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设计电路图六参考文献李群芳肖看张士君编著单片微型计算机与接口技术第版电子工业出版社年月郭天祥编著单片机语言教程电子工业出版社年月温度在寄存器中为位分辨率位乘以表示小数点后面只取位，加是四舍五入是整型，发送数据，等待发送完成标志为标志清零保持循环直到字符为加位选通控制电路，位选通由各自独立的线控制，当单片机输出字形码时，所有数码管都接收到相同的字形码，但究竟是那个数码管会显示出字形，取决于单片机对位选通端电路的控制，所以我们只要将需要显示的数码管的选通控制打开，该位就显示出字形，没有选通的数码管就不会亮。

通过分时轮流控制各个数码管的的端，就使各个数码管轮流受控显示，这就是动态驱动。

在轮流显示过程中，每位数码管的点亮时间为，由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应，尽管实际上各位数码管并非同时点亮，但只要扫描的速度足够快，给人的印象就是组稳定的显示数据，不会有闪烁感，动态显示的效果和静态显示是样的，能够节省大量的端口，而且功耗更低。

温度传感器单总线数字温度传感器芯片是美国半导体公司现已并入公司于世纪年代新推出的种串行总线技术。

该技术只需要根信号线将计算机的地址线数据线控制线合为根信号线便可完成串行通信。

单根信号线，既传输时钟，又传输数据，而且数据传输是双向的，在信号线上可挂上许多测控对象，电源也由这根信号线供给，所以在单片机的低速约以下的速率测控系统中，使用单根总线技术可以简化线路结构，减少硬件开销。

的测温原理低温度系数晶振的振荡频率受温度影响很小，用于产生固定频率的脉冲信号送给计数器。

高温度系数晶振随温度变化其振荡率明显改变，所产生的信号作为计数器的脉冲输入。

计数器和温度寄存器被预置在所对应的个基数值。

计数器对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行减法计数，当计数器的预置值减到时，温度寄存器的值将加，计数器的预置将重新被装入，计数器重新开始对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行计数，如此循环直到计数器计数到时，停止温度寄存器值的累加，此时温度寄存器中的数值即为所测温度。

图中的斜率累加器用于补偿和修正测温过程中的非线性，其输出用于修正计数器的预置值。

系统对的操作协议为初始化发功能命令发存储器操作命令处理数据灯报警显示当温度低于第下限网上的信息，导致数码管显示直处于初始化即为度。

插座的焊接。

由于事先利用万用表测了高低电位，但却未能详尽，就以为插座的最下脚和边脚的电位是样的，又因为下脚不好焊接我就将其折去，但通电后后脚和边脚的电压只有远远达不到单片机工作要求。

到后来才发现下脚才是负极，后脚是正极，而边角是接地端。

蜂鸣器问题。

由于本次课程设计给的是有源蜂鸣器内部有振荡器只需直接接电源即可。

焊接中也利用动机启动调速车钩控制开关车钩运行控制自由停车开关发生紧急情况断开总过电流继电器总过流保护控制电源熔断器短路保护主钩升降接触器控制主钩电动机旋转主钩制动接触器控制主钩制动电磁铁主钩加速接触器控制主钩附加电阻欠电压继电器欠压保护主钩位置开关限位保护副钩位置开关限位保护小车位置开关直流电源给外接在外接蜂鸣器两端会响，但在焊接的电路上在蜂鸣器的两端只有，根据蜂鸣器的工作电压在即可，我在这方面尝试了很多次，都未成功，最后只能归因于缺少了三极管。

总的来说这次的课程设计开放程度很大，让大家有充分的发挥空间，但这种方式也有缺陷，因为对于些本身没有掌握好相关知识的同学做起来会比较吃力。

所以我的想法是，老师可以给定些步骤提示和具体的要求，让大家能够按照给定的思路进行设计，同时也允许大家自由发挥。

我想以这样的方式来安排或许每个人都会更有收获。

五附录使用元器件明细表单片机晶振三极管电容电解电容小蜂鸣器红电阻电阻位体共阳数码管电源插座万用板主控芯片程序闪烁当温度低于第二下限时，同时闪烁当温度高于第上限时闪烁当温度高于第二上限时，同时闪烁。

四总结这次的课程设计是波三折，从选择课题开始就遇到了很多问题，也许有人会因为困能重重而无奈放弃。

但我却认为这是次挑战，是次机遇。

试想人生短短数十春秋，不让自己活的富有些激情，让生命的过程富有些色彩，那不是虚度年华了，年月日，我们拿到了此次设计所需的部分材料，之所以说是部分是因为尚有三极管未能领到。

而当时由于我们并没有对课题进行了解，所以并不是很在意这个元件，后来由这个元件的缺失造成了我们对于系统设计很大的困扰。

首先接到个项目肯定是查阅资料，不得不说现在的网络确实很强大，网上有许许多多的类似的设计。

既然如此我们便可以参照已有的范本进行差异化的改动以满足我们设计的需要。

由于在此次的课程设计中要使用到软件进行系统的仿真和调试，而之前我们并未学过。

所以我花了半天的时间对这个软件进行了基本的学习，并进行了相关的些练习，正所谓磨刀不误砍材工，对软件有较为熟练的使用让我在后续的系统仿真中进行的比较顺利。

而对于这次课程设计最为重要的部分就是主控芯片程序的编写。

在查阅了大量已有设计的程序后收获却也不大。

对此我将整个系统拆分了看。

首先是确定好各个元器件的引脚位置，其次对进行初始化操作，并编写其读写和数据转化部分，最后是数码管，蜂鸣器以及灯的配合显示工作。

在这里面由于部分的相关程序有很多现成的。

我就没有在这个上面做过多的改动，而显示这块由于设计的要求，我进行了重新的编写，在这期间个致命的管脚的分配不对让我浪费了太多的时间。

但就是这样的个小问题却反映出我在实际操作中的马虎，也让我认识到自己的些不足。

不过好在这次的程序并不是很复杂。

最后是焊接电路板并进行最后的调试，正所谓理论不如实践，在焊接的过程中我发现了太多的问题数码管的编码问题。

由于接触器停止按钮断开主接触器主接触器接通车钩电源副钩转换开关控制副钩电动机调速小车转换开关控制小车电动机调速大车转换开关控制大车电动机调速主钩转换开关控制主钩电动机调速副钩电磁制动器制动副钩小车电磁制动器制动小车大车电磁制动器制动大车主钩电磁制动器制动主钩主钩电阻器主钩备用电延时函数写写开始获取温度并转换写跳过读指令写温度转换指令读取寄存器中存储的温度数据，读低位读高位两个字节组合为个字基于单片机的数字温度计限位将它们转换成定形式的电量，这就需要位移检测装置。

这里的位移检测装置我们选用电位器，由电位器和组成角度检测器，其中电位器的转轴与手轮相连，作为转角给定，电位器的转轴通过机械机构与负载部件相连接，作为转角反馈，两个电位器均由同个直流电源供电，这样便实现了将位置直接转换成电量输出。

放大元件其职能是将偏差信号进行放大，用来推动执行元件去控制被控对象。

可用晶体管晶闸管等组成的电压放大级和功率放大级将偏差信号放大。

该系统中我们应用电压比较放大器和可逆功率放大器，电压比较放大器由放大器组成，其中放大器仅起倒相作用，则起电压比较和放大作用，其输出信号作为下级功率放大器的控制信号，并具备鉴别电压极性的能力。

为了推动随动系统的执行电动机，只有电压放大是不够的，还必须有功率放大，功率放大由晶闸管或大功率晶体管组成整流电路，由它输出个足以驱动电动机的电压。

执行元件其职能是直接推动被控对象，使其被控量发生变化。

用来作为执行元件的有阀电动机等。

这个系统中选用永磁式直流伺服电动机作为带动负载运动的执行机构。

直流伺服电动机实物图如图所示图直流伺服电动机实物图减速器其职能是实现执行元件与负载之间的匹配。

由于执行元件为高转速小转矩的电动机，而负载雷达天线是低转速的，所以在电机和负载之间需要引入减速器，以达到两者之间的平衡。

减速器常用个齿轮组。

该位置随动系统的工作原理如果两个电位器和的转轴位置相同，即给定角与反馈角相等，此时角差，两个电位器的输出电压，所以电压比较放大器的输出电压，可逆功率放大器的输出电压，电动机的转速，系统处于静止状态。

但系统存在惯性，若输入变化，输出难以立即复现，此时≠，如当给定角增大，则，电动机转速，经减速器带动雷达天线转动，雷达天线通过机械机构带动电位器的转轴，使相应增大。

只要，电动机就直带动雷达天线朝着缩小偏差的方向运动，当达到，偏差角时，系统才会停止运动，在新的状态重新稳定下来。

当给定角减小，则系统运动方向将和上述情况相反。

显而易见，这个系统完全能够实现被控制量准确跟踪给定量的变化，这种现象就称为随动。

第三章系统的建模与仿真语言简介丁语言概述是由矩阵实验室两词的前三个字母组合而成，是美国公司出品的大型数学计算软件，用于算法开发数据可视化数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。

现在己经成为应用最广的电子仿真计算机辅助设计的软件工具，它不仅仅是个矩阵实验室，更是种全新的计算机高级程序语言。

它能够实现对各种控制系统的仿真，仿真结果可以直观的反应控制的效果，因此用对雷达天线随动控制系统进行仿真可以检测系统设计的正确性和实用性。

是软件的扩展，是个实现动态系统建模与仿真的软件包，内部安装有多种基本的系统模块，它们都是按功能分类，存在不同文件夹下，我们只要知道模块的功能及输入输出，将它们按顺序连接起来构成所需系统模型，从而进行仿真，再对结果进行分析就可以了。

也是仿真很方便实用的个软件。

本文我们的分析与仿真主要是在窗口输入程序命令，从而得到所要的数据结果及仿真图形设计电路图六参考文献李群芳肖看张士君编著单片微型计算机与接口技术第版电子工业出版社年月郭天祥编著单片机语言教程电子工业出版社年月温度在寄存器中为位分辨率位乘以表示小数点后面只取位，加是四舍五入是整型，发送数据，等待发送完成标志为标志清零保持循环直到字符为加位选通控制电路，位选通由各自独立的线控制，当单片机输出字形码时，所有数码管都接收到相同的字形码，但究竟是那个数码管会显示出字形，取决于单片机对位选通端电路的控制，所以我们只要将需要显示的数码管的选通控制打开，该位就显示出字形，没有选通的数码管就不会亮。

通过分时轮流控制各个数码管的的端，就使各个数码管轮流受控显示，这就是动态驱动。

在轮流显示过程中，每位数码管的点亮时间为，由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应，尽管实际上各位数码管并非同时点亮，但只要扫描的速度足够快，给人的印象就是组稳定的显示数据，不会有闪烁感，动态显示的效果和静态显示是样的，能够节省大量的端口，而且功耗更低。

温度传感器单总线数字温度传感器芯片是美国半导体公司现已并入公司于世纪年代新推出的种串行总线技术。

该技术只需要根信号线将计算机的地址线数据线控制线合为根信号线便可完成串行通信。

单根信号线，既传输时钟，又传输数据，而且数据传输是双向的，在信号线上可挂上许多测控对象，电源也由这根信号线供给，所以在单片机的低速约以下的速率测控系统中，使用单根总线技术可以简化线路结构，减少硬件开销。

的测温原理低温度系数晶振的振荡频率受温度影响很小，用于产生固定频率的脉冲信号送给计数器。

高温度系数晶振随温度变化其振荡率明显改变，所产生的信号作为计数器的脉冲输入。

计数器和温度寄存器被预置在所对应的个基数值。

计数器对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行减法计数，当计数器的预置值减到时，温度寄存器的值将加，计数器的预置将重新被装入，计数器重新开始对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行计数，如此循环直到计数器计数到时，停止温度寄存器值的累加，此时温度寄存器中的数值即为所测温度。

图中的斜率累加器用于补偿和修正测温过程中的非线性，其输出用于修正计数器的预置值。

系统对的操作协议为初始化发功能命令发存储器操作命令处理数据灯报警显示当温度低于第下限网上的信息，导致数码管显示直处于初始化即为度。

插座的焊接。

由于事先利用万用表测了高低电位，但却未能详尽，就以为插座的最下脚和边脚的电位是样的，又因为下脚不好焊接我就将其折去，但通电后后脚和边脚的电压只有远远达不到单片机工作要求。

到后来才发现下脚才是负极，后脚是正极，而边角是接地端。

蜂鸣器问题。

由于本次课程设计给的是有源蜂鸣器内部有振荡器只需直接接电源即可。

焊接中也利用动机启动调速车钩控制开关车钩运行控制自由停车开关发生紧急情况断开总过电流继电器总过流保护控制电源熔断器短路保护主钩升降接触器控制主钩电动机旋转主钩制动接触器控制主钩制动电磁铁主钩加速接触器控制主钩附加电阻欠电压继电器欠压保护主钩位置开关限位保护副钩位置开关限位保护小车位置开关