装形式等，其中调系列的最大输出电流为， 系列最大输出电流为，系列最大输出电流为。在实际应用中， 应在三端集成稳压电路上安装足够大的散热器当然小功率的条件下不 用。当稳压管温度过高时，稳压性能将变差，甚至损坏。 本电源模块把的交流电转换成低压交流电，然后进行整流滤波， 并用和稳压成所需要的和的直流。

8、电源，供给电机和整个 系统。 摘要 本文以详细阐述了为控制芯片，所构成的三闭环直流调速 系统，三闭环即转速环，电流环，位置环。包括单片机控制电路复 位电路振荡电路速度给定电路光电码盘测速测位置电路波驱 动桥电路等在软件的实现上采用控制算法模拟,环的作用， 并给出程序流程图和具体程序设计。 关键字单片机直流调速算法 第章系统结构 第二章硬件设计 第节的介绍和扩展 第二节驱动电路 第三节给定输入电路 第四节增量式光电脉冲编码器测速位置 第五节霍尔传感器。

9、 成正比的方波序列，从而得以计算转速。 光电传感器 上面为光电编码器输出脉冲后，由于输出脉冲电平很小，所以经过运放放 大后，再经过电平比较器整形，输出与计数器所能接收的 电平。脉冲从口输出。 为了获得转速的方向，可增加对发光与接收装置，使两对发光与接 收装置错开光栅节距的，刚两组脉冲序列和的相位相差度，正 转时相超前相，反转时相超前相。 鉴别转向电路 可以采用个锁存器，脉冲通入端，脉冲通入 这样，当正转时反转时， 脉冲计数电路 将，通入与门后，再输入到计数芯片计数 正转时 第五节霍尔传感器测电流 霍尔器件分为霍尔元件和霍尔集成电路两大类，前者是个简。

10、最高时间频率不得高于。 第四节增量式光电脉冲编码器测速位置 光电式编码器直接与电动机主轴连接，当电动机转动时，带动码盘旋 转，输出系列的脉冲信号。增量式编码器在码盘上均匀刻着定数量的 光栅，当电动机旋转时，码盘随之起转动，可通过光栅的作用，持续不 断地开放或封闭光通路，因此，在接收装置的输出端便得到了频率与转速。

11、生脉冲信号，脉冲信号送入计数芯 片计数，再传输到单片机计算，法可计算出即时速度。这个速度与设定 的速度进行比较，得出差值。对这个差值进行运算，得出控制 增量，即用单片机，算法实现模拟电路,的功能。计算出输出 的占空比，去控制桥驱动电路，其输出驱动直流电动机。系统硬件结构如 下图所示 速度给定 驱动 光电脉冲计 数，转速位 置反馈 电机 霍尔传感器 测电流，电 流反馈 单片机速度 位置电流测量 计算 单片机运算 控制 转速显示 第二章硬件设计 硬件设计部分主要包括了，芯片的扩展，口的扩展设 计，振荡电路和复位电路，桥驱动电路，给定输入电路，光电编码器测 速测位置电路，霍尔传感器测电流电路，。

12、稳压电源电路， 第节的介绍和扩展 本设计采用单片机单片机是公司生产的 系列单片机中的种，除无片内外，其余特性与单片机基本 样，。其结构图如下 管脚功能介绍 外部扩展存储器时，当做数据总线外部扩展存储器时， 当作地址总线不扩展时，可做般的使用，但内部无上拉电阻， 作为输入或输出时应在外部接上拉电阻。 口只做口使用其内。

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